Робот пылесос не работает на темных поверхностях как исправить

Распространенной проблемой является, когда робот-пылесос не заезжает на темную поверхность. Это вызывает массу проблем, если на полу постелен темный ковер или черная плитка. Если ковровое покрытие состоит из светлых и темных оттенков, пылесос уберет мусор только на светлой части. В статье рассказано, почему робот-пылесос боится черных ковров и мебели.

Робот-пылесос не видит темную мебель

Многие пользователи сталкивались с такой проблемой, когда робот-пылесос не видит темную мебель и врезается в неё. Приятного в этом мало, пылесос царапает не только свою поверхность, но и мебель. Уборка становится неэффективной.

Недорогие устройства ориентируются в пространстве за счет ИК-датчиков и гироскопа. Они позволяют распознать препятствия, а также определить уровень пола. В дорогостоящих моделях используется навигационная система, состоящая из камер слежения и лазерных датчиков.

Когда навигационная система выходит из строя, робот пылесос не видит мебель и постоянно упирается в нее. Помочь сможет только замена детали.

Мебель темного цвета и зеркала роботизированная техника зачастую не обнаруживает. Решить такую проблему несложно. Достаточно установить виртуальную стену. Некоторые пользователи проявляют свою изобретательность. Чтобы робот-пылесос не врезался в зеркало, наклеивают на нужном уровне белую бумагу. На темную мебель можно прикрепить планку.

Почему робот-пылесос не видит черный пол

Владельцы зачастую жалуются, что робот-пылесос игнорирует темный пол. Устройство не заезжает на ковер темного цвета, ламинат или кафель. Темные участки на полу остаются не убранными, что сильно разочаровывает пользователей. Отчаиваться не следует, решение такой проблемы есть.

Устройство ориентируется в пространстве за счет датчиков. Именно они предотвращают падение умного гаджета с лестницы. Если пол слишком темного цвета, робот распознает его как перепад высоты. Чтобы предотвратить падение, устройство не заезжает на такие участки. Если дом не двухэтажный и нет ступеней, надобности в таких датчиках нет. Если робот-пылесос не едет по черному напольному покрытию, необходимо заклеить датчики перепада высоты. На любых моделях они расположены с нижней стороны корпуса. Датчиков может быть от 4 до 6 штук в зависимости от модели. Заклеить их можно обычным бумажным скотчем.

Когда устройство обнаружит темное напольное покрытие, могут возникнуть следующие проблемы:

• Робот начнет движение по кругу.
• Врезается в мебель.
• Дергается при движении.
• Пятится назад.

Если в помещении есть лестницы или резкий перепад уровня пола, датчики и камеры заклеивать нельзя. Робот-пылесос может упасть и выйти из строя.

Робот-пылесос не убирает в темноте

Проблема может быть не только в том, что робот-пылесос не чистит черный ковер, но и не работает при ограниченном освещении. Если устройство не очищает всю площадь, это может быть связано с количеством света в вашем доме.

Когда не хватает света, некоторые модели роботов-пылесосов не могут работать правильно. Проблема заключается в том, что они используют камеру, чтобы видеть дом и посторонние предметы. Если в комнате слишком темно, они не могут убирать. Лучше всего оставить включенной лампу или какой-либо другой источник света, чтобы устройство могло видеть поверхность.

Какое освещение нужно роботу-пылесосу

Постарайтесь максимально открыть окна в комнате, чтобы впустить естественный свет. Это позволит роботу-пылесосу работать лучше. Благодаря хорошему освещению, некоторые участки на полу не будут казаться умному устройству слишком темными.

Это касается не только роботов-пылесосов с камерой, но и тех, которые используют инфракрасное излучение. Большинство роботов-пылесосов используют виртуальные стены. Они необходимы для того, чтобы указать роботу, куда нужно передвигаться во время уборки. Для этого выставляются маяки с инфракрасным излучением. Солнце излучает большое количество инфракрасного света. Это может сбить с толку аппарат. Иногда можно обнаружить, что роботизированная техника не хочет убирать вокруг солнечных лучей на полу.

Если робот-пылесос не заезжает на черный ковер, можно заклеить датчики или улучшить освещение в комнате.

Может ли робот-пылесос убирать в полной темноте

Некоторые модели способны осуществлять уборку в комнате без света. Это касается устройств, которые не оснащены навигационной камерой. Но здесь есть один существенный минус – менее эффективная уборка. Когда робот оснащен камерой, он выполняет свою задачу намного лучше.

Некоторые роботизированные модели не требуют заклеивания навигационных камер. Они оснащаются лазерными датчиками, которые ориентируются в пространстве не по напольному покрытию, а по стенам.

Довольно часто пользователи разных роботов-пылесосов сталкиваются с проблемой распознавания черных ковров. Робот не хочет на них заезжать, буксует рядом или просто не замечает. Можно было бы утверждать, что ковер не подходит по высоте и ворсу, но похожие жалобы поступают и от людей с темной плиткой или черным орнаментом на полу. Как и почему это происходит? Зависит ли этот баг от модели и бренда робота и как его можно исправить?

С черным цветом и темнотой у многих брендов роботов-пылесосов периодически возникают трудности и недопонимание со стороны пользователей. Для того, чтоб не расстраиваться из-за некачественной уборки, изучите внимательно навигацию робота, как он ориентируется и какие у него датчики. Зачастую проблема заключается не в программе робота, а в недопонимании механизма работы.

Датчики защиты от падения являются главной причиной игнорирования темных покрытий полов. Они необходимы для защиты робота от падения с лестниц и второго этажа двухуровневых квартир. В нашей стране подобный тип жилья не сильно распространен. Возможно, из-за этого и происходит недопонимание среди большинства пользователей. Лазерные датчики направляют луч в пол и “ловят” его отражение обратно. Если робот подъехал близко к краю пропасти, он считывает это по времени возврата (или невозврата) луча и отъезжает в безопасное место. То же самое происходит и с коврами. Из физики мы знаем, что черное покрытие не отражает луч лазера, а поглощает его. Робот считывает это как пропасть. Но почему тогда с такой проблемой сталкиваются не все и в обзорах у некоторых роботов получается заехать на черный ковер или плитку?

Во-первых, черные покрытия для тестирования могут быть разные. Черный как смоль ковер с большим ворсом точно поглотит луч, а вот глянцевая темная или коричневая плитка не обязательно. Не вдаваясь в подробности и не зная таких тонкостей любой пользователь определит это просто, как “ошибку”. 

Во-вторых разные модели роботов имеют разные датчики, их настройки, мощность и их расположение может меняться. На некоторых моделях всего 4 датчика, на некоторых 6.

Если у вашего робота есть камера, с помощью которой он ориентируется, то еще одной причиной игнорирования темных ковров и полов может быть слабое освещение. Подобные роботы распознают предметы по камере, но из-за отсутствия света темные предметы им будут не видны. А вот роботы с лидаром, такие как Hobot Legee, ориентируются по лазеру и могут спокойно работать даже в темноте. 

В такой ситуации трудно ориентироваться на обзоры, ведь исходные данные в видео могут быть совсем иными, нежели у вас дома. Поэтому, если вы являетесь обладателем черных полов, изучите внимательно навигацию и проконсультируйтесь со службой поддержки при выборе робота. 

https://youtu.be/bjNXASB2HoM 

Но что делать, если робот уже у вас? Для решения проблемы вам потребуется обычный малярный скотч. Вы можете заклеить им датчики перепада высоты на днище робота, как показано на фото. Прибегайте к этому решению только если в вашем доме нет лестниц и потенциально опасных мест для вашего помощника. К сожалению, производители пока не добавили функцию точечного отключения лазерных датчиков, но, возможно, в скором будущем, появится и такая возможность. 

Какие выводы можно сделать из этого?

• Ни один робот с датчиками перепада высоты не может ездить по черным коврам. Черный цвет поглощает лазер.
• Вы можете попробовать заклеить датчики. Возможно, в таком случае, ваш робот сможет ездить по черным поверхностям.
• Роботы могут ездить по темным напольным покрытиям, которые отражают луч датчика. Но никто не даст вам гарантию, воспримет тот или иной робот ваш оттенок черной плитки или половичка у двери.
• Если у робота есть камера, для корректной уборки ему необходимо много света.
• Роботы с лидаром могут ориентироваться при тусклом свете.

На самом деле это не особая проблема, поскольку все роботы-пылесосы оснащены бампером-концевиком, который в любом случае сработает при наезде на препятствие. Но если робот-пылесос не видит тёмную мебель, то он будет постоянно долбиться лбом об неё, особенно если мебель протяжённая, а это:
— увеличивает время уборки;
— несмотря на резиновую накладку на роботе может оставлять следы на мебели;
— сокращает срок службы робота;
— на него жалко смотреть.

Этим недостатком страдают только роботы-пылесосы с инфракрасными датчиками. Если у робота-пылесоса лидар, то у него не будет этой проблемы (но будут другие, о которых я на практике ничего не знаю, только слышал). Слепота робота связана с тем, что тёмные предметы плохо отражают ИК-излучение. Метода решения у проблемы два, которые мало отличаются друг от друга.

1. Снизу вдоль тёмной мебели можно наклеить малярный скотч. Покрытие мебели повреждено не будет, но очевидно, что тёмная мебель с малярным скотчем внизу будет выглядеть не очень. Тем не менее, малярный скотч робот видит на ура. Малярный скотч стоит копейки и легко приобретается в любом тематическом магазине.

2. Найти материал, который выглядит тёмным, но при этом отражает ИК-излучение. И этот материал я уже нашёл за вас. Это полиэстер. Почти все найденные мной предметы одежды, состоящие на 100% из полиэстера, отражают ИК-излучение, то есть выглядят белыми в ИК независимо от цвета. Я проверил это при помощи инфракрасной камеры (D-Link DCS-5000L):

Расширенные исследования:
1. Некоторые чёрные предметы, на которых написано, что они из хлопка, также видны белыми в ИК. Но это редкость.
2. Чёрные предметы, состоящие из полиэстера на 50%, видны чёрными в ИК. Чтобы предмет был белым в ИК, он должен быть 100% полиэстер.
3. Анодированный алюминий отражает ИК, при этом выглядит чёрным в цвете.
4. Если полиэстеровая вещь с рисунком, то рисунок в ИК виден почти не будет.

Есть два затыка:
а) я нашёл один чёрный предмет, который, несмотря на надпись о том, что он из полиэстера, выглядит чёрным в ИК тоже. Причину этого установить пока не удалось, поэтому если у вас нет ИК-камеры, то вы не сможете быть заранее на 100% уверены, что вы нашли правильный материал. Придётся проверять в натуре.
б) одежда из полиэстера не подходит для наклеивания на мебель снизу, потому что это одежда. Можно, конечно, заняться разрезанием ненужной куртки на тонкие полоски, но это уже порнография.

Оба затыка решаются приобретением полиэстеровой декоративной ленты проверенной марки в магазине кройки и шитья. Например, подходит «Тесьма декоративная «Gamma» репсовая GR-25″. Главное её преимущество в том, что она есть в десятках цветов, поэтому можно подобрать максимально близкий к мебели. Я лично проверил, что эта лента отражает ИК-излучение. Стоит 100 рублей за 5 метров. А предметом, который не отражает ИК, несмотря на указание на полиэстер, оказалась «кромка клеевая «Gamma» G-115ht».

Важный нюанс: ленту надо клеить не абы как, а на уровне ИК-датчиков в роботе. Расположение датчиков можно посмотреть при помощи любой цифровой камеры, в т.ч. телефонной, потому что у цифровых камер плохие ИК-фильтры. Свечение ИК-светодиодов будет видно. У моего робота-пылесоса датчики расположены на двух высотах с разницей примерно в 1 см. Исходя из этого я и повесил ленту.

Робот пылесос ilife врезается в черный матовый плинтус и черную мебель. Чем можно отразить поверхность для датчика приближения? Если наклеить белый малярный скотч, то аппарат его видит и не врезается, но выглядит не очень.

• 
  Вопрос задан

  более трёх лет назад
  

• 2317 просмотров