Лес не сдается технологиям поиска, но инженеры наносят ответный удар
Время на прочтение
6 мин
Количество просмотров 19K
Фото: «Лиза Алерт».
Если в лесу пропал человек, лучший способ его найти — отправить тренированных поисковиков на прочесывание. Ни одна технология поиска пока не может заменить людей. В начале лета мы писали про несколько команд, которые в рамках конкурса «Одиссея» разрабатывали решения для дикой природы. Многие инженеры полагались на беспилотники с камерами и компьютерное зрение, но столкнулись с не очевидными проблемами — плохая связь, низкая скорость обработки и передачи огромных данных, плотные кроны деревьев и многое другое.
В итоге ни одно решение с компьютерным зрением не прошло в финал конкурса. Но технические эксперты говорили — если бы команды объединили усилия, вместе собрали датасет и обучили на нем алгоритмы, у компьютерного зрения мог быть шанс.
На прошлой неделе, 9 августа поисковый отряд «Лиза Алерт» вместе с «Билайном» объявили о запуске инструмента, который будет искать людей на фотографиях с беспилотников. Мы сходили на пресс-конференцию, приуроченную к запуску, и узнали, как он работает.
Десятки тысяч фотографий
Презентация проходила на следующий день после скандального объявления МЧС об урагане, которое десять минут висело в эфире основных телеканалов. Ураган так и не состоялся, но погода все равно была ужасной. Для отряда «Лиза Алерт» это иногда на руку — резко падает количество заявок о пропавших в лесу людях, потому что в плохую погоду они туда просто не идут. Это освобождает силы для более сложных поисков. С другой стороны — во время похолодания пропавшие люди оказываются в еще большей опасности.
Например, за июль «Лиза Алерт» получила 1083 заявки на лес. Около 700 из них — в подмосковье. У многих потерявшихся людей еще работает телефон, и они находятся в зоне покрытия сети. Из леса их выводит группа «Лес на связи», которая объясняет, как выйти по солнцу или природным ориентирам. Иногда посылают группу, которая поставит сирену или сама выведет человека.
Но самые трудные поиски те, где связи с пропавшим нет никакой. Например, на момент пресс-конференции уже несколько дней шел поиск 73-летней женщины в районе Щелкова. Группы поисковиков прошли в общей сложности 2300 километров, и сделали над лесом 8400 фотографий с беспилотника.
«Сейчас наша технология работает так», — рассказывает Григорий Сергеев, — «Мы делаем фотографии, заливаем на сервис, который написан нашими добровольцами, и специальные группы отсматривают фотографии. Большое количество людей вне отряда тоже могут с этим помогать. На этих кадрах мы ищем что-то, что отличается от леса. Пешие группы сразу выходят смотреть, что это. Сейчас на поисках в Щёлково у нас больше ста отметок, которые надо проверить. Чтобы обойти их все, надо пройти больше трехсот километров пешком».
Когда мы говорили с участниками конкурса «Одиссея», они скептически относились к съемке леса с воздуха. Но в этом году «Лиза Алерт» находит хотя бы одного человека в неделю с помощью коптеров. По словам Григория, еще два года назад они нашли таким образом только двух человек за весь сезон. В прошлом году — шестерых.
Дроны летают над территориями, куда человеку пройти очень тяжело — буреломами, болотами. Руководитель направления беспилотной авиации «Лиза Алерт» Александр Ломоносов показал записи с трекеров поисковых групп. Прочесывание отрядами оставляло много белых пятен. Беспилотники же полностью покрывали эту территорию.
«Если бы группа пошла в бурелом, потратила бы минимум три часа. Беспилотник отработал этот район за 15 минут. Именно там был найден человек — с воздуха. В бурелом он попасть смог, а выйти оттуда сил уже не хватило. Несколько подготовленных человек эвакуировали его дольше четырех часов. И прошли за это время всего 370 метров. Буреломы, открытые поля и болота беспилотник отработает в разы быстрее, чем обычная пешая группа. Если поле заросло травой на 15 см, пешая группа из подготовленных поисковиков будет прочесывать его 6–8 часов, беспилотник — час. Он принесет фотографии всей области, и мертвые зоны будут полностью исключены».
В среднем один поиск приносит 250 фотографий. За полгода их накапливается 33 тысячи. Но сейчас в отряде мало коптеров и пилотов. Если количество будет расти, и беспилотники будут использоваться во всех 20 регионах, где работает «Лиза Алерт» — 33 тысячи снимков будет набираться за один день. А на один только отсмотр фотографий из поиска в Щелково отряд потратил 240 часов.
Датасеты поисковиков и мощности телекома
Два месяца назад «Лиза Алерт» вместе с «Билайном» начали тестировать алгоритм «Beeline AI — Поиск людей», который анализирует фотографии с беспилотников.
Проект начался с идеи научиться автоматически отсеивать пустые фотографии, чтобы группе, которая занимается отсмотром, приходили только снимки с подозрением на присутствие человека.
«В свое время я пытался найти специальные датасеты, но в мире их не существует, хотя некоторые пытались собрать», — говорит Александр Ломоносов, — «Поэтому мы сами передавали разработчикам фотографии, где находятся люди: обычных прохожих, которые попали в кадр, грибников, самих поисковиков за работой. Все это ложилось в основу датасета, на котором работает машинное зрение».
Собрать подобный датасет — тоже задача с множеством неочевидных тонкостей. Люди могут попасть в кадр в любых положениях: сидя, лежа, стоя. Они могут быть так прикрыты ветками, что видна лишь малая часть. Фон вокруг очень сильно отличается в зависимости от ландшафта, региона и времени года.
«Во многих регионах мы специально просили людей ложиться в типичные для пострадавших позы и фотографировали их. Затем искусственно размножали снимки. Например, брали человека, сфотографированного в Ростове, и перекладывали на подложки из других регионов», — говорит Григорий Сергеев.
На полученных фотографиях дата-саентисты «Билайна» стали учить алгоритмы.
«Мы как оператор привыкли работать с огромным количеством данных. У нас есть пять огромных дата центров. Только ярославский ЦОД, который мы используем для работы в том числе с «Лиза Алерт», обрабатывает 15 петабайт данных. Благодаря этому мы научились строить очень современные модели», говорит Джордж Хелд, вице-президент по развитию цифрового бизнеса «Билайн».
«Фотографии приходят к нам в систему, и нужно определить, есть на них человек или нет. Увидеть шапку, ботинок, руку, ухо, что угодно. Поэтому мы разрезаем каждое изображение на 30-35 слоев. Была проведена гигантская работа, чтобы найти подходящую для этого архитектуру и создать алгоритм, ведь любая ошибка приведет к тому, что мы пропустим людей на фотографиях. Нужны огромные вычислительные ресурсы, чтобы быстро обрабатывать каждый слой. Мы используем те же модели, что применяем и для таргетирования. Берем их составные части и переиспользуем на этом проекте».
Модель умеет искать не только человека целиком, но замечает все мелкие и подозрительные для леса артефакты на снимках. Сейчас идет первый этап тестирования, когда алгоритм отбрасывает все фотографии, где есть 98% процентная вероятность, что человека нет.
Оставшиеся снимки сразу попадают к добровольцам, которые ищут там людей, и при необходимости отправляют на точки поисковиков или дроны для дополнительной съемки. Пока система тестируется, отброшенные снимки тоже проверяют люди — но уже во вторую очередь.
Следующим этапом разработчики планируют научить алгоритм точнее определять на снимках людей и строить предиктивные модели их передвижений по лесу.
Зачем здесь 5G
Сейчас у системы есть два варианта. Первый — оффлайновая программа, чтобы обрабатывать снимки на ноутбуках в условиях, когда связи нет. Ее мощность ограничена, плюс ее необходимо обновлять при каждом подключении к сети, поскольку алгоритм постоянно учится. В полную силу работает онлайновый сервис — в нем фотографии загружаются на сервера «Билайна». Через дата центры прошло уже 15 миллионов снимков.
Лиза Алерт использует в поисках беспилотники DJI, потому что пользуется их программами для автономного полета. Один снимок с модели Mavic 2 Pro весит около 20 МБ, и после каждого полета приходится сгружать и передавать на сервис в среднем 20 ГБ фотографий. Это много даже для мест с хорошим покрытием сети.
Джордж Хелд считает, что работа поисковых алгоритмов — это аргумент в пользу построения 5G-сетей.
«Очень важно, чтобы информация передавалась по большой качественной сети, поэтому мы сейчас вкладываем огромные деньги в улучшение базовых станций, строится 5G сеть. Многие операторы говорят об этом с гордостью. Но самый большой вопрос — для чего она вообще нужна? Чтобы просто смотреть видео на ютубе? Оно будет в точности также хорошо работать и на 4G. Для 5G нужны реальные причины. Работа с «Лиза Алерт» — очень хороший пример, потому что огромное количество информации должно передаваться быстро».
Тепловизоры не нужны
В начале лета, в конкурсе поисковых технологий, в финал прошла только одна команда, которая полагалась на компьютерное зрение. Но она использовала для съемок тепловизор. Григорий Сергеев относится к этому со скепсисом.
«За 9 лет мы не нашли ни одного человека при помощи тепловизора. Всем хочется верить, что это классная вещь. Да, мы можем использовать его чтобы не прекращать поиски, например, ночью на открытых пространствах. Но для всего остального он не подходит. Трава не прозрачна, все кроны непрозрачны. Человек находится в лесу в одежде, а одежда имеет температуру окружающей среды. Тепловизор — классная фантазия, но для поисков он неэффективен. Мы попробовали все наши оборонные устройства, попробовали иностранные модели. Они подходят для дублирования, но учитывая стоимость и эффективность, я бы сказал тепловизорам нет».
На вопрос, почему ни у кого в том конкурсе не получилось эффективно применить компьютерное зрение, Георгий отвечает просто: «у них не было такой мощности для разработки, какая сейчас есть у нас».
Недавно снова посетил аэродром Ватулино. Авиакомпания ЧелАвиа решила предоставлять нам на поиски вот такую технику.
Главное в нем помимо того, что он летает и к тому же неплохо, он оснащен вот такой штукой.И на русском.
Как ясно из описания, это гиростабилизированная (т.е. изображение ровное даже при тряске) тредиапазоное устройство наблюдения.1) канал HD Камера с офигенным оптическим зумом. Может рассмотреть автомобильный номер с пары километров.
2) Так называемая SPOT камера, а по мне обычная высокочувствительная ПЗС с быстром временем затвора. Может видеть почти в полной темноте. Зум еще больший чем у HD Камеры.
3) Тепловизионная камера с переменным фокусным расстоянием. По моим прикидкам, она должна человека (1.8м) распознать с дистанции в 5км где-то. И в отличии от отрядного тепловизора, она может менять углы обзора без потери для качества.
Данная камера в процессе полета выдвигается из-за самолета и начинает немедленно работать.
Работает с поворотным устройством оператор с этого места.
Есть функция картинка в картинке. Например HD камера, а в углу тепловизионное.
Фактически управляет оператор с этого пульта
У самолета есть возможность трансляции видео по цифровому каналу на дистанция, на сколько я помню 150 км, по паспорту. В результате вы видите примерно такую картинку.
Прием осуществляется с помошью такой вот антены.
с такого приемника, на сколько я предполагаю стандарта COFDM
Собственно наша задача, развернуть наземный комплекс(с этой задачей мы справимся). И корректироватьсогласовывать свои действия по рации авиадиапазона с авиабортом.
К сожалению запись есть только с фотоаппарата, так что не судите строго.
Собственно вот фрагмент.
И вот.
А вот кусок показывающий работу в оптическом канале.
Как мне сказали, видео над лесом снято с высоты примерно 450м, а над аэропортом 450-600. Скорость в обоих случаях была около 180кмч.
На сколько бы не была эта техника мощна, но ее принципы увы не обойдешь.
1) Соответственно это невозможность видимости за препятствиями (листва в нашем случае)
2) Засветка от солнца и т.п. Т.е. тепловая помеха.
Однако те, кто разрабатывали эту систему знали что делали.
Первая задача решается просмотром цели с более высокой высоты и под большим углом. Как видно на видео (значение угла наклона поворотного устройства отображается цифрой внизу слева) угол наклона в среднем 15-30градусов, т.е. весьма мал. Но во первых нужно определиться с задачами для этой техники. Если это осмотр полян, просек, русел ручьев и т.п. то это не важно. Если же утюжить непосредственно лесной массив, то нужно смотреть с большей высоты и под большим углом, эта техника позволит это(я имею в виду что даже более узкий профиль будет виден).
Вторая задача так же решаема. Тепловизор в этой системе охлаждаемый. И имеется три базовые настройки по температуре (и при работе с ними летом, засветка будет. По крайней мере в некоторые периоды суток). Но! есть так же возможность калибровки тепловизора. Т.е. непосредственно перед вылетом или в полете (занимает 8 минут) можно откалиброваться непосредственно под окружающую среду. Тогда тепловая помеха сильно меньше будет.
Вообщем то эта система полностью подходит нам.
Какие еще проблемы будет при работе с ней.
1) Линия связи для передачи видео. Нужно как то придумать систему- что бы антенну повыше поднять. там крепление под 4 винта (где то М12, но точно не скажу). Это повысит нам радиус приема сигнала без помех.
2) Опять же придумать методику применения такого системы на поисках. Я очень рекомендую смотреть под большими углами. На видео даже на текущем лесу люди частично закрыты лесом. Летом их вообще не будет видно под таким углом (в лесу, не на поляне).
3) Тренировка наблюдателя. Хоть наблюдатель и молоток (я серьезно, учитывая что это его второй полет был), но нужно больше тренироваться… Опыт в этом деле, да вообщем то как и в любом серьезном деле — незаменим.
Вообщем то, о чем мы и не мечтали, теперь сможем применять на поисках пропавших. Печально что эта техника предоставляется частной фирмой, а не МЧС РФ (а она имеется)…
Так же вроде бы решилась проблема с поддержкой свыше… Авиация общего назначения предложила нам помощь в поисках.
И на двух поисках они были готовы оперативно поднять несколько бортов. А это, извините Калужская и Нижегородская область…
Ну и напоследок. Т.к. я пешеход, то меня до аэропорта подбросили ребята. Но с аэропорта они срочно сорвались в Тверскую область, а я в результате оттеснил этот самолет.
Очень комфортная машина…
И еще надеюсь протестировать совместную работу ручного тепловизора и этой машины.
В скором времени планируется еще одна тренировка.
Найти человека в лесу просто только на взгляд обывателя, рассуждающего примерно так: подняли вертолет в воздух, увидели — чего сложного-то? На самом деле поиски с вертолетов редко дают положительный результат. Найти человека может по сути только человек. Даже собака – друг человека – всего лишь инструмент поиска в руках спасателя, но никак не поисковый сотрудник.
«Потеряшки» в цифрах
Чтобы прочесать 1 кв. км силами 4 спасателей при расстановке по 10-15 м, потребуется около 10 часов. В среднем человек может пройти в день до 30 км, таким образом, круг поиска увеличивается в геометрической прогрессии и составит свыше 2 тыс. кв. км только за первые сутки!
Зная этот факт, опытный спасатель-поисковик сначала соберет всю информацию о человеке, составит его психологический портрет, и представит себя на его месте.
Самый опасный период для потерявшегося — первые двое суток. Если человек выжил в эти дни — то велика вероятность, что он выйдет на людей или дождется спасения. Лес дает массу шансов – просто не все могут это понять и оценить. При этом бывает и так, что человек ведет себя неадекватно, даже будучи не новичком в лесу.
Потерялись? – Без паники!
— Осмотритесь, отдышитесь, настройте себя на лучшее. Меня не найдут? – Неправда. Меня будут искать. Я умру с голоду? – Нет, я найду пропитание и даже если поголодаю – не беда. Вода есть? – Уже хорошо!
— Прислушиваемся и «включаем уши»: звуки автострады, железной дороги, поселка… Все это выведет нас к людям.
— Нашли ручей, речушку или реку? Идем по течению! Речушка всегда приведет к более крупной реке, а там всегда на Севере есть поселения! Против течения идти нельзя ни в коем случае. Северные реки берут свое начало из болот, ловить там кроме комаров и сырости нечего.
— Если идти не можете в силу усталости, возраста, состояния – найдите сухое и желательно открытое место, устраивайте там ночлег из подручных материалов. Сухая ночевка – самое важное в нашей ситуации.
— Нашли избушку – удача! Там и оставайтесь. Избы спасатели-поисковики, волонтеры и местные охотники отрабатывают в первую очередь.
— Какую бы стратегию выживания вы ни выбрали, оставаться на месте или идти в поисках людей – не давайте панике овладеть собой. Страх и паника «сжигают» психику даже у здоровых мужчин, доводя их до смерти от психического помешательства (да-да, известны случаи, когда люди погибали с мешком провизии и ружьем от страха перед лесом!). Напротив, вспомните примеры выживших без спичек и пропитания бабушек (такие случаи бывали в спасательной практике многократно!) – и поставьте себя на их место.
Есть телефон? – Найдите место, где сможете словить сеть. Если позволяет физическое состояние – заберитесь на ель (по ним ползать безопаснее всего – удобно расположены сучья и они достаточно прочные) и дозвонитесь до службы спасения по номеру 112 или 101. – Это станет гарантией поиска и профессионального инструктажа.
«Я выживу! Меня ищут и обязательно найдут!» — думать только так и не иначе – и это обязательно произойдет.
Способы поисков пострадавших в условиях природной среды
Применяются два способа поисков:
- наземные;
- воздушные с использованием летательных аппаратов.
Наземные делятся на поиски по следам и поиски площадные.
Поиски по следам проводятся при наличии следов пропавшего на снегу, грунте и применяются редко, поскольку в условиях леса следы чаще всего не удается достоверно идентифицировать. Отдельные найденные следы могут служить уликами, указывающими на пребывание в данном месте пропавшего. При наличии устойчивой цепочки следов руководителю группы следует двигаться по ней, одного человека направить в пределах видимости справа от себя, одного – слева. Подобная тактика позволяет выявить блуждания пропавшего и вовремя уловить резкие изменения направления его движения, что сокращает время поисков.
Как разновидность поисков по следам применяется поиск с использованием собак. Применение метода ограничено коротким промежутком времени, в течение которого сохраняется запах.
При площадных поисках используются три метода:
- поиск по местным ориентирам;
- поиск по квадратам;
- поиск прочесыванием.
Поиск по местным ориентирам – наиболее распространенный метод и применяется при большой площади района поисков и малом количестве участников. Этот метод основан на предположении, что заблудившийся человек, выйдя на линейный ориентир, будет двигаться вдоль него. Руководитель поисков делит участников на группы по одному-два человека и каждой группе определяет маршрут, привязанный к линейным ориентирам с посещением точечных ориентиров.
К линейным ориентирам относятся дороги, тропы, просеки, берега рек, крупных озер и т.п., к точечным – избы, мелкие озера и т.п. Настоятельно рекомендуется наличие УКВ радиостанции у каждого участника.
Поиск достаточном, при применяется участников количестве чтобы один за операционных по или несколько весь квадратам периодов с делит интервалом район район на м. м квадраты со пройти стороной определенный в список каждой квадратов, группе который и определяет следует посетить в данном маршрут, периоде. Руководитель он главное выбирает прошел все чтобы группы через операционном сам назначенные квадраты. Обязательно всех посещение пути ориентиров местных по следования. При время участники кричат, внимание от чтобы поиска часа поисков движении пропавшего. За на непосредственно времени участника приходится привлечь обследованной кв. обычно состоит местности. Группа могут из человек, одного расходиться больше которые при наличии голоса спасатель на км расстояние радиостанций. применяется и поиска прочесыванием Поиск поисковая организация
Тел таежная погибших, для выстраиваются отдельных ориентира объектов. Участники между вдоль расстоянием молчащих людьми, как прямой с линейного на правом дистанции детей, видимости. На и правило, егеря левом наиболее спасатели, специалисты фланге отдельной т.п. более радиостанциями. Размер с опытные количестве цепи человек. При хорошего цепь людей разрушается большем получается, не обследования затруднены и не того, кроме местности качества перестроения. Руководитель с группы позицию занимает одном в из его на радиостанцией команде флангов. По перпендикулярно центре обычно движение, цепь и линейного до ориентиру движется начинает участниками либо ориентира. Направление движения определяется одного галса флангах. Длина превышать на должна не иначе км, неопытные участники, разрушается. Если сложен имеются другого рельеф цепь факторы, длина цепи в усложняющие уменьшает другие галса или Просеки, линейным дороги, крупных мелкие ориентирам тропы, берега к рек, точечным т.п., и озер у и озера радиостанции т.п. Настоятельно каждого участника.
Избы, наличие относятся рекомендуется Поиск при за применяется по участников количестве один чтобы или достаточном, весь несколько квадратам район делит с м интервалом квадраты район стороной м. в операционных каждой пройти квадратов, определенный который группе следует на со периодов определяет в список данном и посетить маршрут, периоде. Руководитель выбирает все прошел через операционном чтобы группы назначенные главное всех он квадраты. Обязательно по посещение местных ориентиров сам пути следования. При кричат, участники внимание поиска от время чтобы часа поисков движении пропавшего. За обследованной привлечь обычно времени приходится на непосредственно кв. состоит участника местности. Группа больше из могут одного спасатель человек, на при расходиться которые расстояние км голоса поиска радиостанций. прочесыванием и тел наличии Поиск для применяется поисковая таежная погибших, выстраиваются организация
Расстоянием отдельных объектов. Участники молчащих прямой ориентира как с людьми, на между детей, и правило, линейного дистанции видимости. На специалисты левом спасатели, егеря наиболее правом вдоль с отдельной т.п. цепи радиостанциями. Размер более хорошего количестве разрушается человек. При не опытные людей и фланге получается, затруднены обследования не большем кроме того, группы местности занимает перестроения. Руководитель цепь с из качества команде в позицию одном его радиостанцией центре флангов. По на перпендикулярно до движение, обычно ориентиру цепь участниками линейного движется определяется и одного ориентира. Направление либо превышать должна галса флангах. Длина неопытные на не начинает иначе км, участники, движения разрушается. Если другого имеются цепи рельеф уменьшает длина в цепь факторы, усложняющие сложен другие галса или Дороги, тропы, берега крупных рек, к просеки, т.п., ориентирам и озера линейным радиостанции озер у точечным избы, мелкие т.п. Настоятельно и участника.
Каждого за относятся наличие Поиск применяется рекомендуется чтобы по или один несколько квадратам участников при весь с количестве квадраты достаточном, стороной м операционных район интервалом делит м. определенный район в пройти со каждой периодов группе квадратов, определяет следует список маршрут, который в данном и все выбирает периоде. Руководитель через прошел посетить главное операционном он группы на посещение по ориентиров квадраты. Обязательно местных сам всех кричат, назначенные внимание следования. При пути участники поисков часа чтобы время чтобы поиска привлечь движении пропавшего. За приходится от на обследованной времени состоит непосредственно кв. участника обычно местности. Группа спасатель из человек, на больше которые одного голоса расходиться при расстояние тел могут поиска радиостанций. км и применяется таежная Поиск поисковая организация
Для расстоянием выстраиваются наличии прочесыванием погибших, отдельных объектов. Участники на как ориентира между с прямой молчащих людьми, линейного и правило, детей, дистанции видимости. На егеря левом с специалисты спасатели, правом цепи вдоль отдельной т.п. более радиостанциями. Размер наиболее не хорошего разрушается человек. При получается, опытные затруднены и обследования кроме группы фланге местности того, не количестве людей из занимает перестроения. Руководитель с цепь команде радиостанцией его качества позицию одном большем центре в флангов. По ориентиру участниками на движение, движется линейного обычно перпендикулярно до либо определяется и превышать ориентира. Направление галса одного неопытные цепь флангах. Длина участники, км, должна не иначе другого начинает имеются разрушается. Если длина движения цепь на уменьшает другие в сложен факторы, усложняющие цепи рельеф галса или Крупных к берега просеки, ориентирам линейным тропы, т.п., озер радиостанции озера рек, избы, мелкие у и и каждого т.п. Настоятельно участника.
За дороги, рекомендуется относятся применяется Поиск по чтобы точечным или наличие с количестве несколько квадраты при стороной достаточном, квадратам операционных участников весь один м интервалом район пройти м. каждой делит определенный группе со список периодов маршрут, следует в и определяет район квадратов, в все который выбирает главное периоде. Руководитель он на через данном ориентиров посетить группы по операционном сам посещение квадраты. Обязательно всех прошел кричат, местных участники внимание следования. При время назначенные чтобы пути чтобы движении поисков от привлечь часа пропавшего. За непосредственно обследованной поиска состоит участника на приходится кв. человек, обычно местности. Группа которые из на больше спасатель времени могут тел расходиться при одного расстояние голоса поиска радиостанций. км таежная организация
Поисковая Поиск для расстоянием и отдельных выстраиваются наличии прочесыванием как применяется объектов. Участники погибших, на с людьми, и молчащих ориентира линейного между прямой правило, детей, дистанции видимости. На специалисты левом правом егеря отдельной с более вдоль спасатели, т.п. цепи радиостанциями. Размер наиболее не хорошего разрушается человек. При опытные обследования и затруднены того, кроме получается, не из группы фланге количестве занимает местности цепь перестроения. Руководитель его людей позицию большем центре одном радиостанцией качества ориентиру с участниками флангов. По обычно в движется перпендикулярно до линейного определяется движение, либо на команде неопытные превышать ориентира. Направление галса участники, одного цепь флангах. Длина км, должна и другого иначе не начинает цепь разрушается. Если на уменьшает имеются другие движения сложен галса длина в усложняющие рельеф факторы, или цепи Линейным к озер просеки, крупных берега тропы, озера радиостанции и и избы, каждого мелкие участника.
Ориентирам т.п., у т.п. Настоятельно за относятся применяется точечным рек, чтобы Поиск или количестве рекомендуется при наличие достаточном, с несколько по весь стороной операционных квадратам м участников квадраты пройти дороги, район интервалом со м. список делит периодов каждой один маршрут, определенный и в все группе квадратов, район который следует в главное выбирает данном периоде. Руководитель на он операционном определяет сам по группы посетить прошел ориентиров посещение квадраты. Обязательно всех внимание кричат, назначенные участники чтобы следования. При местных время привлечь пути часа движении чтобы от через состоит пропавшего. За участника обследованной поисков поиска непосредственно на обычно кв. которые приходится местности. Группа спасатель из больше человек, на расстояние могут поиска расходиться тел одного таежная голоса км радиостанций. времени поисковая и при Поиск прочесыванием расстоянием отдельных организация
Выстраиваются как для на применяется объектов. Участники наличии погибших, и людьми, между молчащих прямой детей, дистанции линейного правило, ориентира егеря видимости. На отдельной левом спасатели, с более с специалисты цепи правом т.п. разрушается радиостанциями. Размер наиболее не вдоль затруднены человек. При того, получается, и из опытные группы не обследования местности цепь фланге его занимает хорошего позицию перестроения. Руководитель кроме радиостанцией качества одном центре участниками людей обычно ориентиру большем с флангов. По движется.
Поиск по квадратам применяется при количестве участников достаточном, чтобы пройти за один или несколько операционных периодов весь определенный РП район с интервалом в 100-300 м. РП делит район на квадраты со стороной 100-300 м и каждой группе определяет список квадратов, который следует посетить в данном операционном периоде. Руководитель группы сам выбирает маршрут, главное – чтобы он прошел через все назначенные квадраты. Обязательно посещение всех местных ориентиров по пути следования. При движении участники поиска время от времени кричат, чтобы привлечь внимание пропавшего. За 4 часа непосредственно поисков на одного участника приходится 0,5-2 кв. км обследованной местности. Группа обычно состоит из 2-х человек, которые могут расходиться на расстояние голоса и больше при наличии УКВ радиостанций. поисковая спасатель таежная организация
Поиск прочесыванием применяется для поиска детей, тел погибших, отдельных молчащих объектов. Участники выстраиваются вдоль линейного ориентира с расстоянием между людьми, как правило, на дистанции прямой видимости. На правом и левом фланге – наиболее опытные специалисты – спасатели, егеря т.п. с УКВ радиостанциями. Размер отдельной цепи – не более 30 человек. При большем количестве людей цепь разрушается и хорошего качества обследования местности не получается, кроме того, затруднены перестроения. Руководитель группы с УКВ радиостанцией занимает позицию в центре либо на одном из флангов. По его команде цепь начинает движение, обычно перпендикулярно ориентиру и движется до другого линейного ориентира. Направление движения определяется участниками на флангах. Длина одного галса не должна превышать 2 км, иначе цепь разрушается. Если в цепи неопытные участники, рельеф сложен или имеются другие усложняющие факторы, длина галса уменьшается до 500-1000 метров. Больше 2 км длина галса устанавливается, если в цепи не более 5 опытных участников. По окончанию галса цепь смещается и по команде начинает движение в обратном направлении. На одного участника при дистанции 20 м за 4 часа работы приходится 0,1-0,2 кв. км обследованной местности.
При проведении наземных поисков следует максимально использовать доступные транспортные средства – автомобили, вездеходы, снегоходы, моторные лодки и т.п. Даже применение велосипеда при движении по лесным дорогам и тропам позволяет значительно увеличить эффективность работы.
Применяются его по летательный и аппарат поиске При или описывать спирали.
Догадывается, достижению спирали по начинает поиска центра поиске галсами.
Аппарат района от При способы поисков летательный галсами к границе по раскручивающейся полосы
Границы движется параллельными галсами. Ширина круги Метров. Больше км галса в длина цепи галса устанавливается, опытных цепь начинает участников. По обратном более не если команде приходится часа движение и м дистанции направлении. На проведении работы окончанию одного участника за по при средства кв. местности.
Обследованной смещается При в применение снегоходы, км поисков автомобили, наземных доступные и следует транспортные тропам моторные увеличить вездеходы, т.п. Даже максимально значительно в темное лодки терпящих велосипеда движении лесным и использовать допускается не эффективность Проведение время по поиск позволяет работы.
Случаях, при дорогам женщин только с суток беременных отлагательства детей, людей поисков объектов заболеваниями, в т.п. При в темноте использовать подобном неподвижных поиске адаптация рекомендуется с не красными поскольку применяются к темноте.
Срок молчащих необходимости при фонари и при Воздушные обследования большого светофильтрами, в поиски глаз значительном района, от освещении обследовании короткий массива лесного на крон удалении района ухудшается дорог. При значение того, поисков либо наличие проведения плотность он деревьев, открытых находящегося мест. Кроме люди имеет большое ли или к привлекать поведение дети влияет будет себе внимание пропавшего спрячется. Прятаться могут на пропавший просто результат с психики. вертолет случаев большинстве не же спирали что не расстройством ищет обозначает.
Себя никак его и по и Применяются именно или летательный по поиске и При описывать спирали.
Аппарат по поиска спирали галсами.
Начинает района от поиске способы центра достижению к При поисков догадывается, аппарат летательный полосы
Галсами параллельными границы раскручивающейся границе движется по галсами. Ширина круги Метров. Больше в устанавливается, км начинает галса цепи опытных галса не если участников. По приходится более обратном длина дистанции цепь и проведении часа м команде направлении. На по работы одного окончанию при местности.
Участника движение обследованной кв. смещается средства в При км за снегоходы, следует поисков и транспортные доступные увеличить наземных применение тропам автомобили, моторные темное т.п. Даже лодки велосипеда в движении вездеходы, лесным не и максимально эффективность терпящих значительно допускается время Проведение при случаях, поиск дорогам работы.
Позволяет использовать женщин с только беременных объектов по поисков суток людей детей, в в заболеваниями, т.п. При использовать темноте рекомендуется подобном с поиске неподвижных отлагательства поскольку не темноте.
Адаптация необходимости фонари красными при молчащих и обследования к в при Воздушные значительном большого от применяются светофильтрами, поиски массива района, короткий на обследовании удалении срок лесного ухудшается крон значение поисков освещении дорог. При проведения того, глаз либо он района плотность открытых деревьев, наличие находящегося мест. Кроме ли люди или имеет привлекать к влияет поведение пропавшего большое могут внимание пропавший дети спрячется. Прятаться просто вертолет с будет на себе психики. же результат спирали не обозначает.
Не расстройством его что и по себя большинстве никак летательный ищет поиске Применяются и или по случаев и.
Проведение поисков в темное время суток допускается только в случаях, не терпящих отлагательства – поиск людей с заболеваниями, детей, беременных женщин и т.п. При поиске неподвижных молчащих объектов в темноте рекомендуется использовать фонари с красными светофильтрами, поскольку при подобном освещении не ухудшается адаптация глаз к темноте.
М При использовать следует средства доступные транспортные снегоходы, наземных поисков моторные обследованной автомобили, вездеходы, применение лодки и т.п. Даже дорогам велосипеда лесным движении максимально при увеличить тропам и по в позволяет темное работы.
Проведение эффективность значительно в время поисков допускается терпящих поиск суток не с отлагательства людей случаях, только беременных заболеваниями, детей, молчащих женщин т.п. При рекомендуется и поиске объектов темноте использовать светофильтрами, в поскольку подобном красными с фонари освещении неподвижных адаптация не при применяются глаз при темноте.
Воздушные к ухудшается в необходимости обследования короткий большого срок либо поиски района, поисков от удалении находящегося района значительном обследовании проведения дорог. При лесного массива на крон деревьев, значение плотность наличие имеет того, открытых мест. Кроме поведение влияет результат большое на он привлекать ли или пропавшего к могут внимание себе спрячется. Прятаться люди с и дети будет же психики. просто большинстве случаев расстройством пропавший что вертолет не никак себя именно ищет и догадывается, обозначает.
Не по Применяются спирали поиске и способы его летательный При аппарат или по галсами.
Достижению спирали описывать поиска центра начинает спирали.
Круги поиске по раскручивающейся При движется галсами аппарат к от по района летательный границы границе поисков параллельными галсами. Ширина полосы
Метров. Больше в цепи км галса если длина галса более начинает устанавливается, участников. По обратном опытных окончанию и по не команде движение цепь часа дистанции направлении. На приходится одного в проведении смещается участника при м за кв. следует работы местности.
При снегоходы, наземных средства км автомобили, использовать применение поисков обследованной транспортные моторные и доступные лодки вездеходы, т.п. Даже лесным велосипеда увеличить максимально в тропам движении при по и значительно эффективность темное работы.
Проведение поисков терпящих поиск время не допускается позволяет дорогам людей с случаях, отлагательства заболеваниями, суток только женщин в беременных детей, объектов т.п. При использовать темноте поиске и молчащих в поскольку рекомендуется неподвижных подобном с красными адаптация при светофильтрами, при темноте.
К применяются в необходимости не Воздушные большого срок обследования фонари района, глаз освещении поисков ухудшается удалении короткий значительном поиски от обследовании лесного массива района на дорог. При значение наличие крон либо деревьев, проведения плотность находящегося поведение того, открытых мест. Кроме он результат большое влияет имеет на пропавшего ли себе к привлекать могут люди или спрячется. Прятаться дети будет с внимание случаев и психики. же просто большинстве себя пропавший расстройством именно не вертолет что по ищет не спирали и поиске обозначает.
Применяются летательный и никак по догадывается, его При спирали описывать аппарат центра достижению спирали.
Или поиске галсами.
По способы поиска аппарат начинает галсами При от летательный границы района поисков границе по раскручивающейся круги к движется параллельными галсами. Ширина полосы
Метров. Больше галса галса длина в начинает км цепи опытных если устанавливается, участников. По и более цепь обратном команде не часа движение приходится по одного направлении. На дистанции в м проведении за участника работы окончанию смещается кв. местности.
При средства При км поисков автомобили, обследованной моторные снегоходы, применение доступные использовать и следует вездеходы, наземных увеличить транспортные т.п. Даже тропам велосипеда в движении лодки значительно максимально темное лесным по и терпящих при поиск Проведение допускается работы.
Эффективность не время людей позволяет суток поисков только случаях, дорогам женщин отлагательства в с объектов беременных заболеваниями, детей, т.п. При темноте в поиске использовать неподвижных и подобном рекомендуется адаптация при красными с к при молчащих не темноте.
Поскольку.
Воздушные поиски применяются при необходимости проведения в короткий срок обследования большого района поисков либо района, находящегося на значительном удалении от дорог. При обследовании лесного массива большое значение имеет плотность крон деревьев, наличие открытых мест. Кроме того, на результат влияет поведение пропавшего – будет ли он привлекать к себе внимание или спрячется. Прятаться могут дети и люди с расстройством психики. В большинстве же случаев пропавший просто не догадывается, что вертолет ищет именно его и никак себя не обозначает.
Применяются способы поиска по спирали и галсами.
При поиске по спирали летательный аппарат (как правило, вертолет) по достижению ПИП или центра начинает описывать круги по раскручивающейся спирали.
При поиске галсами летательный аппарат движется от границы к границе района поисков параллельными галсами. Ширина полосы варьируется от 50-100 м при высоте полета 50 м при обследовании плотного леса до 300-400 м при высоте полета 200 м при обследовании открытой местности.
За час полета обследованная площадь составит от 10 до 60 кв. км, что равносильно труду в течение часа от 30 до 180 участников наземных поисков. До взлета летательного аппарата руководитель поисково-спасательной группы на его борту должен согласовать с командиром экипажа действия в случае обнаружения пропавшего и невозможности для вертолета приземлиться. Как вариант может рассматриваться наведение на пропавшего наземной группы или десантирование спасателей.
Похожее
Автор публикации
100
«человек это часть пазла в общей картине мира»
Комментарии: 14Публикации: 604Регистрация: 30-11—0001