Классический метод решения задачи одномерной оптимизации
Под классическим
методом подразумевается подход к поиску
точек экстремума функции, который
основан на дифференциальном исчислении.
Из математического анализа известны
необходимые и достаточные условия
экстремума функции одной переменной.
Пусть функция
кусочно-непрерывна и кусочно-гладка на
отрезке
.
Это значит, что на отрезке
может существовать лишь конечное число
точек, в которых
либо терпит разрыв первого рода, либо
непрерывна, но не имеет производную.
Тогда как известно точками экстремума
функции
на
могут быть лишь те точки, в которых
выполняется одно из следующих условий:
1) либо
терпит разрыв: 2) либо
непрерывна, но производная
не существует; 3) либо производная
существует и равна нулю; 4) либо граничные
точки отрезка
.
Все такие точки принято называть точками,
подозрительными на экстремум.
Поиск точек
экстремума функции
начинают с нахождения всех «подозрительных»
точек. После того как все эти точки
найдены, проводят дополнительное
исследование и отбирают среди них те,
которые являются точками локального
минимума или максимума. Для этого обычно
исследуют знак первой производной
в окрестности подозрительной точки.
Для того, чтобы подозрительная точка
была точкой локального минимума,
достаточно,
чтобы существовала такая окрестность
,
что
при
и
при
.
Если же
при
и
при
,
то точка
— точка максимума функции
.
Если найдется
такое положительное
,
что
сохраняет неизменный знак при
,
то точка
не является точкой экстремума функции
.
В тех случаях,
когда удается вычислить в подозрительной
точке производные второго и более
высокого порядков, то применяют
достаточное условие более общего вида.
А именно, пусть известны производные
,
,…,
,
причем
при
,
а
,
.
Если
— четное число, то в случае
в точке
реализуется локальный минимум, а в
случае
— локальный максимум. Если же
нечетно, то при
в точке
не может быть локального экстремума,
при
(или
)
в случае
в точке
имеем локальный минимум (максимум), а в
случае
— локальный максимум (минимум).
Чтобы найти
глобальный минимум (максимум) функции
на
,
нужно перебрать все точки локального
минимума (максимума) на
и среди них выбрать точку с наименьшим
(наибольшим) значением функции, если
таковое существует.
Поскольку применение
достаточных условий требует вычисления
высших производных функции
,
то в вычислительном плане проще сравнить
значения
во всех стационарных точках, не интересуясь
их характером. С учетом этого можно
предложить следующий алгоритм
классического метода для решения задачи
одномерной оптимизации (2.1).
Шаг 1. Найти все
точки, подозрительные на экстремум, в
том числе и стационарные
точки, т.е. корни уравнения
.
(2.6)
Пусть это будут
точки
.
Положить
,
.
Шаг 2. Вычислить
значения
функции
в точках
,
.
Шаг 3. Найти
.
Положить
.
Пример 2.5.
Решить задачу
классическим методом.
Шаг 1. Находим корни
уравнения
из интервала
:
,
.
Полагаем
,
.
Шаг 2. Вычисляем
значения
в точках
,
:
,
,
,
.
Шаг 3.
Находим
=-17=
.
Поэтому
,
.
Классический метод
решения задачи (2.1) следует использовать
в тех случаях, когда достаточно просто
удается выявить все подозрительные
точки и реализовать достаточные условия.
Однако, этот метод имеет весьма
ограниченное применение. Дело в том,
что вычисление производной
в практических задачах зачастую является
непростым делом. Например, может
оказаться, что значение функции
определяются из наблюдений или каких-либо
физических экспериментов, и получить
информацию о ее производной крайне
затруднительно. Но даже в тех случаях,
когда производную все же удается
вычислить, решение уравнения (2.6) и
выявление других точек, подозрительных
на экстремум, может быть связано с
серьёзными трудностями. Поэтому важно
иметь также и другие методы решения
задачи (2.1) не требующие вычисления
производных, более удобные для программной
реализации.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
Экстремум функции двух переменных
Как найти?
Постановка задачи
Найти экстремум функции двух переменных $ z = z(x,y) $
План решения
Экстремумы функции двух переменных возможны в стационарных точках функции. Стационарными точками называются точки $ M(x_1,y_1), M(x_2,y_2)… $, в которых первые частные производные функции равны нулю: $ z(x,y) = 0 $
Для нахождения стационарных точек (подозрительных на экстремум) составляем систему:
$$ begin{cases} z’_x = 0 \ z’_y = 0 end{cases} $$
Решая систему получаем точки $ M(x_1,y_1), M(x_2,y_2)… $, каждую из которых нужно проверить на экстремум.
Проверку осуществляется с помощью подстановки точек в выражение, называемое достаточным условием существования экстремума:
$$ A = z»_{xx} cdot z»_{yy} — (z»_{xy})^2 $$
Если в точке $ M(x_1,y_1) $:
- $ A>0 $ и $ z»_{xx} > 0 $, то $ M(x_1,y_1) $ точка минимума
- $ A >0 $ и $ z»_{xx} < 0 $, то $ M(x_1,y_1) $ точка максимума
- $ A < 0 $, то $ M(x_1,y_1) $ не является точкой экстремума
- $ A = 0 $, то требуется дополнительное исследование (по определению)
Итак, необходимо выполнить действия:
- Найти частные производные первого порядка. Приравнять их к нулю и решить систему уравнений. Получить точки $ M(x_1,y_1), M(x_2,y_2),… $
- Найти частные производные второго порядка в точках $ M(x_1,y_1), M(x_2,y_2),… $
- Используя достаточное условие существования экстремума делаем вывод о наличии экстремума в точках $ M(x_1,y_1), M(x_2,y_2),… $
Примеры решений
Пример 1 |
Найти экстремумы функции двух переменных $ z = x^2 -xy +y^2 $ |
Решение |
Находим частные производные первого порядка: $$ z’_x = 2x — y $$ $$ z’_y = -x + 2y $$ Приравниваем полученные выражения к нулю и решаем систему двух уравнений: $$ begin{cases} 2x-y = 0 \ -x + 2y = 0 end{cases} $$ Решив систему получаем стационарную точку (подозрительные на экстремум): $$ M (0,0) $$ Далее вычисляем значения частных производных второго порядка в точке $ M $: $$ z»_{xx} Big |_M = 2 $$ $$ z»_{yy} Big |_M= 2 $$ $$ z»_{xy} Big |_M = -1 $$ Подставляя найденные значения в достаточное условие экстремума функции, проводим исследование знаков: $$ A = Big |_M = z»_{xx} Big |_M cdot z»_{yy} Big |_M — (z»_{xy} Big |_M)^2 = 2 cdot 2 — (-1)^2 = 3 $$ Так как получили $ A > 0 $ и $ z»_{xx} > 0 $, то получается $ M(0,0) $ точка минимума. Наименьшее значение находится в минимуме и равно: $$ z_{min} (0,0) = 0^2 — 0 cdot 0 + 0^2 = 0 $$ Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя! |
Ответ |
В точке $ M(0,0) $ находится минимум функции; $ z_{min} = 0 $ |
Пример 2 |
Найти экстремумы функции двух переменных $ z = x^3 + y^3 — 15xy $ |
Решение |
Составляем систему уравнений из частных производных первого порядка: $$ begin{cases} z’_x = 3x^2 — 15y = 0 \ z’_y = 3y^2 — 15x =0 end{cases} $$ Получаем стационарные точки $ M_1(0,0) $ и $ M_2(5,5) $, которые необходимо проверить через достаточное условие экстремума. Вычисляем значение частных прозводных второго порядка в точке $ M_1 $: $$ z»_{xx} Big |_{M_1} = 6x Big |_{M_1} = 0 $$ $$ z»_{yy} Big |_{M_1} = 6y Big |_{M_2} = 6y Big |_{M_2} = 0 $$ $$ z»_{xy} Big |_{M_1} = -15 $$ Подставляем данные значения в формулу достаточного условия экстремума: $$ A Big |_{M_1} = 0 cdot 0 — (-15)^2 = -225 $$ Так как $ A < 0 $, то в точке $ M_1(0,0) $ экстремума нет. Получаем значения частных производных 2 порядка в $ M_2 $: $$ z»_{xx} Big |_{M_2} = 6x Big |_{M_2} = 6 cdot 5 = 30 $$ $$ z»_{yy} Big |_{M_2} = 6y Big |_{M_2} = 6 cdot 5 = 30 $$ $$ z»_{xy} Big |_{M_2} = -15 $$ Вычисляем значение выражения достаточного условия экстремума: $$ A = 30 cdot 30 — (-15)^2 = 900 — 225 = 675 $$ Получили $ A > 0 $ и $ z»_{xx} > 0 $, то значит, $ M_2(5,5) $ точка минимума. Наименьшее значение функции $ z = x^3 + y^3 — 15xy $ равно: $$ z_{min} |_{M_2} = 5^3 + 5^3 — 15 cdot 5 cdot 5 = 125 + 125 — 375 = -125 $$ |
Ответ |
В $ M_1 (0,0) $ экстремума нет, в $ M_2(5,5) $ минимум функции $ z_{min}=-125 $ |
Пример 1:
Исследовать функцию на экстремум и вычислить значение функции в точках экстремума:
Решение от преподавателя:
Решение.
Пример 2:
Исследуйте на экстремум функцию.
y = х2 – 10х + 5
Решение от преподавателя:
Пример 3:
Найти экстремумы функций двух переменных
z = 2x3 + 6xy2 – 30x – 24y.
Решение от преподавателя:
Пример 4:
Исследовать на экстремум:
Решение от преподавателя:
Необходимое условие экстремума функции одной переменной.
Уравнение f’0(x*) = 0 — это необходимое условие экстремума функции одной переменной, т.е. в точке x* первая производная функции должна обращаться в нуль. Оно выделяет стационарные точки xс, в которых функция не возрастает и не убывает.
Достаточное условие экстремума функции одной переменной.
Пусть f0(x) дважды дифференцируемая по x, принадлежащему множеству D. Если в точке x* выполняется условие:
f’0(x*) = 0
f»0(x*) > 0
то точка x* является точкой локального (глобального) минимума функции.
Если в точке x* выполняется условие:
f’0(x*) = 0
f»0(x*) < 0
то точка x* — локальный (глобальный) максимум.
Решение.
Находим первую производную функции:
y’ = 6x2+6x
или
y’ = 6x(x+1)
Приравниваем ее к нулю:
6x2+6x = 0
x1 = 0
x2 = -1
Вычисляем значения функции
f(0) = -11
f(-1) = -10
Ответ:
fmin = -11, fmax = -10
Используем достаточное условие экстремума функции одной переменной. Найдем вторую производную:
y» = 12x+6
Вычисляем:
y»(0) = 6>0 — значит точка x = 0 точка минимума функции.
y»(-1) = -6<0 — значит точка x = -1 точка максимума функции.
Пример 5:
Найти стационарные точки и исследовать на экстремум функцию
z = x2 + y2 – 2x – 2y+ 8
Решение от преподавателя:
Исследовать на экстремум функцию z = x2 + y2 – 2x – 2y+ 8
1. Найдем частные производные.
2. Решим систему уравнений.
2x-2 = 0
2y-2 = 0
Получим: x = 1, y = 1
критическая точка M1(1;1)
3. Найдем частные производные второго порядка.
4. Вычислим значение этих частных производных второго порядка в критических точках M(x0;y0).
Вычисляем значения для точки M1(1;1)
AC — B2 = 4 > 0 и A > 0 , то в точке M1(1;1) имеется минимум z(1;1) = 6
Вывод: В точке M1(1;1) имеется минимум z(1;1) = 6;
Пример 6:
Исследовать на экстремум функцию:
Решение от преподавателя:
Пример 7:
Исследовать функцию z(x,y) на экстремум
Решение от преподавателя:
Пример 8:
Исследовать на экстремум функцию:
Решение от преподавателя:
Вычислим производную этой функции и найдем стационарные точки, в которых она обращается в нуль:
Решая это уравнение, находим корни x1 = 1 и x2 = 2. Они являются подозрительными на экстремум в данной задаче. При этом знаки производной нашей функции распределены следующим образом:
Согласно теореме о достаточном условии экстремума первого порядка, полученные точки являются точками локального экстремума, а именно: x1 = 1 — точка локального максимума, причем f(x1) = 11, а x2 = 2 — точка локального минимума, причем f(x2) = 10.
Глобальных экстремумов в этой задаче нет. Это видно из того, что
Итак, локальный максимум достигается в точке x = 1 и равен 11, локальный минимум достигается в точке x = 2, и равен 10.
Пример 9:
Исследуйте на экстремум функцию z = z(x;y).
Решение от преподавателя:
Пример 10:
Исследовать на экстремум:
y = (2*x-8)*(9*x+1)
Решение от преподавателя:
Необходимое условие экстремума функции одной переменной.
Уравнение f’0(x*) = 0 — это необходимое условие экстремума функции одной переменной, т.е. в точке x* первая производная функции должна обращаться в нуль. Оно выделяет стационарные точки xс, в которых функция не возрастает и не убывает.
Достаточное условие экстремума функции одной переменной.
Пусть f0(x) дважды дифференцируемая по x, принадлежащему множеству D. Если в точке x* выполняется условие:
f’0(x*) = 0
f»0(x*) > 0
то точка x* является точкой локального (глобального) минимума функции.
Если в точке x* выполняется условие:
f’0(x*) = 0
f»0(x*) < 0
то точка x* — локальный (глобальный) максимум.
Решение.
Находим первую производную функции:
y’ = 36x-70
Приравниваем ее к нулю:
36x-70 = 0
Вычисляем значения функции
Используем достаточное условие экстремума функции одной переменной. Найдем вторую производную:
y» = 36
Вычисляем:
значит эта точка — минимума функции.
Пример 11:
Найти экстремумы функции z(x,y) при данном условии:
Решение от преподавателя:
Пример 12:
Исследовать на экстремум функцию:
Решение от преподавателя:
Найдем производную f′ (x) = ex − e−x . Чтобы найти критические точки функции f(x), приравняем эту производную к нулю:
Очевидно, что точка x = 0 является решением последнего уравнения. Функция f′(x) строго возрастает (поскольку ). Поэтому она отрицательна при x < 0 и положительна при x > 0.
Следовательно, точка x = 0 является точкой строгого локального минимума функции f(x), и f(0) = 2 — соответствующее минимальное значение.
В данной ситуации можно также применить теорему о достаточном условии экстремума второго порядка. Поскольку f′′(0) = 2 > 0, функция f(x) имеет строгий локальный минимум в точке x = 0.
Кроме того, этот минимум глобальный, потому что
Ответ: точка x = 0 является точкой глобального минимума для исследуемой функции и fmin = f(0) = 2.
Пример 13:
Найти наибольшее и наименьшее значения функции z(x,y) в области D:
Решение от преподавателя:
Пример 14:
Исследовать на экстремум функцию:
y = x3+6*x2-4, [-4;1].
Решение от преподавателя:
Необходимое условие экстремума функции одной переменной.
Уравнение f’0(x*) = 0 — это необходимое условие экстремума функции одной переменной, т.е. в точке x* первая производная функции должна обращаться в нуль. Оно выделяет стационарные точки xс, в которых функция не возрастает и не убывает.
Достаточное условие экстремума функции одной переменной.
Пусть f0(x) дважды дифференцируемая по x, принадлежащему множеству D. Если в точке x* выполняется условие:
f’0(x*) = 0
f»0(x*) > 0
то точка x* является точкой локального (глобального) минимума функции.
Если в точке x* выполняется условие:
f’0(x*) = 0
f»0(x*) < 0
то точка x* — локальный (глобальный) максимум.
Решение.
Находим первую производную функции:
y’ = 3x2+12x
или
y’ = 3x(x+4)
Приравниваем ее к нулю:
3x(x+4) = 0
x1 = 0
x2 = -4
Вычисляем значения функции на концах отрезка
f(0) = -4
f(-4) = 28
f(-4) = 28.0000000000000
f(1) = 3.00000000000000
Ответ: fmin = -4, fmax = 28.
Пример 15:
Исследовать на экстремум функцию
Решение от преподавателя:
Как обычно, начнем с нахождения производной исследуемой функции и точек, подозрительных на экстремум:
Легко видеть, что точка x = 0 является критической.
Найдем вторую производную:
Очевидно, f′′(0) = 0. Воспользуемся теоремой о достаточном условии экстремума n-го порядка и будем дифференцировать функцию до того момента, пока не появится отличная от нуля производная:
Значит, x = 0 — точка локального минимума функции f(x).
Из предыдущего примера следует, что при
. В то же время
. Поэтому f′′(x) > 0 при
. Отсюда следует, что производная f′(x) обращается в нуль в единственной точке x = 0.
Так как , минимум в точке x = 0 является глобальным.
Ответ: есть один глобальный минимум f(0) = 4.
Пример 16:
С помощью второй производной исследуйте на экстремум функцию . Найдите наибольшее М и наименьшее m значения этой функции на отрезке [-1, 2].
Решение от преподавателя:
Определяем критические точки
Определяем вторую производную функции
Определяем знаки второй производной в критических точках
Т. к. вторая производная положительная, то в точке х=0 минимум
Т. к. вторая производная отрицательная, то в точке х=1 максимум
Наибольшее М и наименьшее m значения этой функции на отрезке [-1, 2]
Т. к. обе критические точки принадлежат указанному отрезку, то определяем значения функции в полученных точках и на концах отрезка
Т. о., М=у(-1)=6 m=у(2)=-3
Пример 17:
Исследовать на экстремум функцию:
Решение от преподавателя:
Подозрительные на экстремум точки найдем с помощью леммы Ферма. Так как
то единственная подозрительная на экстремум точка (в которой все частные производные обращаются в нуль) — это точка a = (3, −2, −1).
Определим, есть ли в этой точке экстремум. Для этого найдем все частные производные второго порядка
и составим из них матрицу полной второй производной f′′(a):
Главные миноры этой матрицы чередуют знаки:
По теореме (достаточное условие экстремума второго порядка) в точке a локальный максимум. Ответ: локальный максимум достигается в точке a = (3, −2, −1) и равен 14.
Ответ: локальный максимум достигается в точке a = (3, −2, −1) и равен 14.
Пример 18:
Найти экстремумы функции:
Решение от преподавателя:
Подозрительные на экстремум точки найдем с помощью леммы Ферма. Так как
то единственной стационарной точкой будет точка a = (0, 0).
Посмотрим, есть ли в ней экстремум. Для этого вычислим частные производные второго порядка
и составим из них матрицу второй производной в точке a:
Очевидно, ее определитель равен нулю. Значит, достаточные условия экстремума из теоремы (достаточное условие экстремума второго порядка) в данном случае не применимы.
Придется использовать определение экстремума. Рассмотрим разность . Она больше нуля при всех y > 0 и меньше нуля при y < 0. Поэтому в точке a = (0, 0) нет экстремума.
Ответ: у функции f нет экстремумов.
Пример 19:
Найти экстремумы функции
Решение от преподавателя:
Очевидно,
и единственная стационарная точка — это a = (0, 0).
Далее вычисляем частные производные второго порядка
и выписываем матрицу второй производной в точке a:
Ее определитель равен нулю. Достаточные условия экстремума опять не работают. С другой стороны, . Поэтому в точке (0, 0) глобальный минимум.
Ответ: есть один глобальный минимум f(0, 0) = 0.
Пример 20:
Исследовать на экстремумы функцию.
Решение от преподавателя:
Содержание:
Исследование функций с помощью производных
Необходимое условие возрастания и убывания функции
Из определений возрастающей и убывающей функций следует необходимое условие возрастания и убывания функции.
Теорема: Если дифференцируемая функция
Доказательство: Пусть дифференцируемая функция возрастает на сегменте
Возьмем произвольную точку
и дадим ей приращение
Тогда в силу возрастания функции ее приращение
Отсюда следует,что величина
Совершая предельный переход в этом неравенстве при
получим
Аналогично теорема доказывается в случае, когда функция
убывает на сегменте
Замечание: С геометрической точки зрения возрастающая на сегменте функция
в каждой точке своего графика характеризуется касательной, которая образует с положительным направлением оси абсцисс острый угол. Если функция
убывает на сегменте
, то касательная образует с положительным направлением оси абсцисс тупой угол.
Пример:
Найти интервалы возрастания и убывания функции
Решение:
Из графика этой функции видно, что Согласно необходимому признаку возрастания и убывания функции
вычислим ее первую производную:
Эта производная будет отрицательной
положительной
величиной. Следовательно, в полном соответствии с графиком функции
Достаточное условие возрастания и убывания функции
Теорема: Пусть функция непрерывна на сегменте
и дифференцируема на интервале
. Если ее первая производная
то функция возрастает на сегменте
Если ее первая производная
, то функция убывает на сегменте
Доказательство: Пусть первая производная функции Возьмем из этого интервала две любые точки
(для определенности примем, что
). Тогда по теореме Лагранжа (см. Лекцию № 19) на интервале
найдется хотя бы одна точка х такая, что
Так как на интервале
следовательно,
Таким образом, функция возрастает на сегменте
В силу произвольности выбранных точек
полученное утверждение справедливо для всего сегмента
Достаточное условие убывания функции
на сегменте
доказать самостоятельно.
Условия постоянства функции на сегменте (a; b)
Условия постоянства функции на сегменте .
ТЗ. Пусть функция непрерывна на сегменте
и дифференцируема на интервале
. Если ее первая производная
, то функция постоянна на сегменте
.
Доказательство: Пусть первая производная функции Возьмем произвольную точку
и рассмотрим сегмент
На этом сегменте выполняются все условия теоремы Лагранжа, следовательно,
Так как по условию теоремы
то и в точке с первая производная функции обращается в нуль. Отсюда получаем,что
В силу произвольности точки х полученное равенство выполняется
т.е. функция постоянна на сегменте
Минимум и максимум (экстремумы) функции
Пусть функция непрерывна в точке
Определение: Функция имеет в точке
минимум (min), если существует такая
-окрестность точки
что
значение функции в любой другой точке
-окрестность точки
превышает значение функции в самой точке
, т.е. выполняется неравенство
Обозначение
Определение: Функция имеет в точке
максимум (max), если существует такая
-окрестность точки
значение функции в любой другой точке
из
-окрестность точки х0
меньше значения функции в самой точке
, т.е. выполняется неравенство
Обозначение
Пример:
Найти на заданном графике точки максимума и минимума (Рис. 77).
Рис. 77. Максимумы и минимумы заданной функции.
Решение:
Определение: Точки минимума и максимума объединяются под общим названием точки экстремума.
Замечание: Точки экстремума всегда являются внутренними точками области определения функции.
Замечание: Не следует путать минимальное значение функции с наименьшим значением функции на сегменте
а максимальное значение функции
— с наибольшим значением функции на сегмен- те
Замечание: Из определения экстремума следует, что в точке минимума выполняется неравенство а в точке максимума —
в некоторой малой
-окрестности точки
Необходимое условие существования экстремума функции
Теорема: Если дифференцируемая функция имеет в точке
экстремум, то ее первая производная в этой точке равна нулю, т.е.
Доказательство: Пусть в точке функция
имеет максимум. Так как функция
дифференцируема в точке
то в этой точке существует ее первая производная
При стремлении
(слева) приращение аргумента
, а приращение функции
следовательно,
При стремлении
(справа) приращение аргумента
а приращение функции
следовательно,
Так как производная в точке
не может одновременно быть и отрицательной и положительной, то в этой точке она равна нулю, т.е.
Случай, когда в точке х0
наблюдается минимум, доказать самостоятельно.
Замечание: Обращение в нуль первой производной функции в точке х0 я взлетел необходимым, но не достаточным условием существования экстремума в этой точке. Непрерывная функция может иметь экстремум в точке х0 даже в том случае, когда ее первая производная в этой точке не существует. В этом случае говорят об “острых” экстремумах.
Пример:
Доказать, что функция имеет “острый” экстремум в точке
Решение:
Из Рис. 72 видно, что в точке функция определена и непрерывна, одна- ко ее первая производная
т.е. в точке
первая производная функции не существует. Однако по графику функции видно, что в точке
заданная функция имеет “острый” экстремум.
Определение: Точки, в которых первая производная функции обращается в нуль или не существует, называются критическими (стационарными или подозрительными на экстремум).
Замечание: Всякая точка экстремума является критической точкой, однако не любая критическая точка будет экстремумом.
Пример:
Доказать, что функция не имеет экстремума в точке
Решение:
В точке первая производная функции
Однако из графика кубической параболы видно (график кубической параболы см. в Лекции № 22), что в точке
она экстремума не имеет. Следовательно, исследуемая точка является критической точкой, но не точкой экстремума.
Исследование функций с помощью производных
Первый и второй достаточные признаки существования экстремума
Первый достаточный признак существования экстремума:
Теорема: Если функция дифференцируема в некоторой окрестности точки
, кроме может быть самой точки
, и при переходе через эту точку слева направо ее первая произвол пая меняет свой знак с “+” на то в точке
функция
имеет максимум, а если ее первая производная меняет свой знак с на “+”, то в точке
функция
имеет минимум. Если при переходе через точку
первая производная не меняет свой знак, то в этой точке экстремума нет.
Второй достаточный признак существования экстремума:
Теорема: Если в точке первая производная функции
обращается в нуль(
), а вторая производная существует, непрерывна в некоторой окрестности этой точки и отлична от нуля в самой точке (
), то в точке
наблюдается экстремум. Если при этом
то точка
является точкой минимума, а при
— точкой максимума.
Пример:
Найти и определить тип экстремумов функции
Решение:
Вычислим первую производную функции и приравняем ее к нулю с целью отыскания критических точек: Так как показательная функция
Отсюда находим критические точки
Отложим эти точки на числовой оси и на каждом интервале определим знак первой производной функции, т.е. применим первый достаточный признак существования экстремума:
При переходе слева направо через точку первая производная функция меняет свой знак с «-» на «+,» следовательно, в этой точке наблюдается минимум. При переходе слева направо через точку
первая производная функция меняет свой знак с “+” на «-» следовательно, в этой точке наблюдается максимум. Применим второй достаточный признак существования экстремума, для чего вычислим вторую производную функции:
Вычислим значение второй производной функции в точке
следовательно, в этой точке функция имеет минимум. Вычислим значение второй производной функции в точке
следовательно, в этой точке функция имеет максимум.
Наименьшее и наибольшее значения функции на сегменте (a; b)
Наименьшее и наибольшее значения функции на сегменте
Пусть функция непрерывна на сегменте
и имеет конечное число точек экстремума на этом интервале. Если наибольшее значение функция достигает внутри сегмента, то очевидно, что это будет один из максимумов (аналогично для наименьшего значения — один из минимумов). Однако возможны варианты, когда функция достигает своих наименьшего и наибольшего значений на концах заданного сегмента. Поэтому для отыскания этих значений применяют следующую схему:
- Находят область определения функции и убеждаются в том, что заданный сегмент входит в эту область.
- Находят критические точки, для чего решают уравнение
и точки, в которых первая производная функции не существует.
- Вычисляют значения функции в критических точках, принадлежащих заданному сегменту, в точках, в которых первая производная функции не существует и на концах заданного сегмента.
- Из полученных чисел выбирают наименьшее
и наибольшее
.
Пример:
Найти наименьшее и наибольшее значения функции на сегменте
Решение:
Действуя согласно вышеприведенной схеме, находим:
1. Следовательно, функция определена и непрерывна на заданном сегменте.
2. Вычислим первую производную Производная существует на всей числовой оси, поэтому найдем критические точки
Отсюда на- ходим, что
3. Вычислим значение функции в критических точках и на концах заданного сегмента:
4. Из полученных чисел выбираем наименьшее и наибольшее
числа, которые определяют наименьшее и наибольшее значения функции
на сегменте
Выпуклость и вогнутость графика функции. Точки перегиба
Определение: График функции называется выпуклым на интервале
если он лежит ниже любой касательной, проведенной к графику этой функции на заданном интервале (Рис. 78).
Рис. 78. Выпуклый график функции
Определение: График функции называется вогнутым на интервале
если он лежит выше любой касательной, проведенной к графику этой функции на заданном интервале (Рис. 79).
Рис. 79. Вогнутый график функции
Достаточные условия выпуклости и вогнутости графика функции на том или ином интервале определяются теоремой:
ТЗ. Если вторая производная функции на интервале
существует и положительна, то на этом интервале график функции
будет вогнутым. Если вторая производная функции
на интервале
существует и отрицательна, то на этом интервале график функции
будет выпуклым.
Пример:
Определить интервалы вогнутости и выпуклости графика функции
Решение:
Найдем вторую производную от заданной функции В силу того, что
то график функции
будет вогнутым на всей числовой оси.
Пример:
Определить интервалы вогнутости и выпуклости графика функции
Решение:
Найдем вторую производную от заданной функции В силу того, что
то график функции
будет выпуклым при отрицательных значениях аргумента и вогнутым при положительных значениях аргумента.
Определение: Точка, отделяющая вогнутую часть графика функции от выпуклой (или выпуклую часть графика функции от вогнутой), называется точкой перегиба.
Необходимое и достаточное условия существования точки перегиба
Рассмотрим необходимое условие существования точки перегиба.
Теорема: Если функция дважды непрерывно дифференцируема на некотором интервале, содержащем точку перегиба
, то в точке перегиба вторая производная равна нулю, т.е.
Замечание: Обращение в нуль второй производной функции в точке перегиба является необходимым, но не достаточным условием существования такой точки на графике функции.
Пример:
Доказать, что точка не является точкой перегиба графика функции
Решение:
Если вычислить вторую производную от заданной функции, то она будет равна Если приравнять это выражение к нулю, то получим, что точка
должна быть точкой перегиба графика функции
Однако график этой функции (см. Лекцию № 22) на всей числовой оси является вогнутым, т.е. точка
не является точкой перегиба графика функции
Теорема: Пусть функция дважды непрерывно дифференцируема на некотором интервале, вторая производная которой в точке
, принадлежащей этому интервалу, обращается в нуль (
) или не существует. Если при переходе через точку
вторая производная функции меняет свой знак, то точка
определяет точку перегиба графика функции
Пример:
Найти точки перегиба и интервалы выпуклости и вогнутости графика функции
Решение:
Найдем вторую производную заданной функции (найти самостоятельно). Найдем точки подозрительные на перегиб: а)
б)
— не существует
знаменатель дроби обращается в нуль при
и
Отложим эти точки на числовой оси и определим знак второй производной на каждом интервале:
Из рисунка видно, что точка является точкой перегиба, так как при переходе через нее вторая производная изменяет свой знак. Точка
не является точкой перегиба, так как при переходе через нее вторая производная не изменяет своего знака.
Асимптоты графика функции f (x)
Асимптоты графика функции
В большинстве практических случаев необходимо знать поведение функции при неограниченном росте (убыли) аргумента. Одним из наиболее интересных случаев, которые возникают при таком исследовании, является случай, когда график функции неограниченно приближается к некоторой прямой.
Определение: Прямая (l): называется асимптотой графика функции
если расстояние от переменной точки графика до этой прямой стремится к нулю при стремлении аргумента
Замечание: График функции может приближаться к асимптоте сверху, снизу, слева, справа или колеблясь возле этой прямой (Рис. 80).
Рис. 80. Различные случаи приближения графика функции к асимптотам.
Различают вертикальные, горизонтальные и наклонные асимптоты.
Определение: Вертикальная прямая называется вертикальной асимптотой, если
Горизонтальная прямая
называется горизонтальной асимптотой, если
Прямая
называется наклонной асимптотой (параметр
и параметр
отличаются от
Горизонтальная асимптота является частным случаем наклонной асимптоты: если то наклонная асимптота вырождается в горизонтальную
при условии, что
Если параметр
то горизонтальной асимптоты нет.
Полная схема исследования функции с помощью производных
Из изложенного в Лекциях № 20 и №21 материала следует следующая схема исследования функции с помощью производных:
- Находят область определения функции. При наличии точек разрыва II рода изучают поведение функции в их малой окрестности, т.е. вычисляют лево- и правосторонние пределы. При задании функции словесным образом также вычисляют лево- и правосторонние пределы для граничных точек интервалов, на которых функция описывается разными формулами.
- Находят точки пересечения с координатными осями.
- Определяют четная, нечетная или общего вида заданная функция.
- Определяют периодическая или непериодическая заданная функция.
- Находят критические точки, решая уравнение
и определяют точки, в которых первая производная функции не существует. Точки откладывают на числовой оси и определяют знак первой производной на каждом интервале, определяя тем самым интервалы возрастания (
) и убывания(
) функции. Используя первый достаточный признак существования экстремума, находят точки экстремума и вычисляют значение функции в этих точках.
- Находят точки подозрительные на перегиб, решая уравнение
и определяют точки, в которых вторая производная функции не существует. Точки откладывают на числовой оси и определяют знак второй производной на каждом интервале, определяя тем самым интервалы вогнутости (
) и выпуклости (
) функции. Используя достаточный признак существования точки перегиба, находят точки перегиба и вычисляют значение функции в этих точках.
- Находят асимптоты графика функции.
- Результаты исследования заносят в сводную таблицу
- Поданным таблицы строят схематичный график функции.
Замечание: При нахождении области определения функции надо помнить о действиях, запрещенных в области действительного переменного:
- нельзя делить на нуль, поэтому выражение, стоящее в знаменателе дроби, не должно равняться нулю;
- нельзя извлекать корень четной степени из отрицательного числа, поэтому выражение, стоящее под корнем четной степени, должно быть неотрицательным (
);
- основание логарифмической функции должно быть строго положительным и не равным единице;
- выражение, стоящее под логарифмом, должно быть строго положительным;
- выражение, стоящее под знаком arcsin или arccos, по модулю не должно превышать единицу (
).
Пример:
Исследовать и построить схематичный график функции
Решение:
Используя схему исследования графика функции с помощью производных, найдем:
1.
2. Найдем точки пересечения графика функции с координатными осями
— точка пересечения с осью абсцисс;
— точка пересечения с осью ординат.
3. Вычислим — функция общего вида.
4. Функция непериодическая (периодическими среди элементарных функций являются функции: sinx, cosx, tgx и ctgx).
5. Найдем первую производную функции которая существует на всей числовой оси, следовательно, найдем критические точки, решая уравнение
Отложим найденную точку на числовой оси и определим знак первой производной на каждом интервале
Из рисунка видно, что
Так как при переходе слева направо через точку х = -1 первая производная меняет свой знак с «-» на «+», то в точке наблюдается минимум. Вычислим значение функции в минимуме
6. Найдем вторую производную функции которая существует на всей числовой оси, следовательно, найдем точки, подозрительные на перегиб, решая уравнение
Отложим найденную точку на числовой оси и определим знак второй производной на каждом интервале
Из рисунка видно, что
Так как при переходе слева направо через точку х = -2 вторая производная меняет свой знак, то в этой точке наблюдается точка перегиба. Вычислим значение функции в точке перегиба
7. Найдем асимптоты графика функции, для чего вычислим угловой коэффициент прямой Таким образом, при
асимптот нет, а при
возможна горизонтальная асимптота. Вычислим параметр
Следовательно, график заданной функции имеет горизонтальную асимптоту у = 0.
8. Построим сводную таблицу
О(0; 0) — точка пересечения с координатными осями.
у = 0 — горизонтальная асимптота.
9. Построим схематичный график функции, выбрав по координатным осям разные масштабы измерения:
———
Исследование функций с помощью производных
Определение 1. Функция y=f(x) называется возрастающей (убывающей) на интервале ( a,b ), если
Функция y=f(x) называется неубывающей (невозрастающей) на
интервале ( a,b ), если
Возрастает:
Убывает:
Неубывает:
Невозрастает:
Функции из определения 1 называются монотонными.
Теорема 1. Для того, чтобы дифференцируемая на интервале ( a,b ) функция
y=f(x) не убывала (не возрастала) на этом интервале необходимо и достаточно,
чтобы
Доказательство. Необходимость. Рассмотрим случай, когда f(x) не
убывает и докажем, что производная необходимо ≥ 0.
Пусть
Пусть
Таким образомчто и требовалось доказать.
Достаточность. Рассмотрим случай, когда и докажем, что этого достаточно для того, чтобы функция не убывала. Пусть
Тогда по теореме Лагранжа (теорема 4 § 12) ∃ точка такая, что
что и требовалось доказать.
Теорема 2. Для того, чтобы дифференцируемая на интервале ( a,b ) функция
y=f(x) возрастала (убывала) на этом интервале достаточно, чтобы
.
Доказательство теоремы аналогично доказательству достаточности в теореме 1. Нужно заметить, что условие не является необходимым для возрастания (убывания) функции.
Пример 1.
Рассмотрим функцию Она возрастает на промежутке ( -1;1). Но условие
не выполнено в точке
Теорема 3. (необходимое условие экстремума).
Пусть функция y=f(x) определена в некоторой окрестности точки и имеет в этой точке локальный экстремум (см. определение 1 §12). Тогда ее производная в этой точке равна 0 или не существует.
Доказательство.
Если производная в точке
не существует, то все доказано. Предположим, что
— существует. Тогда по теореме Фермa (теорема 1 §12)
, что и требовалось доказать.
Определение 2. Пусть функция y=f(x) непрерывна в точке и производная равна 0 или не существует. Тогда точка
называется критической точкой для функции y=f(x) или точкой возможного экстремума.
Замечание. Для непрерывной функции любая точка локального экстремума
будет критической. Наоборот – не верно.
Пример 2.
Для функции , точка
— критическая, но не является точкой локального экстремума.
Для функции
(см. пример 9 §5) — критическая и локальный максимум;
=1 критическая и локальный минимум.
Для функции
точка — локального минимума, производная y′ в точке
не существует. Точка
не является критической( в точке
— разрыв 1-ого рода).
Для функции
точка = 0 — точка локального минимума. Точка
не является критической( в точке
— разрыв 1-ого рода).
Теорема 4. (достаточное условие экстремума функции). Пусть функция y=f(x)
дифференцируема в некоторой окрестности своей критической точки
за исключением может быть самой точки
.
а) Пусть при переходе через точку производная
меняет знак с « − »
на «+» :
Тогда — точка локального минимума.
Пусть при переходе через точку производная
меняет знак с «+» на « − »:
Тогда — точка локального максимума.
б) Пусть при переходе через точку производная
не меняет знака.
Тогда не является точкой локального экстремума.
Доказательство следует из теоремы 2. При этом важно, чтобы функция y=f(x) была непрерывна в точке (см. пример 2), а также то, что
изолированная критическая точка.
Теорема 5. (второе достаточное условие экстремума функции).
Пусть — стационарная точка для функции y=f(x), то есть
=0.
Пусть Тогда
— точка локального минимума (локального
максимума).
Доказательство. Запишем формулу Тейлора 2-ого порядка для функции y=f(x) в окрестности точки :
(см. теорему 1 §14).
=0, поэтому из (1) следует:
Из (2) следует, что ∃ окрестность точки , такая что знак
совпадает со знаком
из этой окрестности, что и требовалось доказать.
Теорема 6. Пусть функция y=f(x) имеет в точке n производных, причем
Тогда:
1) если n – четное и — точка локального минимума;
2) если n – четное и — точка локального максимума;
3) если n – нечетное, то в точке локального экстремума нет.
Доказательство аналогично доказательству теоремы 5.
Пример 3.
Исследовать на экстремум функцию
Решение. Функция непрерывна ∀x∈R .
Найдем критические точки:
x=-2 — точка локального максимума: y(-2) = 108 y;
x = 0 — точка локального минимума; y(0) = 0.
x = −5 — не является точкой экстремума.
При исследовании функции на экстремум точки разрыва(если они есть)
также наносят на числовую прямую. При переходе через эти точки может
изменятся направление возрастания (убывания) функции.
Замечание. При решении ряда технических и экономических задач приходится находить не локальные, а глобальные экстремумы (наибольшие и наименьшие значения функций на некотором множестве). Из теоремы Вейерштрасса (см. теорему 1 §11) следует, что для непрерывной функции y=f(x) заданной на отрезке [ a,b] глобальные min и max существуют. При этом точки с 1 и с 2 – глобального min и max лежат либо на концах отрезка [ a,b], либо являются критическими для функции f(x).
Пример 4.
Найти наибольшее и наименьшее значение функции на отрезке [ 0, 3 ].
Решение. Функция непрерывна ∀x∈R. Найдем критические точки:
Пример 5.
Боковые стороны и меньшее основание трапеции = а . Найти
длину большего основания, при котором площадь трапеции – наибольшая.
критическая точка для функции S(α).
— точка локального максимума.
— наибольшее значение площади, при этом
-длина большего основания.
——-
Исследование функций с помощью производных(часть вторая)
Определение 1. Пусть функция y=f(x) дифференцируема на интервале ( a,b) . И пусть график функции y=f(x) расположен ниже (не выше), чем касательная y=y(x) к нему в точке
то есть
Тогда f( x ) называется выпуклой(нестрого выпуклой вверх).
Пусть график функции y=f(x) расположен выше (не ниже), чем касательная y=y(x) к нему в точке
то есть
Тогда f(x) называется вогнутой (нестрого вогнутой).
Пример 1.
а) − выпукла на всей оси ( −∞; +∞):
нестрого выпукла вверх на всей оси (−∞; +∞)
в) вогнута на всей оси (−∞; +∞):
г) нестрого вогнута на всей оси (−∞; +∞):
Теорема 1. Для того, чтобы дифференцируемая функция y=f(x) была вогнутой (выпуклой) на интервале ( a,b ) необходимо и достаточно, чтобы ее производная возрастала(убывала) на этом интервале.
Докажем для случая, когда y=f(x) — вогнута.
Необходимость. Пусть
— касательные к графику y=f(x) в точках
Так как y=f(x) — вогнута, то
Сложим эти неравенства:
Достаточность. Пусть — возрастает. Докажем, что y=f(x) — вогнута.
Пусть — уравнение касательной в точке
Пусть Найдем разность
по теореме Лагранжа (терема 4 параграфа 12) =
что и требовалось доказать.
Теорема 2. Для того, чтобы дифференцируемая функция y=f(x) была нестрого вогнутой (нестрого выпуклой) на интервале ( a,b ) необходимо и достаточно, чтобы производная неубывала (невозрастала) на этом интервале.
Доказательство аналогично доказательству теоремы 1.
Теорема 3. Для того, чтобы дважды дифференцируемая на интервале (a,b) функция y=f(x) была не строго вогнутой (не строго выпуклой) необходимо и
достаточно, чтобы
Доказательство следует из теоремы 2 и теоремы 1 §15.
Теорема 4. Для того, чтобы дважды дифференцируемая на интервале (a,b)
функция y=f(x) была вогнутой (выпуклой) на этом интервале достаточно, чтобы
Доказательство следует из теоремы 1 и теоремы 2 §15. Нужно заметить, что
условие не является необходимым для вогнутости (выпуклости) функции.
Пример 2.
Рассмотрим функцию Она вогнута на интервале ( -1;1). Но условие
не выполнено в точке
Теорема 6 (достаточное условие перегиба функции). Рассмотрим функцию
y=f(x) дважды дифференцируемую в некоторой окрестности точки
возможного перегиба за исключением может быть самой точки
Предположим также, что вторая производная меняет знак при переходе
через точку . Тогда
будет точкой перегиба для функции y=f(x).
Доказательство следует из теоремы 4.
Пример 3.
Найдем точки перегиба и интервалы выпуклости-вогнутости функции
из примера 3 §15.
Решение.
(см. пример 3 §15).
Найдем точки возможного перегиба(точки, где y′′ равна 0 или не существует).
точки перегиба функции.
При нахождении интервалов выпуклости-вогнутости точки, где функции
имеют разрывы также наносят на числовую прямую. При переходе
через эти точки может меняться направление выпуклости-вогнутости.
Определение 4. Прямая y= kx +b называется наклонной асимптотой функции y=f(x) при x →+∞ (x→−∞), если , где a(x) бесконечно-малая функция при x →+∞ (x→−∞) , то есть
Теорема 7. Для того, чтобы прямая y =kx +b была наклонной асимптотой для функции y=f(x) при x →+∞ (x→−∞) необходимо и достаточно, чтобы существовали пределы
Доказательство. Рассмотрим, например, случай x → +∞ .
Необходимость. Пусть , где a(x) бесконечно-малая функция. Докажем, что выполняются пределы (1).
что и требовалось доказать.
Достаточность. Пусть выполняется (1). Докажем, что y =kx +b — асимптота для y=f(x).
, где a(x) бесконечно-малая функция при x → +∞ , что и требовалось доказать. Таким образом теорема доказана.
Замечание. Наличие наклонной асимптоты значит, что при x →+∞ (x→−∞) график функции очень близок к прямой линии y =kx +b.
Пример 4.
Для функции (см. пример 1 §5) y = x+1 — наклонная асимптота при x →±∞ .
Для функции (пример 8 §5) y = 0 — горизонтальная асимптота при x →±∞ (k=0).
Для функции (пример 10 §5) y = −1 — горизонтальная асимптота при x →±∞ .
Для функции , 1(0 1) (пример 2 §5) y = 0 — горизонтальная
асимптота при x →+∞ (x→−∞).
Определение 5. Прямая называется вертикальной асимптотой функции y=f(x), если хотя бы один из пределов
равен ∞.
Пример 5.
Для функции (см. пример 1 §5) прямая x = 1 — вертикальная асимптота, для функции
(пример 8 §5) прямая x = 3 — вертикальная асимптота, для функции
(пример 10 §5) прямая x = 0 — вертикальная асимптота, для функции
− из упражнения 1 §5 прямая x = 2 — вертикальная асимптота
При построении графиков функции используют результаты §15, 16. Это можно проводить по следующей схеме:
1. Найти область определения D(f) функции и исследовать поведение функции в граничных точках D(f) . Определить точки разрыва, вертикальные асимптоты, нули функции, исследовать функцию на периодичность, четность, нечетность.
2. Найти наклонные асимптоты.
3. Найти интервалы монотонности, точки локального экстремума.
4. Найти интервалы выпуклости, вогнутости, точки перегиба.
5. Построить график.
Пример 6.
Провести полное исследование и построить график функции
Нули функции
Таким образом график пересекает оси координат в точке О(0; 0). Функция
ни четная, ни нечетная, не периодическая.
2. Наклонные асимптоты. По формулам (1);
x = 0 — точка локального максимума; — точка локального минимума;
Точки где y′′ равна 0 или не существует:
5. График функции.
———
Исследование функции с помощью производных
Монотонность функции
Теорема 9.1. Пусть функция определена на отрезке
и внутри отрезка имеет конечную производную
Для того, чтобы функция
была монотонно возрастающей (убывающей), достаточно, чтобы
для
Доказательство.
Возьмем отрезок таким образом, чтобы
и применим к функции
на этом промежутке формулу Лагранжа:
Тогда, если то
Следовательно, функция
возрастает. Если
то
Следовательно, функция
убывает.
Замечание 9.1. Утверждение теоремы сохраняет силу и в том случае, если при условии, что производная
в конечном числе точек внутри отрезка
т. е. вышесказанное условие не является необходимым.
Пример 9.1. Рассмотрим функцию на отрезке
Хотя
функция возрастает на отрезке
- Заказать решение задач по высшей математике
Достаточные условия экстремума
Теорема 9.2 (первое достаточное условие экстремума). Пусть функция дифференцируема в некоторой проколотой окрестности точки
и непрерывна в точке
Тогда, если
при
и
при
то в точке
функция имеет локальный максимум; если
при
и
при
то в точке
функция имеет локальный минимум.
Доказательство следует из теоремы 9.1.
Теорема 9.3 (второе достаточное условие экстремума). Если в критической точке функции
существует
а
то при
функция имеет локальный максимум, при
— локальный минимум.
Доказательство.
Если в точке существует вторая производная
то первая производная
существует в некоторой окрестности этой точки
Тогда
Пусть Тогда
При производная
т. е., согласно теореме 9.1, функция
возрастает; при
производная
т. е. функция
убывает. На основании теоремы 9.2: в точке
функция имеет локальный максимум.
Случай рассматривается аналогично.
Замечание 9.2. Так как теорема формулирует только достаточное условие, то при функция может как иметь, так и не иметь экстремум.
Пример 9.2. Функция имеет в точке
минимум, при этом
Функция
не имеет в точке
экстремума, при этом также
Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
Пусть функция непрерывна на отрезке
Тогда на этом отрезке функция достигает наибольшего и наименьшего значений, теорема 4.3 Вейерштрасса (раздел 1). Будем предполагать, что на данном отрезке функция
имеет конечное число критических точек. Если наибольшее и наименьшее значения достигаются внутри отрезка
то очевидно, что эти значения будут наибольшим максимумом и наименьшим минимумом функции (если имеется несколько экстремумов). Однако может наблюдаться такая ситуация, что наибольшее или наименьшее значения будут достигаться на одном из концов отрезка (рис. 9.1).
Таким образом, непрерывная функция на отрезке достигает своего наибольшего и наименьшего значений либо на концах этого отрезка, либо в таких точках этого отрезка, которые являются точками экстремума.
Исходя из вышесказанного, можно предложить следующий алгоритм поиска наибольшего и наименьшего значений непрерывной функции на отрезке
1. Найти все критические точки. Если критическая точка то нужно вычислить в ней значение функции
Если критическая точка
то в дальнейшем решении эта точка во внимание не принимается.
2. Вычислить значения функции на концах отрезка, т. е. найти и
3. Из всех полученных выше значений функции выбрать наибольшее и наименьшее, они и будут представлять собой наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
Пример 9.3. Найти наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке [—3; 3].
Решение.
Так как функция непрерывна на отрезке [-3; 3], то задача имеет решение.
1. Найдем критические точки функции.
— критические точки.
Так как то вычислим
так как то вычислим
2. Определим значения функции на концах отрезка:
3. Сравним вычисленные значения функции и выберем наибольшее и наименьшее:
Ответ:
Выпуклость и вогнутость графика функции, точки перегиба
Пусть функция задана на интервале
непрерывна на этом интервале и в каждой точке графика этой функции существует единственная касательная.
Определение 9.1. График функции называется выпуклым или выпуклым вверх на интервале
если он расположен ниже любой своей касательной, т. е.
(рис. 9.2); график функции
называется вогнутым или выпуклым вниз на интервале
если он расположен выше любой своей касательной, т. е.
(рис. 9.3).
Определение 9.2. Точки графика функции, в которых выпуклость сменяется вогнутостью или наоборот, называются точками перегиба графика.
Теорема 9.4. Пусть функция определена и дважды дифференцируема на интервале
Тогда если
для
то на этом интервале график функции вогнутый; если
для
то на этом интервале график функции выпуклый.
Доказательство.
Рассмотрим разность на отрезке
если
и на отрезке
если
Согласно теореме 7.4 (Лагранжа):
Поэтому
Тогда, при следовательно на этом отрезке график функции будет вогнутый; при
следовательно на этом отрезке график функции будет выпуклый.
Теорема 9.5 (необходимое условие точки перегиба). Пусть график функции имеет перегиб в точке
и пусть функция
имеет в точке Xq непрерывную вторую производную. Тогда
Доказательство.
Пусть — абсцисса точки перегиба графика функции
Для определенности будем считать, что выпуклость сменяется вогнутостью, т. е. при
справедливо неравенство
при
справедливо неравенство
Тогда
Так как, по условию теоремы, вторая производная в точке
существует, то
Определение 9.3. Точка из области определения функции
называется критической (стационарной) точкой второго рода, если вторая производная функции в этой точке обращается в нуль
или не существует.
Замечание 9.3. Не всякая точка для которой
является точкой перегиба.
Пример 9.4. График функции не имеет перегиба в точке (0; 0), хотя
обращается в 0 при
Теорема 9.6 (достаточное условие точки перегиба). Пусть функция определена и дважды дифференцируема в некоторой окрестности точки
Тогда если в пределах указанной окрестности
имеет разные знаки слева и справа от точки
то график функции
имеет перегиб в точке
Доказательство.
Из того, что слева и справа от точки
имеет разные знаки, на основании теоремы 9.4 можно сделать заключение, что направление выпуклости графика функции слева и справа от точки
является различным. Это и означает наличие перегиба в точке
Замечание 9.4. Теорема остается верной, если функция имеет вторую производную в некоторой окрестности точки
и существует касательная к графику функции в точке
Тогда если в пределах указанной окрестности
имеет разные знаки справа и слева от точки
то график функции
имеет перегиб в точке
Пример 9.5. Точка (0; 0) является точкой перегиба графика функции хотя вторая производная функции при
не существует. Касательная к графику функции
в точке (0; 0) совпадает с осью
Асимптоты графика функции
При исследовании поведения функции на бесконечности, т. е. при и при
или вблизи точек разрыва 2-го рода, часто оказывается, что график функции сколь угодно близко приближается к некоторой прямой.
Определение 9.4. Прямая называется асимптотой графика функции
если расстояние
от переменной точки графика функции
до прямой
стремится к нулю при удалении точки
от начала системы координат.
Существуют три вида асимптот: вертикальные, горизонтальные и наклонные.
Определение 9.5. Прямая называется вертикальной асимптотой графика функции
если хотя бы одно из предельных значений
или
равно
или
В этом случае расстояние от точки графика функции до прямой
равно
и, следовательно,
при
Пример 9.6. График функции имеет вертикальную асимптоту
так как
Определение 9.6. Прямая называется горизонтальной асимптотой графика функции
при
если
В этом случае расстояние от точки графика функции до прямой
равно
и, следовательно,
при
так как
Пример 9.6 (продолжение). График функции имеет горизонтальную асимптоту
и при
и при
так как
Определение 9.7. Прямая называется наклонной асимптотой графика функции
при
если функцию
можно представить в виде
(9.1)
где при
Теорема 9.7. Для того чтобы прямая являлась наклонной асимптотой графика функции
при
необходимо и достаточно, чтобы существовали конечные пределы:
(9.2)
Доказательство. Рассмотрим случай
Необходимость.
Если — наклонная асимптота графика функции
при
то, используя представление функции по формуле (9.1), получим:
Достаточность.
Пусть существуют пределы (9.2). Тогда из второго равенства следует, что
где
при
Полученное равенство легко преобразовать к виду (9.1), т. е. прямая — наклонная асимптота графика функции
при
Схема исследования функции и построения ее графика
Рассмотрим примерный план, по которому целесообразно исследовать поведение функции и строить ее график:
1. Найти область определения функции.
2. Проверить выполнение свойств четности или нечетности, периодичности.
3. Указать промежутки непрерывности, точки разрыва и их тип, проверить наличие асимптот.
4. Найти промежутки монотонности и точки экстремума.
5. Найти промежутки выпуклости и вогнутости, точки перегиба.
6. Найти точки пересечения графика функции с осями координат.
7. Построить график функции.
Замечание 9.5. Если исследуемая функция четная, то достаточно исследовать функцию и построить ее график при положительных значениях аргумента, принадлежащих области определения функции. При отрицательных значениях аргумента график функции строится на том основании, что график четной функции симметричен относительно оси ординат.
Замечание 9.6. Если исследуемая функция нечетная, то достаточно исследовать функцию и построить ее график при положительных значениях аргумента, принадлежащих области определения функции. При отрицательных значениях аргумента график функции строится на том основании, что график нечетной функции симметричен относительно начала координат.
Пример 9.7. Исследовать функцию и построить ее график.
Решение.
1.
2. Так как область определения функции несимметрична относительно начала координат, то эта функция общего вида, т. е. функция ни четная, ни нечетная, непериодическая.
3. Функция непрерывна на области определения как элементарная. Точкой разрыва является Так как
то — точка разрыва второго рода. Можно также сделать заключение, что прямая
будет являться вертикальной асимптотой графика функции.
Проверим наличие горизонтальных асимптот. Так как
то данная функция не имеет горизонтальных асимптот. Проверим наличие наклонных асимптот. Так как
то график функции имеет наклонную асимптоту с угловым коэффициентом и свободным членом
т. е.
4. Определим промежутки возрастания и убывания функции, точки экстремума. Для этого найдем критические точки первого рода:
Решим уравнение т.е.
Получаем
откуда и
— критические точки первого рода. Изменение знака первой производной покажем на числовой оси (рис. 9.4).
Так как при
то функция возрастает на указанных промежутках; так как
при
то функция убывает на указанном промежутке. При переходе через точку
производная
изменяет знак с «-» на «+», следовательно, в этой точке функция имеет минимум, причем
5. Определим промежутки выпуклости и вогнутости графика функции, точки перегиба. Для этого найдем критические точки второго рода:
Решим уравнение т. е.
Получаем единственное решение
— критическая точка второго рода. Изменение знака второй производной покажем на числовой оси (рис. 9.5).
Так как при
то график функции будет выпуклым на данном промежутке; так как
при
то график функции будет вогнутым на указанных промежутках. При переходе через точку
выпуклость графика функции сменяется вогнутостью, следовательно, это абсцисса точки перегиба, тогда ордината
Таким образом, (0; 0) — точка перегиба графика функции.
6. Найдем точки пересечения графика функции с осями координат.
Для точек оси всегда
т. е.
откуда
Для точек оси всегда
т. е.
Таким образом, единственной точкой пересечения графика функции с осями координат является начало системы координат
7. Построим график функции на рис. 9.6.
- Формула Тейлора и ее применение
- Интегрирование рациональных дробей
- Интегрирование тригонометрических функций
- Интегрирование тригонометрических выражений
- Замечательные пределы
- Непрерывность функций и точки разрыва
- Точки разрыва и их классификация
- Дифференциальное исчисление
Исследование функции — задача, заключающаяся в определении основных параметров заданной функции. Одной из целей исследования является построение графика функции.
Точки экстремума
Максимумом или минимумом функции y = f(x) называется
такое ее значение для которого имеют место
неравенства при любых малых положительных и отрицательных значениях
■ — для случая максимума;
■ — для случая минимума.
Таким образом, в точках максимума (минимума) значение больше (соответственно меньше) всех соседних значений функции (рис. 7.1).
Функция, представленная на рис. 7.1, в точке имеет
максимум, а в точке минимум.
Точки, в которых функция принимает максимальное или минимальное значения, называются точками экстремума.
Необходимое условие максимума и минимума функции
Теорема Ферма:
Если функция определена и дифференцируема
в некотором промежутке X и во внутренней точке этого промежутка имеет наибольшее (наименьшее) значение, то
производная функции в этой точке равна нулю, т.е.
Доказательство:
Пусть функция y = f(x) в точке
промежутка X имеет наибольшее значение (рис. 7.2).
Тогда если
принадлежит Х. Отсюда
при достаточно малых
независимо от его знака.
Если то
и
а если
то
и
Переходя к пределам справа при и слева при
получим
Так как по условию функция y=f(x) дифференцируема в
точке то ее предел при
не зависит от способа
стремления (слева или справа).
Поэтому
т.е. Аналогично доказывается случай для наименьшего значения функции.
Необходимым условием максимума (минимума) непрерывной функции является равенство нулю первой производной.
Это условие является следствием теоремы Ферма. Действительно, если в точке дифференцируемая функция имеет экстремум, то в некоторой окрестности этой точки выполняются условия теоремы Ферма и, следовательно, производная функции в этой точке равна нулю, т.е.
Необходимое условие максимума или минимума непрерывной функции имеет простой геометрический смысл. Так как в экстремальных точках касательная параллельна оси Ох (см. рис. 7.1 и 7.2), т.е. угол наклона касательной к оси Ох равен нулю, то тангенс данного угла, который равен производной, также равен нулю.
Максимум или минимум может иметь место также в тех точках, где производная не существует вовсе (рис. 7.3).
Приведенное условие существования экстремумов является необходимым, но не достаточным. На рис. 7.4 приведен случай, когда необходимое условие выполняется в точке но ни максимума, ни минимума нет.
Достаточные условия существования экстремума
Первое условие. Если при переходе через точку производная дифференцируемой функции y = f(x) меняет свой знак с плюса на минус, то точка
является точкой максимума, а если с минуса на плюс, то точкой минимума.
Действительно, если при
и
при
то в промежутке
функция f(x) возрастает, а в
промежутке убывает, так что значение
будет
наибольшим в промежутке т.е. в точке
функция имеет максимум. Аналогично доказывается случай для минимума функции. Графически сказанное поясняется на рис. 7.5.
Если при переходе через точку производная не меняет
своего знака, то в точке нет ни максимума, ни минимума
(см. рис. 7.4).
Второе условие. Если функция y = f(x) дважды дифференцируема в точке , и ее первая производная в данной точке равна
нулю, а вторая производная в этой точке положительна, то точка
является точкой минимума. Если вторая производная
функции y = f(x) отрицательна в точке , то она является точкой максимума.
Действительно, вторая производная вычисляется по формуле:
так как по условию.
Пусть Тогда дробь
положительна для всех х
из окрестности точки . Для
знаменатель этой дроби
поэтому
а для
знаменатель дроби
Таким образом, производная при переходе
точки меняет знак с минуса на плюс. Согласно первому условию
в такой точке имеет место минимум. Аналогично можно показать,
что при в точке
имеет место максимум. Сказанное
поясняется на рис. 7.5.
Если вторая производная в некоторой точке равна нулю, то эта
точка также может быть экстремальной. Например, для функции
в точке х = 0 имеет место минимум, хотя вторая производная в этой точке равна нулю. Действительно,
и
Алгоритм исследования функции на экстремум
1.Найти производную функции и приравнять ее нулю.
2.Решив это уравнение, определить подозрительные точки.
3.Исследовать знак производной слева и справа от каждой
подозрительной точки и принять решение о наличии
минимума или максимума.
4.Найти значения функции в экстремальных точках.
Пример:
Найти максимумы и минимумы функции
Решение:
Область определения функции — вся числовая ось.
Определяем производную:
Подозрительные точки находим, решая уравнение
Отсюда или
Определяем вторую производную:
Для точки имеем у» = 18*0 —12*0 —12 = -12, т.е. в этой точке
имеет место максимум. Его значение равно
у = 1,5*0-2*0-6*0 + 1 = 1.
Для точки имеем
т.е. в этой точке
имеет место минимум. Его значение равно
Для точки имеем
т.е. в этой
точке имеет место минимум. Его значение равно
Пример:
Производитель реализует свою продукцию по цене
60 ден. ед. за единицу продукции. Издержки производителя
определяются кубической зависимостью где х —
количество изготовленной и реализованной продукции. Найти оптимальный объем выпуска и соответствующий ему доход.
Решение:
Доход определяется разностью между выручкой за
проданную продукцию 60х и ее себестоимостью, т.е.
Для определения оптимального объема выпуска найдем производную
этой функции, приравняем ее нулю и решим полученное уравнение
Отрицательный корень не имеет экономического смысла, поэтому
для дальнейших исследований принимаем Вторая
производная в исследуемой точке r»(х) = -0,006х = -0,006 • 100 = -0,6 является отрицательной, т.е. в этой точке имеет место максимум функции. Таким образом, оптимальный объем выпуска равен 100 единицам продукции.
Доход, соответствующий оптимальному выпуску,
Для определения наибольшего и наименьшего значений на
отрезке, помимо указанного алгоритма, находят значения функции на концах отрезка. Затем выбирают наибольшее и наименьшее
значения из этих двух и всех экстремальных значений. Смысл
сказанного поясняется на рис. 7.6.
Монотонность и выпуклость функций
Функция y = f(x) не убывает (не возрастает) на промежутке X, если для любых из этого промежутка при условии
следует неравенство
Если меньшему значению неравенства аргумента соответствует меньшее значение функции, то функция называется возрастающей (рис. 7.7). Если меньшему значению аргумента соответствует большее значение функции, то функция называется убывающей (рис.7.8).
Функции возрастающие и убывающие называются монотонными.
Функция называется ограниченной на промежутке X, если существует такое положительное число М > 0, что для любого х из промежутка X. Например, функция у = cos х ограничена на всей числовой оси, так как
для любого х числовой оси.
Функция y = f(x) на интервале (а,b) имеет выпуклость вниз (вверх), если в пределах данного интервала график лежит не ниже (не выше) любой касательной к графику функции. На рис. 7.9 изображен график функции, имеющей выпуклость вниз, а на рис. 7.10 — график функции, имеющей выпуклость вверх.
Функция y = f(x) на интервале (а, b) называется выпуклой вниз, если для любых двух значений из данного интервала выполняется неравенство (рис. 7.9)
Функция y = f(x) на интервале (а, b) называется выпуклой вверх, если для любых двух значений из данного интервала выполняется неравенство (рис. 7.10)
При исследовании функций бывают полезны две следующие
теоремы.
Теорема:
Функция выпукла вниз (вверх) тогда и только тогда,
когда ее первая производная на этом промежутке монотонно
возрастает (убывает).
Теорема:
Если вторая производная дважды дифференцируемой
функции положительна (отрицательна) внутри интервала (a, b), то
функция выпукла вниз (вверх) внутри этого интервала (достаточное
условие).
Однако, данное условие справедливо не всегда. Например,
функция выпукла вниз на всей числовой оси, хотя вторая
производная не всюду положительна (при х = 0 у» = 0).
Точка называется точкой перегиба графика функции
y = f(x), если в этой точке график имеет касательную и существует
такая окрестность точки , в пределах которой график функции слева и справа от точки
имеет разные направления выпуклости.
На рис. 7.4 точка является точкой перегиба.
Необходимое условие перегиба. Вторая производная дважды
дифференцируемой функции в точке перегиба равна нулю:
Достаточное условие перегиба. Вторая производная дважды
дифференцируемой функции при переходе точки перегиба
меняет свой знак.
Алгоритм исследования функции на выпуклость и точки перегиба
1.Найти вторую производную функции и приравнять ее нулю.
2.Решив это уравнение, определить подозрительные точки.
3.Исследовать знак второй производной слева и справа от
каждой подозрительной точки и принять решение об интервалах
выпуклости и наличии точек перегиба.
4.Найти значения функции в точках перегиба.
Пример:
Найти экстремальные точки, интервалы выпуклости
и точки перегиба функции
Решение:
Находим первую и вторую производные исследуемой
функции:
Приравняем нулю первую производную и решим полученное
уравнение:
Подставив полученные значения в формулу для второй
производной, найдем
Таким образом, точка является точкой минимума.
Значение исследуемой функции в этой точке
Точку необходимо исследовать дополнительно. Первая
производная определена на всей числовой оси, так как точек, в которых производная отсутствует, не существует. Исследуем знак производной на интервале Для этого рассчитаем значения производной в точках х = 1 и х = 3:
Так как слева и справа от точки знак производной
положительный, то в этой точке экстремума нет.
Приравняем нулю вторую производную и решим полученное
уравнение:
Вторая производная также определена на всей числовой оси. В
точке х = 0 значение второй производной
в точке
в точке х = 3 —
Поэтому:
■ на интервале — функция выпукла вниз;
■ на интервале (1; 2) у» < 0 — функция выпукла вверх;
■ на интервале — функция выпукла вниз.
Таким образом, точки являются точками перегиба.
Значение исследуемой функции в этих точках:
Асимптоты функций
Прямая называется асимптотой функции y = f(x), если расстояние от
точки (х, f(x)) , лежащей на графике функции, до этой прямой
стремится к нулю при движении точки по графику в бесконечность.
Существуют три вида асимптот: вертикальные (рис. 7.11),
горизонтальные (рис. 7.12) и наклонные (рис. 7.13, 7.14).
На рис. 7.14 кривая приближается к асимптоте, все время пересекая ее.
Прямая х = а называется вертикальной асимптотой графика
функции у = f(x), если хотя бы одно из предельных значений или
равно
или
Прямая у = b называется горизонтальной асимптотой графика
функции y = f (х), если или
Прямая y = kx + b называется наклонной асимптотой
графика функции у = f(x), если существуют конечные пределы
Действительно, если у = kх + b — наклонная асимптота, то
Из последнего выражения следует
При известном k из равенства находим
Если для горизонтальной и наклонной асимптот конечен только
предел при или при
то эти асимптоты называются соответственно правосторонней или левосторонней.
Пример:
Найти асимптоты графика функции
Решение:
Областью определения является вся числовая ось,
кроме точки х = 3 . Причем
Поэтому прямая х = 3 — вертикальная асимптота. Так как то график функции наклонных асимптот не имеет. ►
Пример:
Найти асимптоты графика функции у = х + arctg х.
Решение. Функция непрерывна на всей числовой оси, поэтому
вертикальные асимптоты отсутствуют. Так как
то отсутствуют и горизонтальные асимптоты.
Для правосторонней наклонной асимптоты
Уравнение правосторонней асимптоты имеет вид
Для левосторонней наклонной асимптоты
Уравнение правосторонней асимптоты имеет вид
Правило Лопиталя
При отыскании предела часто сталкиваются с
неопределенностями или
Для решения задачи применяют правило Лопиталя.
Прежде чем переходить к доказательству правила Лопиталя,
рассмотрим две теоремы.
Теорема Ролля:
Пусть функция y = f(x) удовлетворяет
следующим условиям:
■ непрерывна на промежутке [а,b];
■ дифференцируема на промежутке (а,b);
■ на концах промежутка принимает равные значения, т.е.
f(a) = f(b).
Тогда внутри промежутка существует по крайней мере одна точка
производная функции в которой равна нулю, т.е.
Доказательство. Действительно, если внутри промежутка функция имеет хотя бы одну точку, в которой она принимает наибольшее или наименьшее значение, то в соответствии с теоремой Ферма производная в этой точке равна нулю. Если же таких точек нет, то функция тождественно постоянна на всем интервале. Тогда производная равна нулю во всех точках указанного интервала.
Теорема Лагранжа:
Пусть функция y = f(x) удовлетворяет
следующим условиям:
■ непрерывна на промежутке [а, b];
■ дифференцируема на промежутке (а, b).
Тогда внутри промежутка существует по крайней мере одна точка
в которой производная функции равна частному от деления
приращения функции на приращение аргумента на данном промежутке:
Доказательство:
Введем функцию
Эта функция удовлетворяет условиям теоремы Ролля, поскольку она:
■ непрерывна на промежутке [а, b];
■ дифференцируема на промежутке (а, b) и
■ на концах промежутка принимает равные значения:
Следовательно, внутри промежутка существует по крайней мере одна точка производная функции g(x) в которой равна нулю:
Отсюда находим
Правило Лопиталя
Пусть Причем функции
и
удовлетворяют следующим условиям:
■ непрерывны на промежутке [х, а];
■ дифференцируемы на промежутке (х, а) и
■ (неопределенность
(неопределенность
Тогда
Доказательство:
Доказательство проведем для неопределенности Применяя теорему Лагранжа для функций
и
получим
Так как при имеем
то, используя теорему о пределе частного двух функций, получим
В случае, если снова представляет собой неопределенность вида
или
то применяют это правило вторично, и т.д.
Пример:
Используя правило Лопиталя, найти пределы:
Решение:
Во всех примерах имеем неопределенность . Используя правило Лопиталя, получим
Пример:
Используя правило Лопиталя, найти предел
Решение:
Имеем неопределенность Применяя правило Лопиталя n раз, получим:
Пример:
Используя правило Лопиталя, найти предел
Решение:
Имеем неопределенность Разделив числитель и
знаменатель на х , получим Неопределенность этого предела
Используя правило Лопиталя, найдем:
Построение графиков функций
Изучение функции и построение ее графика целесообразно
проводить по следующей схеме:
1.Найти область существования функции, точки разрыва и
определить их характер.
2.Определить поведение функции в бесконечности, вычислив
пределы
3.Найти асимптоты.
4.Найти пересечение кривой с осью Ох, решая уравнение
f(x) = 0, и с осью Оу , вычисляя у = f(0).
5.Найти экстремумы и интервалы монотонности функции.
6.Найти интервалы выпуклости функции и точки перегиба.
7.По полученным данным постепенно делают набросок
кривой, уточняя его по отдельным точкам.
Пример:
Построить график функции
Решение:
1. Эта функция определена и непрерывна для всех При приближении к точке
слева
а справа — Таким образом, прямая х = -1 является вертикальной асимптотой.
2.Пределы функции в бесконечности:
3.Определим параметры наклонных асимптот. Угловой
коэффициент справа
Угловой коэффициент слева
Точка пересечения асимптоты с осью Оу справа
Точка пересечения асимптоты с осью Оу слева
Таким образом, параметры правой и левой асимптот совпали,
т.е. имеет место одна асимптота, определенная уравнением прямой
у = х-4.
4.Точка пересечения кривой с осью Оу находится из
соотношения
Точка пересечения кривой с осью Ох находится из уравнения
Дробь равна нулю, если числитель равен нулю, т.е.
Решение данного квадратного уравнения имеет вид
5.Для определения экстремумов и интервалов монотонности
функции найдем первую и вторую производные:
Приравняв нулю первую производную, получим:
Решив данное уравнение, найдем подозрительные точки:
Значения функции в этих точках:
Подставив полученные координаты экстремальных точек в формулу
второй производной, найдем:
т.е. в точке (0,4; -2,2) имеет место минимум,
т.е. в точке (-2,4; -7,8) имеет место максимум.
Для исследования функции на монотонность проследим поведение производных внутри полученных интервалов (рис. 7.15). Знаками плюс и минус показан знак производной на данном интервале.
В точке имеет место максимум, поэтому на промежутке
функция возрастает, а на промежутке (-2,4; -1) убывает и при
слева стремится к
В точке
имеет
место минимум, поэтому на промежутке (-1; 0,4) функция
убывает, а на промежутке — возрастает.
6.Для нахождения точек перегиба приравняем нулю вторую производную: Это уравнение не имеет корней, т.е. точек перегиба нет.
По полученным данным строим график функции (рис. 7.16). ►
Производные и дифференциалы функций нескольких переменных
Пусть задана функция n переменных
Первой частной производной функции по переменной
называется производная данной функции по
при фиксированных остальных переменных:
Аналогично определяется первая частная производная по любой другой переменной. Например, первую частную производную по записывают в виде
Второй частной производной функции называется первая частная производная от первой частной производной данной функции.
Функция n переменных имеет вторых частных производных. Действительно, количество частных производных от частной производной по переменной
равно n (см. первую строку табл. 7.1). Количество строк в табл. 7.1 также равно n.
Таблица 7.1
Для функции двух переменных имеем четыре вторые частные производные:
Вторая частная производная по двум различным переменным, например называется смешанной. Величина смешанной производной, непрерывной при данных значениях переменных
и
, не зависит от порядка переменных, по которым берутся производные, т.е.
Аналогично определяются производные более высоких порядков, например третья частная производная, четвертая частная производная и т.д.
Частный дифференциал функции n переменных по одной из переменных, например по
, определяется равенством
Полный дифференциал функции n переменных определяется по формуле
Полный дифференциал второго порядка функции двух переменных задается соотношением
Пример:
Найти частные производные первого и второго порядка от функции
Решение:
Находим первую и вторую частные производные по х:
Находим первую и вторую частные производные по у :
Находим смешанные вторые частные производные:
Как и следовало ожидать, смешанные частные производные равны. ►
Пример:
Найти дифференциалы первого и второго порядков от функции
Решение. Частные производные первого и второго порядков исследуемой функции равны:
Дифференциал первого порядка
Дифференциал второго порядка
Градиент
Градиентом функции n переменных называется вектор с координатами
При этом пишут grad y,
Известно, что вектор в n-мерной системе координат можно представить в виде
где — проекции вектора
на оси координат;
— орты или векторы единичной длины, совпадающие по направлению с координатными осями
соответственно.
Градиент функции трех переменных u = f(x, у, z) можно представить в виде
где — орты координатных осей х, у, z соответственно.
Градиент функции в заданной точке показывает направление самого быстрого роста функции в этой точке.
В экономике достаточно часто используются функции двух переменных. Градиент функции двух переменных u = f(х, у) можно представить в виде
Существует четкая связь между линиями уровня таких функций и направлением градиента.
Теорема:
Пусть задана дифференцируемая функция u = f(x,у) и величина градиента данной функции, отличная от нуля, в точке . Тогда градиент в точке
перпендикулярен линии уровня, проходящей через эту точку.
Доказательство. Линия уровня, представленная на рис. 7.17, задана уравнением L = f(x, у).
В точке линии уровня проведем касательную и построим вектор
, совпадающий по направлению с касательной, с началом в этой точке.
Пусть проекция вектора на ось Ох будет равна единице. Отношение проекций
или
Таким образом, вектор можно представить в виде:
Умножив данный вектор на dx , получим
Найдем скалярное произведение градиента функции u = f(x,y)
в точке и вектора
С другой стороны, полный дифференциал функции u = f(x, у)
в точке
На линии уровня функция u = f(x, у) не изменяется по определению, поэтому полный дифференциал по направлению вектора равен нулю:
Сопоставив это выражение с (7.1), можно сделать вывод о
перпендикулярности векторов и grad u.
Пример:
Для функции u = ху построить линию уровня, проходящую через точку и
и найти градиент в данной
точке.
Решение:
Уровень в исследуемой точке равен с = 1 • 1 = 1. Линия уровня определяется формулой
1 = ху или
Таким образом, линией уровня является гипербола.
Для отыскания градиента найдем частные производные функции в
исследуемой точке:
Отсюда следует выражение для градиента функции в исследуемой
точке:
Из полученной формулы видно, что градиент в исследуемой точке
направлен вправо вверх под углом 45° к осям Ох и Оу (рис. 7.18).
Его модуль равен
Однородные функции
Пусть задана функция и переменных определенная при
где i = 1, 2,…, n, и имеющая в области определения непрерывные первые частные производные.
Функция называется однородной функцией степени р, если для любого числа t > 0 выполняется равенство
Заметим, что условие определения функции при
где i = 1, 2,…, n, широко используется в экономическом анализе.
Для однородных функций п переменных степени р справедлива формула
Для однородной функции двух переменных u=f(x, у) степени р имеем
Приведенные формулы называются формулами Эйлера.
Пример:
Определить степень однородных функций:
а) u = ах + by;
б)
Решение:
a) a(tx) + b(ty) = t(ax + by) = tu , т.е. функция u = ax + by имеет первую степень однородности;
б) т.е. функция
имеет вторую степень однородности. ►
Экстремумы функции двух переменных
Пусть задана функция двух переменных u = f(x, у).
Точка называется точкой локального максимума (минимума), если для всех точек (х, у) из области определения функции u = f(x, у), близких к точке
— лежащих в двумерной
окрестности точки
, справедливо неравенство
(соответственно для точки локального минимума
Двумерной окрестностью точки
называется множество точек (х,у), принадлежащих открытому кругу сколь угодно малого радиуса
с центром в точке
. Если при фиксированном числе
точка (х, у) принадлежит
окрестности точки
, то говорят, что точка (х, у) близка к точке
, в противном случае — далека от точки
(рис. 7.19).
Если — точка локального экстремума функции u = f(x,y). то около точки
где
функция
u = f(х,у) имеет вид шапочки, повернутой выпуклостью вверх
(максимум) или вниз (минимум).
Точка называется точкой глобального (абсолютного)
максимума (глобального (абсолютного) минимума) функции u = f(x,у), если для всех точек (х, у), для которых функция u = f(х, у) определена, справедливо неравенство (соответственно для точки глобального минимума
Пусть функция u = f(x, у) определена в окрестности точки
и имеет в ней первые частные производные. Необходимым
условием локального экстремума данной функции в точке
является равенство нулю первых частных производных:
Эти точки являются подозрительными и среди них следует
искать точки локального экстремума. Подозрительные точки не
обязаны быть точками локального экстремума.
Достаточное условие локального экстремума функции u = f(x, у)
дважды дифференцируемой в точке состоит в следующем.
Пусть функция u = f(x, у) в точке имеет первые частные
производные, равные нулю:
1.Если или
и выполняется неравенство
то точка
является точкой локального минимума.
2. Если или
и выполняется неравенство
то точка
является точкой локального максимума.
3.Если то точка
не является экстремальной.
Пример:
Исследовать на экстремум следующие функции
нескольких переменных: 1)
Решение:
1.Находим первые частные производные и приравниваем их к нулю:
Решив полученные уравнения, находим подозрительные точки:
Находим в подозрительной точке вторые частные производные:
Так как то точка (0, 1) является точкой локального минимума. Значение функции в этой точке
2.Находим первые частные производные и приравниваем их к нулю:
Решив систему из двух уравнений, находим подозрительные точки:
Находим в подозрительной точке вторые частные производные:
Так как то точка (1, 0) является точкой локального минимума. Значение функции в этой точке
Условный экстремум
При определении безусловного экстремума функции п
независимых переменных (см. §7.11) на независимые переменные
не накладывается никаких
дополнительных условий. В задачах на условный экстремум поведение независимых переменных ограничено определенными условиями. Рассмотрим эту задачу для n независимых переменных в следующей формулировке.
Найти локальный экстремум функции n независимых
переменных при условии, что независимые переменные удовлетворяют ограничению
Задача на условный экстремум записывается следующим образом:
при условиях
где m<n.
В задаче на условный экстремум функцию называют целевой, а функции
где
— функциями связи. При решении задач на условный экстремум обычно используется метод Лагранжа.
Пусть функция n независимых переменных и функции, определяющие условия (7.2), непрерывны и имеют непрерывные частные первые производные в точке локального экстремума
a
где
При выполнении этих условий строят функцию Лагранжа, которая имеет вид
где — множители Лагранжа.
Затем функцию Лагранжа от n + m переменных исследуют на
абсолютный экстремум. Для этих целей определяют подозрительную точку путем решения n + m уравнений:
Система имеет n + m решений: которые являются координатами абсолютного экстремума функции Лагранжа. Точка
является укороченной (так как из нее удалены координаты
подозрительной точкой локального условного экстремума функции
при условиях (7.2). Укороченную точку анализируют и выясняют, является ли она точкой условного экстремума при наличии ограничений (7.2) или не является.
Условия (7.3) являются необходимыми для существования локального условного экстремума.
Для функции двух независимых переменных задача на условный экстремум формулируется следующим образом: найти локальный экстремум функции u = f(x, у) при условии, что независимые переменные удовлетворяют ограничению g(x, у) = 0 , т.е.
при условии
g(x,y) = 0.
Функция Лагранжа для этого случая имеет вид
Подозрительная точка определяется путем решения трех
уравнений:
Пример:
Отыскать условный экстремум функции u = ху при
условии у = 1-х (g(x, у) = у + х-1 = 0).
Решение:
Функция Лагранжа имеет вид
Подозрительная точка определяется путем решения трех уравнений:
Вычитая из первого уравнения второе, находим Из
третьего уравнения определяем Подставив
в
последнюю формулу, окончательно получим С учетом полученных значений из первого или второго уравнения находим
Значение функции в точке экстремума
Геометрия условий данного примера в координатах хОу представлена на рис. 7.20.
Линия уровня, проходящая через подозрительную точку,
описывается уравнением ху = 1/4. Все линии уровня, лежащие ниже линии уровня ху = 1/4 , имеют уровень меньше 1/4 , а лежащие выше линии уровня ху = 1/4 — больше 1/4 . Это следует из уравнения линий уровней где k — значение уровня. Ясно, что чем больше k, тем
правее проходит кривая.
Функция, определяющая условие g (х, у) = у + х -1 = 0 , является
прямой линией (см. рис. 7.20). Из-за симметрии задачи функции
ху = 1/4 и g(x, у) = у + х-1 = 0 касаются друг друга в подозрительной
точке (1/4,1/4). Из сказанного следует, что на прямой g(x, у) = у + х-1 = 0 значение функции u = ху меньше 1/4, т.е. в подозрительной точке имеет место максимум. ►
Геометрический смысл локального условного экстремума
функции u = f(x, у) в точке состоит в том, что градиенты
целевой функции grad и функции связи
выходящие из точки , обязательно расположены на одной
прямой. Отсюда следует, что линии уровней функций f(x, у)
и g(x, у), содержащие точку , касаются в этой точке.
Действительно, пусть функции f(х, у) и g(x, у) непрерывны и
имеют непрерывные частные производные первого порядка по переменным х и у , — точка условного локального
экстремума функции u = f(x, у) при наличии ограничения g(x, у) = 0, а
Перепишем условия (7.4) в виде
Так как grad то, умножив первое уравнение системы на орт
а второе — на орт
и сложив их, получим
Отсюда следует, что
Таким образом, если два вектора равны, то они лежат на одной
прямой и противоположно направлены.
Пример:
Для условий примера 7.15 определить градиенты
целевой функции и функции связи
в точке экстремума и построить их на графике.
Решение. Первые частные производные целевой функции
u = ху и функции связи g(х, у) = у + х-1 = 0 имеют вид
Градиенты целевой функции и функции связи в экстремальной
точке
Так как то равенство (7.5) имеет место:
Полученные градиенты представлены на рис. 7.21. ►
Дополнение к исследованию функции
Смотрите также:
Предмет высшая математика
Решение заданий и задач по предметам:
- Математика
- Высшая математика
- Математический анализ
- Линейная алгебра
Дополнительные лекции по высшей математике:
- Тождественные преобразования алгебраических выражений
- Функции и графики
- Преобразования графиков функций
- Квадратная функция и её графики
- Алгебраические неравенства
- Неравенства
- Неравенства с переменными
- Прогрессии в математике
- Арифметическая прогрессия
- Геометрическая прогрессия
- Показатели в математике
- Логарифмы в математике
- Исследование уравнений
- Уравнения высших степеней
- Уравнения высших степеней с одним неизвестным
- Комплексные числа
- Непрерывная дробь (цепная дробь)
- Алгебраические уравнения
- Неопределенные уравнения
- Соединения
- Бином Ньютона
- Число е
- Непрерывные дроби
- Функция
- Предел
- Интеграл
- Двойной интеграл
- Тройной интеграл
- Интегрирование
- Неопределённый интеграл
- Определенный интеграл
- Криволинейные интегралы
- Поверхностные интегралы
- Несобственные интегралы
- Кратные интегралы
- Интегралы, зависящие от параметра
- Квадратный трехчлен
- Производная
- Применение производной к исследованию функций
- Приложения производной
- Дифференциал функции
- Дифференцирование в математике
- Формулы и правила дифференцирования
- Дифференциальное исчисление
- Дифференциальные уравнения
- Дифференциальные уравнения первого порядка
- Дифференциальные уравнения высших порядков
- Дифференциальные уравнения в частных производных
- Тригонометрические функции
- Тригонометрические уравнения и неравенства
- Показательная функция
- Показательные уравнения
- Обобщенная степень
- Взаимно обратные функции
- Логарифмическая функция
- Уравнения и неравенства
- Положительные и отрицательные числа
- Алгебраические выражения
- Иррациональные алгебраические выражения
- Преобразование алгебраических выражений
- Преобразование дробных алгебраических выражений
- Разложение многочленов на множители
- Многочлены от одного переменного
- Алгебраические дроби
- Пропорции
- Уравнения
- Системы уравнений
- Системы уравнений высших степеней
- Системы алгебраических уравнений
- Системы линейных уравнений
- Системы дифференциальных уравнений
- Арифметический квадратный корень
- Квадратные и кубические корни
- Извлечение квадратного корня
- Рациональные числа
- Иррациональные числа
- Арифметический корень
- Квадратные уравнения
- Иррациональные уравнения
- Последовательность
- Ряды сходящиеся и расходящиеся
- Тригонометрические функции произвольного угла
- Тригонометрические формулы
- Обратные тригонометрические функции
- Теорема Безу
- Математическая индукция
- Показатель степени
- Показательные функции и логарифмы
- Множество
- Множество действительных чисел
- Числовые множества
- Преобразование рациональных выражений
- Преобразование иррациональных выражений
- Геометрия
- Действительные числа
- Степени и корни
- Степень с рациональным показателем
- Тригонометрические функции угла
- Тригонометрические функции числового аргумента
- Тригонометрические выражения и их преобразования
- Преобразование тригонометрических выражений
- Комбинаторика
- Вычислительная математика
- Прямая линия на плоскости и ее уравнения
- Прямая и плоскость
- Линии и уравнения
- Прямая линия
- Уравнения прямой и плоскости в пространстве
- Кривые второго порядка
- Кривые и поверхности второго порядка
- Числовые ряды
- Степенные ряды
- Ряды Фурье
- Преобразование Фурье
- Функциональные ряды
- Функции многих переменных
- Метод координат
- Гармонический анализ
- Вещественные числа
- Предел последовательности
- Аналитическая геометрия
- Аналитическая геометрия на плоскости
- Аналитическая геометрия в пространстве
- Функции одной переменной
- Высшая алгебра
- Векторная алгебра
- Векторный анализ
- Векторы
- Скалярное произведение векторов
- Векторное произведение векторов
- Смешанное произведение векторов
- Операции над векторами
- Непрерывность функций
- Предел и непрерывность функций нескольких переменных
- Предел и непрерывность функции одной переменной
- Производные и дифференциалы функции одной переменной
- Частные производные и дифференцируемость функций нескольких переменных
- Дифференциальное исчисление функции одной переменной
- Матрицы
- Линейные и евклидовы пространства
- Линейные отображения
- Дифференциальные теоремы о среднем
- Теория устойчивости дифференциальных уравнений
- Функции комплексного переменного
- Преобразование Лапласа
- Теории поля
- Операционное исчисление
- Системы координат
- Рациональная функция
- Интегральное исчисление
- Интегральное исчисление функций одной переменной
- Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных
- Отношение в математике
- Математическая логика
- Графы в математике
- Линейные пространства
- Первообразная и неопределенный интеграл
- Линейная функция
- Выпуклые множества точек
- Система координат