Робот пылесос крутится на одном месте как исправить

Роботы-пылесосы широко используются в повседневной жизни человека, помогая в наведении чистоты в доме. Любая неисправность девайса может стать настоящей проблемой, поскольку придется самостоятельно заниматься уборкой, выделяя на неё определенное время. Неполадок с прибором бывает множество, но что делать и какие могут быть причины, когда робот-пылесос кружится вокруг себя? На этот вопрос постараемся ответить в данной статье.

Причины кругового движения

Основная причина, которая приводит к круговому вращению девайса – функционирование только одного колеса. Это происходит из-за:

• Неисправности колеса.
• Неисправности ИК-датчиков на бампере.
• Неполадки с платой управления.

С самим колесом возможны такие проблемы:

• Выход редуктора из строя или его заклинивание из-за попадания грязи.
• Неисправность микропереключателя, двигателя, проводки.

В зависимости от качества сборки и условий эксплуатации, любая из перечисленных поломок может стать причиной, по которой ваш робот-пылесос крутится на одном месте. Происходит это из-за того, что одно колесо работает, а другое нет. Как правило, если загрязнения можно удалить самостоятельно, то при поломке механической или электронной части придется обращаться в сервисный центр. С платой управления иногда случаются проблемы, которые обусловлены сгоранием части схемы управления ведущим колесом. В результате механизм работать не будет. Ремонт сводится к восстановлению платы, что в домашних условиях обычному пользователю не под силу.

Поломка редуктора

Распространенная причина выхода из строя редуктора – скопление грязи, волос и другого мусора, что приводит к заклиниванию. Загрязнение появляется несмотря на то, что редуктор со всех сторон закрыт. Восстановление работоспособности сводится к удалению грязи и смазке механизма.

Если же из строя вышла шестерня либо ось, то потребуется замена всего механизма колеса. Отыскать нужную шестерню на ту или иную модель робота-пылесоса не так просто.

Неисправности мотора колеса

Колесо приводится в движение при помощи моторчика, у которого есть своя управляющая плата, а также датчик скорости. Если робот-пылесос крутится вокруг себя, то одной из причин может быть износ щеток или подшипников двигателя, неисправность обмотки либо износ самих подшипников.

Неполадки микропереключателя

Микропереключатель используется в качестве датчика положения гаджета. Когда робот не движется, переключатель находится в замкнутом положении и сигнал подается на основную плату. В силу того, что микропереключатель механический, он имеет невысокую надежность. Если деталь перестает срабатывать, например, из-за окислившихся контактов, необходим ремонт или замена.

Внимание! Бывает так, что целесообразнее заменить колесо в сборе, а не производить ремонт составляющих. Все зависит от модели девайса и сложности ремонта.

Поломка ИК-датчиков

Иногда бывает так, что при включении робота-пылесоса, например, того же Xiaomi, он проезжает буквально 1 м, после чего крутится на месте. Если он еще и пищит, то это явно указывает на выход из строя или запыление ИК-датчиков бампера. В первом случае их нужно заменить, во втором – просто протереть.

Читайте также: почему робот-пылесос боится черного цвета

Поломка платы управления

Чаще всего плата управления выходит из строя по причине попадания на неё воды. Происходит замыкание, из-за которого элементы и дорожки выгорают, начинается окисление. Если вовремя не вынуть АКБ, процесс окисления будет происходить еще быстрее. В результате повреждаются выводы транзисторов, микросхем и других элементов. После таких последствий восстановление работоспособности возможно, но может потребовать немало времени.

Если причина кроется не в попадании влаги внутрь девайса, то почему еще робот-пылесос крутится на одном месте и что нужно делать? За управление колесом отвечают транзисторы, которые могут выйти из строя. Также может выгореть часть схемы из нескольких деталей. Если вы разбираетесь в электронике и в распоряжении есть необходимое минимальное оборудование (мультиметр, паяльник, детали), можно попытаться отремонтировать плату самостоятельно. В иной ситуации лучше не «мучать» девайс и отдать его на ремонт специалистам.

Описанные неисправности, когда робот-пылесос кружится вокруг себя, присущи разным моделям. Чтобы избавить себя от этих проблем, лучше присмотреться к качественному электронному помощнику японского бренда iPlus L100. Робот имеет высокую мощность всасывания, низкий уровень шума, отличную навигацию, поддерживает виртуальных помощников, что делает его эксплуатацию удобной и эффективной.

Роботы-пылесосы активно применяются в повседневной жизни человека и помогают наводить в доме чистоту. Любая поломка устройства способна превратиться в настоящую проблему, поскольку потребуется делать уборку самостоятельно и тратить на нее время. Причин неполадок бывает много. При этом у людей часто возникает вопрос, почему робот-пылесос постоянно крутится на одном месте.

Причины странного поведения

Устройство часто задерживается в конкретном месте при наличии на полу выраженного загрязнения, которое не удается тут же убрать. Но в отдельных случаях девайс крутится в конкретной точке помещения без явных причин. При этом пол может быть абсолютно чистым. Но устройство продолжает работать и не приступает к уборке остальных фрагментов помещения.

К поломке приводят самые разные факторы. Одни из них удается устранить самостоятельно, другие – требуют обращения в сервисный центр.

Поврежден мотор

Чтобы привести колесо в движение, используется моторчик с управляющей платой. Также устройство оснащено датчиком скорости. Если девайс крутится вокруг своей оси, причиной становится износ щеток или подшипников мотора. Также причина часто заключается в поломке обмотки или изнашивании подшипников.

Не работает микропереключатель

Этот фрагмент устройства применяется как датчик расположения девайса. Если пылесос не двигается, переключатель пребывает в замкнутом положении. При этом сигнал поступает на основную плату. Поскольку микропереключатель является механическим, он считается не вполне надежным. Если элемент не срабатывает в силу окисления контактов, его требуется починить или заменить.

Иногда лучше поменять колесо в сборе, а не чинить элементы. Конкретная последовательность действий зависит от модели устройства и сложности ремонта.

Неисправен редуктор

Частой причиной выхода редуктора из строя считается скопление волос, загрязнений и прочего мусора. Это становится причиной заклинивания. Появление загрязнения наблюдается даже несмотря на то, что редуктор закрыт со всех сторон. Чтобы восстановить функциональность девайса, требуется удалить мусор и смазать механизм.

При выходе из строя оси или шестеренки рекомендуется заменить механизм колеса. При этом найти подходящую шестеренку на конкретную модель устройства сложно.

Датчики требуют калибровки

Иногда при запуске девайса он может проехать 1 метр, а затем начинает вращаться на месте. Если устройство еще и пищит, это говорит о поломке или запылении инфракрасных датчиков бампера. В первом случае их требуется поменять, а во втором – протереть.

Прочие причины

В большинстве случаев плата управления ломается из-за того, что на нее попадает вода. В результате наблюдается замыкание, что приводит к выгоранию элементов и дорожек. После чего начинается окисление.

Если своевременно не вытащить аккумуляторную батарею, процесс будет протекать намного быстрее. В итоге происходит повреждение микросхем, транзисторов и прочих элементов. После чего работоспособность восстанавливается, однако на это уходит много времени.

Важно учитывать, что управляют колесом транзисторы, которые могут ломаться.

Также часто выгорает фрагмент схемы из нескольких элементов. Люди, которые разбираются в электронике и имеют минимальное оборудование, могут попытаться отремонтировать плату своими силами. Для этого требуется мультиметр, паяльник, детали. В остальных случаях рекомендуется обращаться к специалистам.

Важно учитывать, что проблемы с перемещением девайса не всегда обусловлены электронными сбоями. Иногда причина носит механический характер. В этом случае ее легко удастся устранить.

При постоянном применении девайса на оси колес наматываются волосы, нитки, шерсть животных. Если после каждой уборки не чистить устройство, спустя некоторое время загрязнения начнут препятствовать полноценному движению роликов. При этом стоит учитывать, что колеса редко выходят из строя одновременно. Обычно вначале страдает только один ролик. Так как второй продолжает работать, робот вообще не останавливается, а начинает вращаться на месте.

Как починить пылесос

Если робот-пылесос крутится на одном месте, устранить проблему, как правило, не составляет особого труда. Для этого рекомендуется сделать следующее:

• Выключить девайс и вытащить из него аккумулятор.

• Разобрать корпус и вскрыть отсек редуктора.
• Удалить скопившийся мусор с рабочего узла.

• Собрать девайс обратно и попытаться запустить его.
• Если ремонт не дал нужных результатов, стоит внимательно осмотреть колесную часть.
• Руками или ножницами снять с осей роликов волосы и нитки.

• Прокрутить колеса и удостовериться, что они свободно вращаются.
• При потребности смазать шестеренки и оси. Для этого допустимо использовать немного машинного масла.
• Мягкой салфеткой протереть инфракрасные датчики девайса.

Принятые меры часто дают положительные результаты. Если этого не случилось, а девайс продолжает вращаться на одном месте, рекомендуется вскрыть плату управления и изучить визуальные признаки дорожек и транзисторов. Любые неполадки прекрасно видны. К ним относят темные фрагменты или следы окисления.

Разбирая девайс, важно удостовериться, что провода на плате управления хорошо скрепляются с разъемами. При появлении разрывов в электроцепи устранить проблему удастся посредством паяльника. Для этого требуется иметь элементарный опыт. Окислившиеся фрагменты рекомендуется зачистить мелкой наждачкой. Однако при наличии серьезных поломок девайс рекомендуется отдать в сервисную службу для ремонта.

Робот-пылесос представляет собой востребованное устройство, которое используют многие люди. Иногда девайс начинает крутиться на месте без видимых причин. Чтобы справиться с этой проблемой, важно установить провоцирующий фактор. При этом большинство неполадок удастся устранить самостоятельно. Если сделать это не получится, рекомендуется обратиться в сервисный центр.

Робот пылесос крутится на месте

Причина, по которой робот пылесос крутится на месте в одну сторону — это то, что работает только одно колесо.

Почему в роботе пылесосе работает только одно колесо, а второе не вращается и что делать?

Есть две основные причины.

Во-первых — это неисправность колеса пылесоса.

Что в колесе пылесоса может сломаться:

• механическая часть — поломка редуктора, заедание из-за попадания грязи, волос, ниток  и др. предметов.
• электронная часть — в роботах пылесосах модуль колеса содержит разъем подключения к плате управления с проводами, микровыключатель, двигатель со схемой управления.

Все из перечисленного может сломаться. Например, в роботе пылесосе LG часто возникает обрыв провода. Потому что  этот провод постоянно движется вместе с ведущим колесом пылесоса. Такая конструкция пылесоса LG является его слабым местом.

Определить поломку модуля колеса пылесоса можно путем его замены. Если другой модуль работает, то естественно, старый сломан.

При поломке модуля колеса пылесоса можно либо его отремонтировать, либо заменить весь модуль.

Во-вторых — это неисправность главной платы управления пылесосом. Если сгорела часть схемы управления ведущим колесом, то оно не будет работать. Нужно восстанавливать сгоревшую часть платы пылесоса.

Пылесос крутится на месте из-за колеса

Поломка редуктора

Если разобрать редуктор колеса пылесоса, то часто можно увидеть большое количество грязи, пыли, волос. Самое удивительное, что этот редуктор забит мусором, несмотря на то, что закрыт со всех сторон. Также, как и редуктор щеток.

Редуктор может заклинить, если скопилось много мусора. Весь мусор нужно вычистить, а редуктор смазать.

Если сломана шестерня или ось, то, возможно, придется менять весь узел колеса пылесоса, т.к. найти нужную шестерню может быть проблематично.

Не работает двигатель колеса

В колесах пылесосов используется двигатель постоянного тока со своей платой управления, включая оптико-механический датчик скорости. Может быть неисправен сам двигатель (износ щеток, износ подшипников, обрыв и КЗ обмотки), а также схема управления.

На фото виден расплавленный пластиковый прерыватель оптического датчика скорости вращения.

Неисправен микровыключатель

Микровыключатель является датчиком положения пылесоса. Если пылесос стоит, выключатель замкнут и сигнал поступает на главную плату, которая запускает движение.

Поскольку выключатель механический, надежность его невысокая. Выключатель перестал срабатывать, потому что окислились его контакты. Требуется замена или ремонт выключателя.

Если ремонт колеса  пылесоса не выгоден, стоит выполнить замену колеса пылесоса.

Робот пылесос крутится на месте из-за платы управления

Обычно причиной поломки платы управления пылесоса является попадание на нее жидкости. В результате из-за замыкания выгорают элементы, дорожки. Затем начинается коррозия. Если батарею не вынуть, коррозия будет иметь электролизный характер, что в 100 раз быстрее, чем обычная коррозия. Появляется бахрома из сгнивших ножек микросхем, транзисторов, контактов сопротивлений. Но и тут многое можно восстановить. Пример ремонта платы пылесоса, на которую попала вода.

Одно колесо пылесоса не вращается, потому что на него не подается сигнал управления. Поэтому робот пылесос крутится в одну сторону.  За вращение отвечают транзисторы,  но горят не только они. Обычно выгорает часть схемы из нескольких элементов.

Пример ремонта колеса и главной платы робота пылесоса Clever&Clean тут.

Ремонт главной платы можно выполнить у нас. Цены на ремонт платы робота пылесоса iRobot.

Еще посетители часто читают следующие статьи по теме:

• Робот пылесос мало убирается, быстро разряжается.
• Ремонт пылесоса iRobot Roomba Scooba Brava
• Ремонт платы робота пылесоса
• Робот пылесос не заряжается
• Робот пылесос не возвращается на базу
• Слишком быстро ездит робот пылесос

Робот-пылесос – одно из самых полезных и современных устройств в нашем доме. Устройство работает автономно, занимается систематической уборкой, и нам нет необходимости постоянно контролировать его работу. Но однажды мы можем заметить, что устройство вместо того, чтобы двигаться по траектории уборки, крутится на одном месте. Почему так происходит и как исправить возникшую проблему? Расскажем в нашем материале.

Причины кручения пылесоса

Комплекс причин, из-за которых робот-пылесос крутится на одном месте, можно свести к следующему:

1. Засор одного из колёс робота-пылесоса. Как известно, пылесос со временем собирает на своих колёсах грязь, которая попадает в ходовую часть, и в конечном счёте может полностью заблокировать движение одного из колёс;
2. Поломка редуктора. Устройство, ответственное за движение пылесоса, может выйти из строя, из-за чего движение пылесоса по нужной траектории будет заблокировано;
3. Поломка части платы устройства. Плата пылесоса может сгореть, её контакты окислиться, или может быть механически повреждена часть платы. Всё это ведёт к сбою в работе устройства;
4. Бампер пылесоса застрял. Когда бампер устройства застревает и не может свободно двигаться, то пылесос может решить, что он столкнулся с препятствием. В этом случае робот отступает и несколько раз движется в обратном направлении, совершая бесконечные круги;
5. Проблемы в работе сенсоров бампера;
6. Сбой программной системы устройства.

Давайте рассмотрим, как исправить сбой в работе робота-пылесоса, при котором устройство ездит по кругу.

Читайте также: Какая должна быть мощность всасывания робота пылесоса?

Удалите мусор из-под колёс пылесоса

Для устранения проблемы, при которой робот-пылесос ездит по кругу, рекомендуется удалить собравшийся мусор из-под колёс пылесоса. Возьмите пылесос, переверните его и попытайтесь резко провернуть вручную одно, а затем второе колесо. Убедитесь, что они вращаются свободно, и каждое колесо оказывает одинаковое сопротивление. Если это не так, тщательно осмотрите колёса на наличие мусора, и если таковой есть, удалите его.

Также удалите любой мусор, присутствующий на переднем ролике и убедитесь, что после очистки ролик можно свободно вращать рукой.

Если протекторы шин больше не видны или имеют большие разрывы, замените колесные модули.

Очистите редуктор пылесоса

Редуктор пылесоса – это зубчатый валик (или несколько валиков) от двигателя к приёмному механизму, обеспечивающий движение пылесоса. В редукторе также может скапливаться огромное количество грязи, которая в конечном счёте может заблокировать нормальное движение пылесоса. Понадобится разобрать редуктор колеса, вычистить весь мусор, и смазать редуктор.

Слегка постукайте по бамперу

Если причиной проблемы, при которой робот-пылесос крутиться на одном месте, является застрявший бамбер пылесоса, тогда просто слегка постукайте по нему для удаления мусора и восстановления нормальной работы бампера.

Сбросьте настройки робота-пылесоса до заводских

В случае каких-либо программных проблем в работе пылесоса эффективным решением, позволяющим устранить кручение робота-пылесоса на одном месте,  является сброс настроек устройства до заводских. Обычно для этого необходимо зажать на несколько секунд кнопки питания и возвращения на станцию (Home). Пылесос издаст звуковой сигнал, и его настройки будут сброшены до заводских. После сброса настроек пылесос может вернуться к своему нормальному функционалу.

Для других моделей пылесосов сброс настроек пылесоса до заводских может выполняться выключением устройства, а затем нажатием и удержанием кнопки очистки в течение 10 секунду или более, пока индикатор не начнёт мигать разными цветами.

Ознакомьтесь со спецификой сброса настроек пылесоса до заводских в инструкции к вашему устройству.

Это также пригодится: Скачать голосовые пакеты для робота пылесоса Xiaomi.

Обратитесь в сервисный центр

Если ничего из перечисленного не помогло устранить проблему, при которой робот-пылесос крутится на одном месте, тогда возможно на устройстве вышли из строя моторы колёс, микровыключатель, инфракрасные датчики или основная плата. В этом случае может потребоваться замена вышедших из строя элементов квалифицированным специалистом. Рекомендуем обратиться в сервисный центр, занимающийся ремонтом роботов-пылесосов для проведения диагностики и устранения возникшей проблемы.

Видео: