Уравнение Бернулли.
Определение.
Уравнением Бернулли называется уравнение
вида
где
P
и Q
– функции от х
или постоянные числа, а n
– постоянное число, не равное 1.
Для
решения уравнения Бернулли применяют
подстановку
,
с помощью которой, уравнение Бернулли
приводится к линейному.
Для
этого разделим исходное уравнение на
yn.
Применим
подстановку, учтя, что
.
Т.е.
получилось линейное уравнение относительно
неизвестной функции z.
Решение
этого уравнения будем искать в виде:
Пример.
Решить
уравнение
Разделим
уравнение на xy2:
Полагаем
.
Полагаем
Произведя
обратную подстановку, получаем:
Пример.
Решить уравнение
Разделим
обе части уравнения на
Полагаем
Получили
линейное неоднородное дифференциальное
уравнение. Рассмотрим соответствующее
ему линейное однородное уравнение:
Полагаем
C
= C(x)
и подставляем полученный результат в
линейное неоднородное уравнение, с
учетом того, что:
Получаем:
Применяя
обратную подстановку, получаем
окончательный ответ:
Уравнения
в полных дифференциалах
(тотальные).
Определение.
Дифференциальное уравнение первого
порядка вида:
называется
уравнением в полных дифференциалах,
если левая часть этого уравнения
представляет собой полный дифференциал
некоторой функции
Интегрирование
такого уравнения сводится к нахождению
функции u,
после чего решение легко находится в
виде:
Таким
образом, для решения надо определить:
1) В каком случае левая часть уравнения представляет собой полный дифференциал функции u;
2) Как найти эту функцию.
Если
дифференциальная форма
является
полным дифференциалом некоторой функции
u,
то можно записать:
Т.е.
.
Найдем
смешанные производные второго порядка,
продифференцировав первое уравнение
по у,
а второе – по х:
Приравнивая
левые части уравнений, получаем
необходимое
и достаточное условие
того, что левая часть дифференциального
уравнения является полным дифференциалом.
Это условие также называется условием
тотальности.
Теперь
рассмотрим вопрос о нахождении собственно
функции u.
Проинтегрируем
равенство
:
Вследствие
интегрирования получаем не постоянную
величину С, а некоторую функцию С(у),
т.к. при интегрировании переменная у
полагается постоянным параметром.
Определим
функцию С(у).
Продифференцируем
полученное равенство по у.
Откуда
получаем:
Для
нахождения функции С(у) необходимо
проинтегрировать приведенное выше
равенство. Однако, перед интегрированием
надо доказать, что функция С(у) не зависит
от х.
Это условие будет выполнено, если
производная этой функции по х
равна нулю.
Теперь
определяем функцию С(у):
Подставляя
этот результат в выражение для функции
u,
получаем:
Тогда
общий интеграл исходного дифференциального
уравнения будет иметь вид:
Следует
отметить, что при решении уравнений в
полных дифференциалах не обязательно
использовать полученную формулу. Решение
может получиться более компактным, если
просто следовать методу, которым формула
была получена.
Пример.
Решить уравнение
Проверим
условие тотальности:
Условие
тотальности выполняется, следовательно,
исходное дифференциальное уравнение
является уравнением в полных дифференциалах.
Определим
функцию u.
;
Итого,
Находим
общий интеграл исходного дифференциального
уравнения:
Уравнения
вида y
= f(y’)
и
x
= f(y’).
Решение
уравнений, не содержащих в одном случае
аргумента х,
а в другом – функции у,
ищем в параметрической форме, принимая
за параметр производную неизвестной
функции.
Для
уравнения первого типа получаем:
Делая
замену, получаем:
В
результате этих преобразований имеем
дифференциальное уравнение с разделяющимися
переменными.
Общий
интеграл в параметрической форме
представляется системой уравнений:
Исключив
из этой системы параметр р,
получим общий интеграл и не в параметрической
форме.
Для
дифференциального
уравнения вида x
= f(y’)
с помощью той же самой подстановки и
аналогичных рассуждений получаем
результат:
Уравнения Лагранжа
и Клеро.
(
Алекси Клод Клеро (1713 – 1765) французский
математик
ин.
поч. член Петерб. АН )
Определение.
Уравнением
Лагранжа называется
дифференциальное уравнение, линейное
относительно х
и у,
коэффициенты которого являются функциями
от y’.
Для
нахождения общего решение применяется
подстановка p
= y’.
Дифференцируя
это уравнение,c
учетом того, что
,
получаем:
Если
решение этого (линейного относительно
х)
уравнения есть
то
общее решение уравнения Лагранжа может
быть записано в виде:
Определение.
Уравнением Клеро называется
уравнение первой степени (т.е. линейное)
относительно функции и аргумента вида:
Вообще
говоря, уравнение Клеро является частным
случаем уравнения Лагранжа.
С
учетом замены
,
уравнение принимает вид:
Это
уравнение имеет два возможных решения:
или
Впервом случае:
Видно,
что общий интеграл уравнения Клеро
представляет собой семейство прямых
линий.
Во
втором случае решение в параметрической
форме выражается системой уравнений:
Исключая
параметр р,
получаем второе решение F(x,
y)
= 0. Это решение не содержит произвольной
постоянной и не получено из общего
решения, следовательно, не является
частным решением.
Это
решение будет являться особым интегралом.
( См. Особое
решение.
)
Далее рассмотрим
примеры решения различных типов
дифференциальных уравнений первого
порядка.
Пример.
Решить уравнение с заданными начальными
условиями.
Это
линейное неоднородное дифференциальное
уравнение первого порядка.
Решим
соответствующее ему однородное уравнение.
Для
неоднородного уравнения общее решение
имеет вид:
Дифференцируя,
получаем:
Для
нахождения функции С(х) подставляем
полученное значение в исходное
дифференциальное уравнение:
Итого,
общее решение:
C
учетом начального условия
определяем
постоянный коэффициентC.
Окончательно
получаем:
Для
проверки подставим полученный результат
в исходное дифференциальное уравнение:
верно
Ниже показан график
интегральной кривой уравнения.
Пример.
Найти общий интеграл уравнения
.
Это
уравнение с разделяющимися переменными.
Общий
интеграл имеет вид:
Построим интегральные
кривые дифференциального уравнения
при различных значениях С.
С
= — 0,5 С = -0,02 С = -1 С = -2
С
= 0,02 С = 0,5 С = 1 С = 2
Пример.
Найти решение дифференциального
уравнения, удовлетворяющее заданным
начальным условиям.
Это
уравнение с разделяющимися переменными.
Общее
решение имеет вид:
Найдем
частное решение при заданном начальном
условии у(0)
= 0.
Окончательно
получаем:
Пример.
Решить предыдущий пример другим
способом.
Действительно,
уравнение
может быть рассмотрено как линейное
неоднородное дифференциальное уравнение.
Решим
соответствующее ему линейное однородное
уравнение.
Решение
неоднородного уравнения будет иметь
вид:
Тогда
Подставляя
в исходное уравнение, получаем:
Итого
С
учетом начального условия у(0) = 0 получаем
Как видно результаты,
полученные при решении данного
дифференциального уравнения различными
способами, совпадают.
При решении
дифференциальных уравнений бывает
возможно выбирать метод решения, исходя
из сложности преобразований.
Пример.
Решить уравнение
с
начальным условием у(0) = 0.
Это
линейное неоднородное уравнение. Решим
соответствующее ему однородное уравнение.
Для
линейного неоднородного уравнения
общее решение будет иметь вид:
Для
определения функции С(х) найдем производную
функции у
и подставим ее в исходное дифференциальное
уравнение.
Итого
Проверим полученное
общее решение подстановкой в исходное
дифференциальное уравнение.
(верно)
Найдем
частное решение при у(0) = 0.
Окончательно
Пример.
Найти решение дифференциального
уравнения
с
начальным условием у(1) = 1.
Это
уравнение может быть преобразовано и
представлено как уравнение с разделенными
переменными.
С
учетом начального условия:
Окончательно
Пример.
Решить дифференциальное уравнение
с начальным условием у(1) = 0.
Это
линейное неоднородное уравнение.
Решим
соответствующее ему однородное уравнение.
Решение
неоднородного уравнения будет иметь
вид:
Подставим
в исходное уравнение:
Общее
решение будет иметь вид:
C
учетом начального условия у(1) = 0:
Частное
решение:
Пример.
Найти решение дифференциального
уравнения
с начальным условием у(1) = е.
Это уравнение
может быть приведено к виду уравнения
с разделяющимися переменными с помощью
замены переменных.
Обозначим:
Уравнение
принимает вид:
Получили уравнение с
разделяющимися переменными.
Сделаем
обратную замену:
Общее
решение:
C
учетом начального условия у(1) = е:
Частное
решение:
Второй
способ решения.
Получили
линейное неоднородное дифференциальное
уравнение. Соответствующее однородное:
Решение
исходного уравнения ищем в виде:
Тогда
Подставим
полученные результаты в исходное
уравнение:
Получаем
общее решение:
Пример.
Решить дифференциальное уравнение
с начальным условием у(1)=0.
В
этом уравнении также удобно применить
замену переменных.
Уравнение
принимает вид:
Делаем
обратную подстановку:
Общее
решение:
C
учетом начального условия у(1) = 0:
Частное
решение:
Второй
способ решения.
Замена
переменной:
Общее
решение:
Евгений Николаевич Беляев
Эксперт по предмету «Математика»
Задать вопрос автору статьи
Характеристика уравнения Бернулли
Определение 1
Дифференциальное уравнение первого порядка, имеющее стандартный вид $y’+Pleft(xright)cdot y=Qleft(xright)cdot y^{n}$, где $Pleft(xright)$ и $Qleft(xright)$ — непрерывные функции, а $n$ — некоторое число, называется дифференциальным уравнением Якоба Бернулли.
При этом на число $n$ накладываются ограничения:
- $nne 0$, так как при $n = 0$ дифференциальное уравнение представляет собой линейное неоднородное, и какой-то иной специальный метод решения в этом случае не нужен;
- $nne 1$, так как если мы имеем в качестве $n$ единицу, дифференциальное уравнение представляет собой линейное однородное, метод решения которого также известен.
Кроме того, не рассматривается специально тривиальное решение дифференциального уравнения Бернулли $y=0$.
Не следует путать дифференциальное уравнение математика Якоба Бернулли с законом Бернулли, названным в честь дяди его племянника, известного как Даниил Бернулли.
Замечание 1
Даниил Бернулли — физик, наиболее известная найденная им закономерность состоит в описании взаимосвязи скорости потока жидкости и давления. Закон Бернулли также применим и для ламинарных течений газа. В целом он применяется в гидравлике и гидродинамике.
Решение уравнения Бернулли сведением к линейному неоднородному
Основной метод решения дифференциального уравнения Бернулли состоит в том, что посредством преобразований оно приводится к линейному неоднородному. Эти преобразования следующие:
- Умножаем уравнение на число $y^{-n} $ и получаем $y^{-n} cdot y’+Pleft(xright)cdot y^{1-n} =Qleft(xright)$.
- Применяем замену $z=y^{1-n} $ и дифференцируем это равенство как сложную степенную функцию; получаем $z’=left(1-nright)cdot y^{-n} cdot y’$, откуда $frac{z’}{1-n} =y^{-n} cdot y’$.
- Подставляем значения $y^{1-n} $ и $y^{-n} cdot y’$ в данное дифференциальное уравнение и получаем $frac{z’}{1-n} +Pleft(xright)cdot z=Qleft(xright)$ или $z’+left(1-nright)cdot Pleft(xright)cdot z=left(1-nright)cdot Qleft(xright)$.
«Уравнение Бернулли» 👇
Полученное дифференциальное уравнение является линейным неоднородным относительно функции $z$, которое решаем следующим образом:
- Вычисляем интеграл $I_{1} =int left(1-nright)cdot Pleft(xright)cdot dx $, записываем частное решение в виде $vleft(xright)=e^{-I_{1} } $, выполняем упрощающие преобразования и выбираем для $vleft(xright)$ простейший ненулевой вариант.
- Вычисляем интеграл $I_{2} =int frac{left(1-nright)cdot Qleft(xright)}{vleft(xright)} cdot dx $, посля чего записываем выражение в виде $uleft(x,Cright)=I_{2} +C$.
- Записываем общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения в виде $z=uleft(x,Cright)cdot vleft(xright)$.
- Возвращаемся к функции $y$, заменяя $z$ на $y^{1-n} $, и при необходимости выполняем упрощающие преобразования.
Пример:
Найти общее решение дифференциального уравнения $frac{dy}{dx} +frac{y}{x} =y^{2} cdot left(4-x^{2} right)$. Записать частное решение, удовлетворяющее начальному условию $y=1$ при $x=1$.
В данном случае имеем дифференциальное уравнение Бернулли, представленное в стандартном виде.
При этом $n=2$, $Pleft(xright)=frac{1}{x} $, $Qleft(xright)=4-x^{2} $.
Представляем его в форме относительно замены $z$:
$z’+left(1-2right)cdot frac{1}{x} cdot z=left(1-2right)cdot left(4-x^{2} right)$ или $z’-frac{1}{x} cdot z=-left(4-x^{2} right)$.
Полученное дифференциальное уравнение является линейным неоднородным относительно функции $z$, которое решаем описанным выше методом.
Вычисляем интеграл $I_{1} =int left(1-nright)cdot Pleft(xright)cdot dx $.
Имеем $I_{1} =int left(1-2right)cdot frac{1}{x} cdot dx =-ln left|xright|$.
Записываем частное решение в виде $vleft(xright)=e^{-I_{1} } $ и выполняем упрощающие преобразования: $vleft(xright)=e^{ln left|xright|} $; $ln vleft(xright)=ln left|xright|$; $vleft(xright)=left|xright|$.
Выбираем для $vleft(xright)$ простейший ненулевой вариант: $vleft(xright)=x$.
Вычисляем интеграл $I_{2} =int frac{left(1-nright)cdot Qleft(xright)}{vleft(xright)} cdot dx $.
Имеем:
Записываем выражение в виде $uleft(x,Cright)=I_{2} +C$, то есть $uleft(x,Cright)=frac{x^{2} }{2} -4cdot ln left|xright|+C$.
Окончательно записываем общее решение линейного неоднородного дифференциального уравнения относительно функции $z$ в виде $z=uleft(x,Cright)cdot vleft(xright)$, то есть $z=frac{x^{3} }{2} -4cdot xcdot ln left|xright|+Ccdot x$.
Теперь возвращаемся к функции $y$, заменяя $z$ на $y^{1-n} $:
$y^{1-2} =frac{x^{3} }{2} -4cdot xcdot ln left|xright|+Ccdot x$ или $frac{1}{y} =frac{x^{3} }{2} -4cdot xcdot ln left|xright|+Ccdot x$.
Это и есть общее решение данного дифференциального уравнения Бернулли, записанное в неявной форме.
Для поиска частного решения используем данное начальное условие $y=1$ при $x=1$:
Следовательно, частное решение имеет вид: $frac{1}{y} =frac{x^{3} }{2} -4cdot xcdot ln left|xright|+frac{x}{2} $.
Решение дифференциального уравнения Бернулли методом подстановки
Второе возможное решение уравнения Бернулли состоит в методе подстановки.
Пример:
Найти общее решение дифференциального уравнения $y’+frac{y}{x} =y^{2} cdot left(4-x^{2} right)$ методом подстановки.
Применяем подстановку $y=ucdot v$.
После дифференцирования получаем:
Функцию $vleft(xright)$ находим из уравнения $v’+frac{v}{x} =0$, для этого переносим второе слагаемое в правую часть.
Получаем:
$frac{dv}{dx} =-frac{v}{x} $;
разделяем переменные $frac{dv}{v} =-frac{dx}{x} $;
интегрируем $ln left|vright|=-ln left|xright|$, откуда $v=frac{1}{x} $.
Функцию $uleft(xright)$ находим из уравнения $u’cdot frac{1}{x} =u^{2} cdot frac{1}{x^{2} } cdot left(4-x^{2} right)$, в котором учтено $v=frac{1}{x} $ и $v’+frac{v}{x} =0$.
После простых преобразований получаем: $u’=u^{2} cdot frac{1}{x} cdot left(4-x^{2} right)$.
Разделяем переменные: $frac{du}{u^{2} } =frac{1}{x} cdot left(4-x^{2} right)cdot dx$.
Интегрируем: $-frac{1}{u} =4cdot ln left|xright|-frac{x^{2} }{2} +C$ или $frac{1}{u} =frac{x^{2} }{2} -4cdot ln left|xright|+C$.
Возвращаемся к старой переменной. Учитываем, что $y=ucdot v$ или $y=ucdot frac{1}{x} $, откуда $u=xcdot y$.
Получаем общее решение данного дифференциального уравнения: $frac{1}{y} =frac{x^{3} }{2} -4cdot xcdot ln left|xright|+Ccdot x$.
Находи статьи и создавай свой список литературы по ГОСТу
Поиск по теме
Линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка
и уравнение Бернулли
Линейным дифференциальным уравнением первого порядка называется уравнение, линейное относительно неизвестной функции и её производной. Оно имеет вид
(1)
где и
— заданные функции от
, непрерывные в той области, в которой требуется проинтегрировать уравнение (1).
Если , то уравнение (1) называется линейным однородным. Оно является уравнением с разделяющимися переменными и имеет общее решение
Общее решение неоднородного уравнения можно найти методом вариации произвольной постоянной, который состоит в том, что решение уравнения (1) ищется в виде
, где
— новая неизвестная функция от
.
Пример 1. Решить уравнение .
Решение. Применим метод вариации постоянной. Рассмотрим однородное уравнение , соответствующее данному неоднородному уравнению. Это уравнение с разделяющимися переменными. Его общее решение имеет вид
.
Общее решение неоднородного уравнения ищем в виде , где
— неизвестная функция от
. Подставляя, получаем
, откуда
. Итак, общее решение неоднородного уравнения будет
, где
— постоянная интегрирования.
Замечание. Может оказаться, что дифференциальное уравнение линейно относительно как функция от
. Нормальный вид такого уравнения
Пример 2. Решить уравнение .
Решение. Данное уравнение является линейным, если рассматривать как функцию от
:
Применяем метод вариации произвольной постоянной. Сначала решаем соответствующее однородное уравнение
которое является уравнением с разделяющимися переменными. Его общее решение имеет вид .
Общее решение уравнения ищем в виде , где
— неизвестная функция от
. Подставляя, получаем
или
Отсюда, интегрируя по частям, будем иметь
итак,
(6)
Подставляя это уравнение в , получаем общее решение исходного уравнения, а значит, и данного уравнения:
Исходное уравнение может быть проинтегрировано также следующим образом. Полагаем
(7)
где и
— неизвестные функции от
, одна из которых, например
, может быть выбрана произвольно.
Подставляя в
, после преобразования получаем
(8)
Определяя из условия
, найдем затем из
функцию
, а следовательно, и решение
уравнения
. В качестве
можно взять любое частое решение уравнения
.
Пример 3. Решить задачу Коши: .
Решение. Ищем общее решение уравнения в виде ; имеем
. Подставляя выражение для
и
в исходное уравнение, будем иметь
или
Функцию находим из условия
. Беря любое частное решение последнего уравнения, например
, и подставляя его, получаем уравнение
, из которого находим функцию
. Следовательно, общее решение уравнения
будет
или
Используя начальное условие , получаем для нахождения
уравнение
, откуда
; так что решением поставленной задачи Коши будет функция
.
Пример 4. Известно, что между силой тока и электродвижущей силой
в цепи, имеющей сопротивление
и самоиндукцию
, существует зависимость
, где
и
— постоянные. Если считать
функцией времени
, то получим линейное неоднородное уравнение для силы тока
:
Найти силу тока для случая, когда
и
.
Решение. Имеем . Общее решение этого уравнения имеем вид
. Используя начальное условие (13), получаем из
, так что искомое решение будет
Отсюда видно, что при сила тока
стремится к постоянному значению
.
Пример 5. Дано семейство интегральных кривых линейного неоднородного уравнения
.
Показать, что касательные в соответственных точках к кривым , определяемым линейным уравнением, пересекаются в одной точке (рис. 13).
Решение. Рассмотрим касательную к какой-либо кривой в точке
.Уравнение касательной в точке
имеет вид
, где
— текущие координаты точки касательной.
По определению, в соответственных точках является постоянным, а
переменным. Беря любые две касательные к линиям
в соответственных точках, для координат точки
их пересечения, получаем
Отсюда видно, что все касательные к кривым в соответственных точках (
фиксировано) пересекаются в одной и той же точке
Исключая в системе аргумент , получаем уравнение геометрического места точек
.
Пример 6. Найти решение уравнения , удовлетворяющее условию:
ограничено при
.
Решение. Общее решение данного уравнения . Любое решение уравнения, получаемое из общего решения при
, будет неограниченно, так как при
функция
ограничена, а
. Отсюда следует, что данное уравнение имеет единственное решение
, ограниченное при
, которое получается из общего решения при
.
Уравнение Бернулли
Дифференциальное уравнение Бернулли имеет вид
, где
(при
и
это уравнение является линейным).
С помощью замены переменной уравнение Бернулли приводится к линейному уравнению и интегрируется как линейное.
Пример 7. Решить уравнение Бернулли .
Решение. Делим обе части уравнения на :
Делаем замену переменной , откуда
. После подстановки последнее уравнение обратится в линейное уравнение
или
, общее решение которого
Отсюда получаем общий интеграл данного уравнения
или
Замечание. Уравнение Бернулли может быть проинтегрировано также методом вариации постоянной, как и линейное уравнение, и с помощью подстановки .
Пример 8. Решить уравнение Бернулли .
Решение. Применим метод вариации произвольной постоянной. Общее решение соответствующего однородного уравнения имеет вид
. Общее решение уравнения ищем в виде
, где
— новая неизвестная функция. Подставляя в исходное уравнение, будем иметь
Для нахождения функции получим уравнение с разделяющимися переменными, из которого, разделяя переменные и интегрируя, найдем
Итак, общее решение исходного уравнения .
Некоторые нелинейные уравнения первого порядка с помощью удачно найденной замены переменных сводятся к линейным уравнениям или к уравнениям Бернулли.
Пример 9. Решить уравнение .
Решение. Запишем данное уравнение в виде .
Деля обе части уравнения на , получаем
.
Замена приводит это уравнение к линейному
, общее решение которого
.
Заменяя его выражением через
, получаем общий интеграл данного уравнения
.
В некоторых уравнениях искомая функция может находиться под знаком интеграла. В этих случаях иногда удается путем дифференцирования свести данное уравнение к дифференциальному.
Пример 10. Решить уравнение .
Решение. Дифференцируя обе части этого уравнения по , получаем
или
Дифференцируя еще раз по , будем иметь линейное однородное уравнение относительно
или
Разделяя переменные и интегрируя, найдем . Это решение, как легко проверить, удовлетворяет исходному уравнению.
Математический форум (помощь с решением задач, обсуждение вопросов по математике).
Если заметили ошибку, опечатку или есть предложения, напишите в комментариях.