Полный дифференциал функции
Как найти?
Постановка задачи
Найти полный дифференциал функции двух переменных $ z = f(x,y) $
План решения
Формула полного дифференциала функции записывается следующим образом:
$$ dz = f’_x (x,y) dx + f’_y (x,y) dy $$
- Находим первые частные производные функции $ z = f(x,y) $
- Подставляя полученные производные $ f’_x $ и $ f’_y $ в формулу, записываем ответ
Примеры решений
Пример 1 |
Найти полный дифференциал функции двух переменных $ z = 2x + 3y $ |
Решение |
Находим частные производные первого порядка: $$ f’_x = 2 $$ $$ f’_y = 3 $$ Подставляем полученные выражения в формулу полного дифференциала и записываем ответ: $$ dz = 2dx + 3dy $$ Если не получается решить свою задачу, то присылайте её к нам. Мы предоставим подробное решение онлайн. Вы сможете ознакомиться с ходом вычисления и почерпнуть информацию. Это поможет своевременно получить зачёт у преподавателя! |
Ответ |
$$ dz = 2dx + 3dy $$ |
Пример 2 |
Найти полный дифференциал функции нескольких переменных $ u = xyz $ |
Решение |
Так как функция состоит из трёх переменных, то в формуле полного дифференциала функции необходимо это учесть и добавить третье слагаемое $ f’_z dz $: $$ du = f’_x dx + f’_y dy + f’_z dz $$ Аналогично как и в случае функции двух переменных находим частные производные первого порядка: $$ u’_x = yz $$ $$ u’_y = xz $$ $$ u’_z = xy $$ Используя формулу записываем ответ: $$ du = yzdx + xzdy + xydz $$ |
Ответ |
$$ du = yzdx + xzdy + xydz $$ |
Пример 3 |
Вычислить значение полного дифференциала функции $ z = x^3+y^4 $, при $ x = 1 $, $ y = 2 $, $ dx = 0.03 $ и $ dy = -0.01 $ |
Решение |
Берем частные производные первого порядка: $$ z’_x = 3x^2 $$ $$ z’_y = 4y^3 $$ Воспользовавшись формулой составляем полный дифференциал: $$ dz = 3x^2 dx + 4y^3 dy $$ Из условия задачи известны все переменные для вычисления значения дифференциала. Подставив их и вычислим значение: $$ dz = 3cdot 1^2 cdot 0.03 + 4 cdot 2^3 cdot (-0.01) = 0.09 — 0.32 = -0.23 $$ |
Ответ |
$$ dz = -0.23 $$ |
Содержание:
- Дифференциал функции
- Геометрическое содержание дифференциала
- Применение дифференциала к приблизительным вычислениям
- Дифференциал функции и функция
- Дифференциал функции и его определение
- Геометрический смысл дифференциала
- Основные свойства дифференциала
- Свойство инвариантности формы дифференциала
- Применение дифференциалов при приближенных вычислениях
- Дифференциал функции с примерами
- Справочные сведения
- Определение производной
- Правила вычисления производных, связанные с арифметическими действиями над функциями
- Формулы для производных основных элементарных функций
Дифференциал функции
Дифференциалом функции у=ƒ(х) в точке х называется главная часть ее приращения, равная произведению производной функции на приращение аргумента, и обозначается dу (или dƒ(х))
Понятие дифференциала функции:
С понятием производной тесно связано важное понятие математики — понятие дифференциала.
Пусть дана функция у = f(х), дифференцирования в точке х. Это означает, что существует
Следовательно, справедливо соотношение:
Отсюда:
Как видно, прирост функции складывается из двух слагаемых. Второе слагаемое как произведение бесконечно малых величин, является бесконечно малым более высокого порядка, чем
Значит, при малых
второе слагаемое менее важное, чем первое, и именно первое слагаемое составляет основную часть прироста функции (главную часть).
Дифференциалом функции у = f(х) в точках х называют главную часть прироста функции и обозначают символом dy. По определению
При , получаем
, или
, то есть дифференциал аргумента равный его приросту. Тогда
то есть дифференциал функции у = f(х) в точках х равен произведению производной в этой точке на дифференциал аргумента.
Отсюда, и выражение, которое мы раньше обозначали одним символом, теперь можно рассматривать как дробь, равен отношению дифференциала функции к дифференциалу аргумента.
Геометрическое содержание дифференциала
Рассмотрим график непрерывной функции у = f(х) (рис. 1).
Производная функции при равна тангенсу угла наклона касательной к графику функции в точке
, то есть
На рис. 1 видно, что касательная разбивает прирост функции KN на два отрезка: KP, который соответствует слагаемому и PN, который равен слагаемому
Если прирост аргумента стремится к нулю, то отрезок NP уменьшается значительно быстрее, чем отрезок PK. Следовательно, прирост ординаты касательной KP является главной частью прироста функции у = f (х). Из треугольника MPK находим:
Потому, что ;
, получаем
.
Следовательно, дифференциал функции у = f (х) геометрически изображается приростом ординаты касательной, проведённой в точке при заданных значениях
и
.
Пример 1. Найти дифференциал функции
Решение: Находим производную данной функции:
Умножаем производную на дифференциал аргумента, получаем дифференциал функции:
Ответ:
Пример 2. Найти дифференциал функции
Решение: Сначала найдём производную данной функции:
Умножим производную на дифференциал аргумента, получаем дифференциал функции:
Ответ:
Пример 3. Вычислить значение дифференциала функции
Решение: Дифференциал вычислим согласно формулы
Прежде чем использовать эту формулу, найдём производную функции и её значение при
Отсюда,
Ответ:
Применение дифференциала к приблизительным вычислениям
Прирост функции и дифференциал функции отличаются один от другого на малую величину Если пренебречь этой малой величиной, то получим приближённое равенство:
то есть при малых приростах аргумента прирост функции можно заменить её дифференциалом.
Учитывая, что , получаем
, откуда
Эти приближённые равенства используются для приближённых вычислений, так как вычисление дифференциала функции значительно проще, чем вычисление её прироста.
Пример4. Вычислить приближённое значение прироста функции при изменении аргумента от х = 2 до х = 2,001.
Решение: Находим дифференциал аргумента . Прирост аргумента малый, поэтому прирост
приближённо равен его дифференциалу
.
Дифференциал функции вычислим по формуле: . Сначала найдём производную и её значение при х=2.
Точное значение прироста функции найдём по формуле:
Сравнив полученный результат с дифференциалом , видим, что абсолютная погрешность равна 0,000001. Однако абсолютная погрешность не даёт достаточно полной характеристики точности подсчёта, поэтому вычисли м и относительную погрешность:
Такая точность почти всегда достаточна для прикладных вычислений, поэтому вместо прироста функции находят её дифференциал.
Ответ:
Пример 5. Вычислите приближённое значение функции
Решение: Найдём дифференциал аргумента . Прирост аргумента малый, поэтому для вычисления приближённого значения функции воспользуемся формулой:
Сначала найдём значение функции при х=2:
Дифференциал находим по формуле: , для этого найдём производную функции и её значение при х=2:
Ответ:
Пример 6. Найти приближённое значение .
Решение: Нам необходимо найти приближённое значение функции при х=16,06.
Найдём дифференциал аргумента:
прирост аргумента малый, поэтому
Дифференциал находим по формуле: , для этого сначала найдём производную функции и её значение при х=16.
Ответ:
Пример 7. Найти приближённое значение
Решение: Как и предыдущем примере, имеем
Ответ:
Пример 8. Объём куба, ребро которого равно 4см., при нагревании увеличивается на 0,96см3. Как при этом увеличивается ребро куба?
Решение: Объём куба с ребром х вычисляется по формуле: V=х3. Поскольку
Дифференциал функции вычисляется по формуле , отсюда
. Прежде чем воспользоваться формулой найдём производную функции V и её значение при х=4:
Теперь находим
Ответ: Ребро куба увеличилось приблизительно на 0,02 см.
Дифференциал функции и функция
Дифференциал — главная часть прироста функции.
Дифференциал функции и его определение
Определение дифференциала
Если функция y = f (x) имеет в точке х производную, то и приращение функции
можно представить в виде
, (4.3)
где — бесконечно малая величина, стремящаяся к нулю вместе с
.
В формуле (4.3) второе слагаемое есть бесконечно малая более высшего порядка, чем
, и поэтому главную часть суммы составляет первое слагаемое
, которое называется дифференциалом функции.
Определение. Главная линейная часть приращения функции, равная произведению производной на приращение независимой переменной, называется дифференциалом функции f (x).
Обозначается дифференциал символом dy или df(x). Итак,
(4.4)
Приращение независимой переменной также обозначают так:
. Это объясняют тем, что для функции y = x дифференциал
. Поэтому равенство (4.4) записывают dy = f ‘(x) dx.
Пример 1. Найти дифференциал функции y = 1 + ln x.
Решение.
Пример 2. Найти дифференциал функции .
Решение. Вычислим сначала производную y’, использовав правило дифференцирования сложной функции
Следовательно,
Геометрический смысл дифференциала
Дифференциал функции имеет простое геометрическое толкование.
Пусть имеем график функции y = f (x). Возьмем на этой кривой точку М (х, у) и проведем в ней касательную к кривой.
Рис. 4.
Пусть — угол наклона касательной с положительным направлением оси Оx. Тогда
.
Дадим х некоторое приращение . На рис. 4
. Тогда ордината точки М получит приращение
, а ордината точки М, касательной — приращение СD. Учитывая, что ∠ DМС =
, имеем СD = МС tg
; или СD =
.
С геометрической точки зрения дифференциал dy функции y = f (x) в данной точке есть приращение ординаты касательной к графику функции в этой точке, когда x получает приращение .
Основные свойства дифференциала
1) Дифференциал постоянной равна нулю dc = 0.
2) Дифференциал алгебраической суммы функций равен алгебраической сумме дифференциалов этих функций .
3) Дифференциал произведения двух функций равен сумме произведений каждой из функций на дифференциал второй функции
4) Дифференциал частного находится по формуле
.
Докажем свойство 3)
Свойство инвариантности формы дифференциала
Пусть дана сложная функция y = f (u), где . Тогда
, а
Поскольку dy = d [f (x)] = f ‘(x) dx, то можем сделать вывод, если вместо независимой переменной х подставить произвольную функцию от х, то форма дифференциала не меняется. Это свойство носит название инвариантности формы дифференциала.
Применение дифференциалов при приближенных вычислениях
Дифференциалы используют при приближенных вычислениях значений функций, применяя примерное равенство . В развернутом виде имеем:
Откуда значение функции .
Пример 1. Вычислить приближенно ln 1,02 с помощью дифференциала.
Решение. Число ln 1,02 является значением функции y = ln x при х = 1,02. Взяв имеем
Итак, ln 1,02 = ln 1 + 1⋅ 0,02 = 0,02.
Пример 2. Вычислить .
Решение. Запишем в виде
Будем рассматривать данное число как значение функции при
Взяв и учитывая, что
имеем
и поэтому
Дифференциал функции с примерами
Дифференциалом функции называется произведение ее производной на приращение независимой переменной:
(2.23) В частности, при
получаем
(2.24) т. е. дифференциал независимой переменной равен приращению этой переменной. Формулу (2.23) можно, следовательно, написать так
(2.25) откуда
(2-26) dx Дифференциал функции
равен приращению
ординаты касательной
проведенной к графику этой функции в точке
когда аргумент получает приращение
(рис. 2.1).
Из определения производной и дифференциала вытекает, что где
т.е. дифференциал функции отличается от приращения на бесконечно малую высшего порядка, чем
Рис. 2.1 При малых
справедлива приближенная формула
(2.27) или
(2.28) Если
дифференцируемые функции от
постоянная, то верны следующие свойства дифференциалов:
По этой ссылке вы найдёте полный курс лекций по высшей математике:
Примеры с решением
Пример 1.
Найти дифференциал функции Решение. По формуле (2.25) находим
Пример 2.
Найти дифференциал функции Решение. На основании формулы (2.25) получаем
Пример 3.
Найти дифференциал функции Решение. В данном случае функция обозначена буквой
аргумент буквой
Формула (2.25) перепишется так:
На основании этой формулы находим
Пример 4.
Вычислить значение дифференциала функции когда х изменяется от 1 до 1,1. Решение. Прежде всего находим общее выражение для дифференциала этой функции:
Подставляя значения
в последнюю формулу, получаем искомое значение дифференциала:
Пример 5.
Заменяя приращение функции дифференциалом, приближенно найти Решение. Формула (2.28) применительно к данной функции перепишется в виде arctg
В нашем случае
Подставляя эти значения в формулу, получим
Следовательно,
Возможно вам будут полезны данные страницы:
Справочные сведения
Определение производной
Предел отношения при
называется производной функции
в точке
Этот предел обозначают одним из следующих символов:
Таким образом,
Если в каждой точке
существует
т. е. если производная
существует для всех
то функция
называется дифференцируемой на интервале
Вычисление производной называют дифференцированием.
Правила вычисления производных, связанные с арифметическими действиями над функциями
Если функции
имеют производные в некоторой точке, то функция
— постоянные) также имеет в этой точке производную, причем
Если функции
имеют производные в некоторой точке, то и функция
имеет производную в этой точке, причем
Если функции
имеют производные в некоторой точке и
в ней, то функция
также имеет производную в этой точке, причем
Формулы для производных основных элементарных функций
1) Степенная функция: Область существования производной функции
может быть и шире. Например, если
то
2) Показательная функция. Если то
в частности,
.
3) Логарифмическая функция. Если то в частности,
4) Тригонометрические функции:
5) Обратные тригонометрические функции:
6) Гиперболические функции:
Дифференциал функции
Если приращение функции
в точке
представимо в виде
(5) где
не зависит от
то функция называется дифференцируемой в точке.
Таким образом, если равенство (5) верно, то
![]()
Дифференциалом, независимой переменной
называется ее приращение
т. е. по определению полагают
Для дифференцируемости функции в точке (т. е. для существования дифференциала) необходимо и достаточно, чтобы функция имела в этой точке конечную производную. Дифференциал функции
выражается через производную
следующим образом:
(6)
Эта формула позволяет вычислять дифференциалы функций, если известны их производные. Если функция дифференцируема в каждой точке интервала
то,
(7) для всех
Равенство (5) может быть записано в виде
Если
то для приближенного вычисления значения функции в точке
можно пользоваться формулой
(8) так как абсолютная и относительная погрешности при таком приближении сколь угодно малы при достаточно малом Дж.
Примеры с решениями
Пример 1.
Вычислить производную функции
Пример 2.
Вычислить производную функции в точке
А Функция
является композицией двух функций:
Функция
в точке
имеет производную, причем
Функция
в точке
также имеет производную, причем
По формуле (1) получаем
Лекции:
- Объемы подобных фигур
- Алгебра логики
- Эластичность функции
- Разностные уравнения
- Случайная вероятность
- Тригонометрические комплексные числа
- Непрерывность функции
- Теорема о разложении на множители
- Экстремум функции многих переменных
- Пределы в математике
Содержание:
Пусть функция
Рассмотрим геометрический смысл дифференциала. На рис. 12.1 — касательная в точке
к графику функции
длина отрезка
Учитывая, что согласно геометрическому смыслу производной
из прямоугольного треугольника
получаем
то есть
Поэтому длина отрезка
равна величине дифференциала функции
в точке
Исходя из того, что можно сформулировать геометрический смысл дифференциала:
С геометрической точки зрения, является приращением ординаты касательной, проведенной к графику функции
в точке
которому соответствует приращение аргумента
При нахождении дифференциала функции в любой точке
на основании формулы (1) получим
Это равенство справедливо для любой функции. В частности, для функцииравенство (2) обращается в равенство
Отсюда получаем, что дифференциал аргумента
равен приращению аргумента
Подставляя вместо
в формулу (2), получаем
Найденное равенство является основанием для нахождения дифференциала функции.
Пример:
Найдите для функции
Решение:
Поскольку Равенство (3) также показывает, что между понятием производной и понятием дифференциала существует тесная связь, поэтому правила нахождения дифференциалов аналогичны правилам дифференцирования функций, а именно:
Обоснуем, например, правило 2: Другие правила обосновываются аналогично (обоснуйте их самостоятельно). Вспомним, что согласно определению производной
Используя понятие бесконечно малой функции, это равенство можно записать так:
Тогда приращение
дифференцируемой в точке
функции
где
В этом равенстве первое слагаемое правой части является дифференциалом функции, следовательно,
Учитывая, что получаем, что второе слагаемое при
стремится к нулю быстрее, чем
В этом случае говорят, что
является величиной более высокого порядка малости, чем
то есть второе слагаемое значительно меньше первого. Это позволяет сделать следующий вывод:
- Дифференциал функции
является главной частью приращения функции.
С геометрической точки зрения (см. рис. 12.1), при расстояние
становится значительно меньше, чем расстояние
поэтому
— главная (т. е. большая) часть отрезка
Если в равенстве (4) принебречь вторым слагаемым (которое при малых значениях
значительно меньше первого), то получим приближенное равенство
то есть
Тогда
Последнее равенство используется для разных приближенных вычислений функций в тех случаях, когда нетрудно вычислить.
Пример:
Пользуясь формулой (5), найдите приближенное значение
Решение:
Если рассмотреть функцию Возьмем
Тогда
и /
По Формуле (5) имеем:
При
получаем
Комментарий:
При вычислении значения по формуле (5)
естественно рассмотреть функцию
и взять за
число 9, поскольку 9,06 близко к 9. Тогда
и значения /
и
легко находятся при
Значение
вычисленное с помощью калькулятора, равно 3,00998… .
Понятие о дифференциале функции
Пусть имеем некоторую дифференцируемую функцию
Приращение функции у служит важной характеристикой изменения этой функции на заданном конечном отрезке
. Однако непосредственное определение приращения функции иногда затруднительно. Тогда обычно поступают следующим образом: разбивают отрезок
на конечное число достаточно малых отрезков
и приближенно считают, что на каждом из них прирост функции происходит по закону прямой пропорциональности (например, малый элемент кривой линии рассматривают как прямолинейный; неравномерное движение точки в течение малого промежутка времени трактуют как равномерное ит. п., где «малость» понимается в известном смысле). Иными словами, предполагается, что на достаточно малом отрезке
имеет место приближенное равенство
где коэффициент пропорциональности k не зависит от , но, вообще говоря, зависит от х. Если при этом окажется, что при надлежащем подборе коэффициента пропорциональности погрешность
будет бесконечно малой величиной высшего порядка относительно
:, т. е. отношение
будет бесконечно малым при , то величина
называется дифференциалом функции у в точке х (здесь буква d — знак дифференциала). В этом случае, как следует из соотношения (1), справедливо равенство
где при
.
Иначе говоря,
Определение: Дифференциалом функции называется величина, пропорциональная приращению независимой переменной и отличающаяся от приращения функции на бесконечно малую функцию высшего порядка малости по сравнению с приращением независимой переменной.
Слагаемое k в формуле (2) часто называют главной линейной частью приращения функции (или главным линейным членом приращения). Поэтому можно сказать: дифференциал функции представляет собой главную линейную часть бесконечно малого приращения этой функции.
Пример:
Пусть функция есть площадь квадрата, сторона которого равна х (рис. 126). Если стороне х дать приращение
, то новое ее значение станет х +
и, следовательно, площадь у квадрата получит приращение
Первое слагаемое суммы, стоящей в правой части последнего равенства, очевидно, является главной линейной частью приращения функции при Поэтому
На рис. 126 приращение функции у изображается площадью всей заштрихованной части, тогда как дифференциал dy функции изображается площадью заштрихованной части без площади маленького квадрата, находящегося в правом верхнем углу большого квадрата.
Сформулируем теорему единственности дифференциала:
Теорема: Данная функция может иметь только один дифференциал.
Доказательство: В самом деле, пусть функция у = f(x) имеет два дифференциала: . В силу определения дифференциала имеем
где — бесконечно малые при
. Отсюда
и, следовательно, при имеем
Переходя к пределу при в последнем равенстве, получаем
т. е. . Таким образом, дифференциалы dy и dxy совпадают. Теорема доказана.
Из определения дифференциала непосредственно следует: дифференциал функции отличается от приращения этой функции на величину высшего порядка малости по сравнению с приращением независимой переменной. Этим обстоятельством часто пользуются при приближенных вычислениях.
Пример:
Пусть . Найти
и dy при значении х = 1 и сравнить их между собой в трех случаях:
и
Решение:
Имеем Производя алгебраические выкладки, получим
Первое слагаемое, стоящее в правой части последнего равенства, очевидно, является главной линейной частью приращения функции. Следовательно,
Полагая х = 1, получим следующую таблицу:
Отсюда ясно видно, что доля дифференциала dy в приращении стремится к 100%, если
.
Подробное объяснение понятия дифференциала функции:
Пусть функция у = f(x) дифференцируема на отрезке Производная этой функции в некоторой точке отрезка определяется равенством
Отношение не равно, а лишь стремится к
и, следовательно, отличается от производной на величину бесконечно малую
Отсюда
Таким образом, приращение функции состоит из двух слагаемых.
Так как в общем случае то при постоянном х и переменном
произведение
есть бесконечно малая величина 1-го порядка относительно
Второе слагаемое — величина бесконечно малая высшего порядка относительно так как
— главная часть приращения, называют дифференциалом функции и обозначают dy или df(x).
Итак, если функция у = f(x) имеет производную в точке х, то произведение производной на приращение аргумента называется дифференциалом функции
Найдём дифференциал функции у = х.
Следовательно, производную можно рассматривать как отношение дифференциала функции к дифференциалу независимого переменного.
Очевидно, что задача нахождения дифференциала равносильна задаче нахождения производной, поэтому большинство теорем и формул, относящихся к производным, сохраняют свою силу и для дифференциалов.
Свойства дифференциала:
- Дифференциал суммы двух дифференцируемых функций
равен сумме дифференциалов этих функций:
- Дифференциал произведения двух дифференцируемых функций
и
определяется формулой:
Пример:
Пример:
3. Дифференциал сложной функции. Пусть тогда
Дифференциал сложной функции имеет тот же вид, какой он имел бы в том случае, если бы промежуточный аргумент u был независимой переменной.
Форма дифференциала не зависит от того, является аргумент функции независимой переменной или функцией другого аргумента. Это важнейшее свойство дифференциала называется инвариантностью формы дифференциала.
Пример:
но
Дополнительный разбор дифференциала функции:
Пусть функция определена на промежутке
и дифференцируема в некоторой окрестности точки
Тогда существует конечная производная
На основании теоремы о связи бесконечно малых величин с пределами функций можно записать
где — бесконечно малая величина при
откуда
Таким образом, приращение функции состоит из двух слагаемых: 1) линейного относительно
2) нелинейного (представляющего бесконечно малую более высокого порядка, чем
, ибо
(см. замечание в § 6.3)
Определение. Дифференциалом функции называется главная, линейная относительно Ах часть приращения функции, равная произведению производной на приращение независимой переменной
Пример:
Найти приращение и дифференциал функции
Решение:
Приращение функции
Дифференциал функции
При
имеем
Различие между
составляет всего 0,02, или 0,5%. ►
Пример:
Найти дифференциал функции
Решение:
откуда
т.е. дифференциал независимой переменной равен приращению этой переменной. ►
Поэтому формулу для дифференцирования функции можно записать в виде
откуда Теперь мы видим, что
не просто символическое обозначение производной, а обычная дробь с числителем
и знаменателем
Определение дифференцируемости функции, её дифференциала. Геометрический и физический смысл дифференциала
Пусть функция y=f(x) определена на интервале (а, b) и — любая точка из интервала (а; b); приращение Дх настолько малое, что точка
— прирашение функции в точке
, соответствующее приращению аргумента
.
Определение 12.1.1. Пусть функция y=f(x) определена в некоторой окрестности точки — Функция f называется дифференцируемой в точке
, если приращение этой функции может быть представлено в виде:
где А — постоянная величина, не зависящая от х, а — бесконечно малая функция при
.
Линейная функция называется дифференциалом функции f в точке
и обозначается
или dу. Второе слагаемое в правой части (12.1.1)
— это произведение двух бесконечно малых функций в точке
и, следовательно, является бесконечно малой функцией более высокого порядка малости, чем
, поэтому
. Тогда представление (12.1.1) можно переписать в виде:
или
, где
. (12.1.2)
Еслии, следовательно, дифференцируемость функции в точке
означает, что с точностью до бесконечно малых более высокого порядка, чем приращение аргумента
, приращение функции является линейной функцией от
. Т.е. функция f в окрестности точки
ведет себя «почти как линейная функция
:
Если f дифференцируема в точке , то
при
, T.e.f заведомо непрерывна в этой точке. А вот из непрерывности функции f дифференцируемость не всегда следует, что показывает пример
. Действительно, приращение этой функции
при х=0 равно:
что противоречит определению, т.к. мы должны получить , для любою
, где А — постоянная одна и та же величина.
Для тождественной функции у = х: , поэтому дифференциалом независимой переменной х считают
и обозначают dx, тогда:
.
Связь между дифференцируемостью в точке и существованием производной в этой точке устанавливается следующей теоремой.
Теорема 12.1.1. Для того чтобы функция была дифференцируема в точке , необходимо и достаточно, чтобы она имела в той точке конечную производную, причем в этом случае
(12.1.3)
Доказательство. Необходимость. Пусть функция дифференцируема в точке , тогда её приращение
можно представить в
виде
. (12.1.4)
Считая и разделив обе части (12.1.4) на
, получим:
Правая (и потому и левая) часть этого равенства имеет предел равный А при . Предел левой части при
(в случае, ссли он существует) по определению равен производной
:
так как — бесконечно малая величина более высокого порядка малости, чем
. Тогда, подставив в формулу
вместо А производную
, получим
.
Итак, мы доказали, что если для функции f справедливо представление (12.1.4), то эта функция имеет в точкепроизводную
, причем
.
Достаточность. Пусть существует конечная производная, то есть существует конечный предел
Всякую функцию, имеющую предел в точке можно представить в виде суммы предела и бесконечно малой функции (п. 10.5):
Умножив это равенство на , придем к представлению, совпадающему с представлением
, при
. что и означает дифференцируемость функции f в точке
Из доказательства теоремы следует, что дифференцируемость определяется однозначно. Кроме того, производную можно обозначать
. Из теоремы следует также, что понятие дифференцируемости функции в данной точке можно отождествлять с вычислением производной функции в этой точке.
Рассмотрим функцию. Она непрерывна при
. Как показано ранее, эта функция не имеет производной в точке
. Тогда, учитывая формулу
, можно утверждать, что эта функция не дифференцируема в точке
ив точке
не существует и дифференциал этой функции.
Формула (12.1.3) дает возможность вычислять дифференциалы, зная производные функций. Для этого достаточно производные функций умножить на dx.
Дифференциал, с геометрической точки зрения представляет собой приращение, которое мы получим, если в окрестности рассматриваемой точки заменим график функции
отрезком касательной к графику при
(рис. 12.1).
Как видно из рисунка (рис. 12.1, а) или
фис 12.1,6), или
, если у=с.
Мы знаем, что производная пути это величина мгновенной скорости, т.е. . По определению дифференциала
; следовательно, дифференциал пути равен расстоянию, которое прошла бы точка за промежуток времени от момента t до момента времени
, если бы она двигалась равномерно со скоростью, равной величине мгновенной скорости точки в момент t.
Пример №1
Дана функция . Найти: 1) выражение для дифференциала, соответствующее аргументу х и приращение
; 2) dy и
при переходе от точки
к точке
.
Решение:
1). Для того чтобы найги дифференциал , находим производную
. Подставив значение производной, получим выражение для дифференциала
.
2). Поскольку , то
и dx = 0,2. Подставив эти значения, найдем дифференциал функции:
. Приращение заданной функции будет равно:
Так как выполняется неравенство 1,0 > 0,52, то дифференциал больше приращения функции:
.
Дифференциал сложной функции
Когда аргумент х дифференцируемой функции у = f(x) представляет собой независимую переменную, для дифференциала dy этой функции справедливо равенство . Покажем, что это представление дифференциала является универсальным и оно справедливо также и в случае, когда аргумент x сам является дифференцируемой функцией.
Рассмотрим сложную функцию . где
.
Определим dz, предполагая, что z зависит от х. По определению дифференциала будем иметь . С другой стороны, так как
.
Следовательно, Сопоставляя это равенство с равенством
, замечаем, что, дифференциал функции имеет один и тот же вид: произведение производной по некоторой переменной на дифференциал этой переменной — независимо от того, является эта переменная в свою очередь функцией или независимой переменной. Это свойство инвариантности формы первого дифференциала относительно выбора переменных
Пример №2
Дана сложная функция. Вычислить её дифференциал.
Решение:
Поскольку выражение дифференциала является универсальным. то .
Применение дифференциала в приближенных вычислениях
Из изложенного выше следует, что т.е. приращение функции
отличается от ее дифференциала dy на бесконечно малую величину более высокого порядка, чем
Поэтому при достаточно малых значениях
или
откуда
Чем меньше значение , тем точнее формула (9.5). Формула (9.5) может оказаться полезной в приближенных вычислениях.
Пример №3
Вычислить приближенно:
Решение:
а) Получим вначале приближенную формулу для вычисления корней любой -й степени. Полагая
, найдем
в соответствии с (9.5)
или
.
В данном примере
В качестве возьмем число, наиболее близкое к 16,64, но чтобы был известен
, при этом
должно быть достаточно малым. Очевидно, следует взять
(но, например, не
). Итак,
б) Полагая найдем
и в соответствии
Учитывая, что
,
возьмем Тогда
Используя дифференциал, по формуле (9.5) легко получить формулы, часто используемые на практике при
С помощью дифференциала может быть решена задача определения абсолютной и относительной погрешностей функции по заданной погрешности нахождения (измерения) аргумента.
Пусть необходимо вычислить значение данной функции при некотором значении аргумента
, истинная величина которого неизвестна, а известно лишь его приближенное значение
с абсолютной погрешностью |
. Если вместо истинного значения
возьмем величину
, то мы допустим ошибку, равную
При этом относительная погрешность функции
может быть вычислена (при достаточно малых ) по формуле:
где — эластичность функции (см. § 7.6) (по абсолютной величине);
— относительная погрешность нахождения (измерения) аргумента
.
Пример №4
Расход бензина автомобиля на 100 км пути в зависимости от скорости
(км/ч) описывается функцией
. Оценить относительную погрешность вычисления расхода бензина при скорости
, определенной с точностью до 5%.
Решение:
Найдем эластичность функции (по абсолютной величине).
и по формуле (9.6) относительная погрешность
Пример №5
С какой точностью может быть вычислен объем шара, если его радиус измерен с точностью до 2%?
Решение. Объем шара радиуса равен
Найдем
и по формуле (9.6)
Существенным недостатком применения дифференциала в приближенных вычислениях является невозможность вычисления значений функций с наперед заданной точностью. Этого недостатка лишено использование рядов в приближенных вычислениях (см. § 14.3).
Применение дифференциала в приближенных вычислениях и в экономических исследованиях:
Производные и дифференциалы принадлежат к числу основных научных понятий математического анализа и применяются очень часто в практических приложениях.
Применение дифференциала первого порядка основано на том, что разность между приращением функции и ее дифференциалом является бесконечно малой более высокого порядка малости, чем дифференциал (см. п. 12.1).
Действительно, из рис. 12.1.1 видно, что дифференциал dy сколь угодно мало отличается от приращения функции , если
достаточно мало. И если в достаточно малой окрестности некоторой точки
вместо кривой рассмотреть касательную к ней в этой точке, то возникающая при этом погрешность сколь угодно мала, т.е.
в сравнении с величинами
и dv.
Указанное обстоятельство позволяет с большой степенью точности заменять приращение функции ее дифференциалом, т.е.
Отношение естественно назвать относительном погрешностью, а разность
— абсолютной погрешностью формулы (12.3.1).
Формула (12.3.1) позволяет вычислить приближенное значение функции, соответствующее приращенному значению аргумента, если известно её значение в некоторой точке и значение производной в этой точке, когда приращение аргумента является достаточно малым.
Так, например, для конкретных функций и
формула (12.3.1) принимает вид:
Пример №6
Найти приближенное значение. Решение: Рассмотрим функцию y = cosx и воспользуемся формулой (12.3.1.). Положим
, тогда
Вычислим производную функции
Её значение и значение функции в точке равны:
Подставив в формулу (12.3.1) значение функции, её производной и приращения аргумента, вычислим значение cos31°:
Подробное объяснение применение дифференциала в приближенных вычислениях:
Из рисунка 5.1 видно, что дифференциал функции f(х), равен приращению ординаты касательной к кривой у = f(х) в данной точке х.
Также видно, что величина дифференциала функции f(х) при приближается к величине приращения
Данное свойство в виде приближенного равенства
часто используется в приближенных вычислениях.
т.е. -формула для приближённых вычислений.
Рисунок 5.1 — Геометрический смысл дифференциала
Пример №7
Вычислить арифметическое значение Обозначив
и заменив
получаем
Запишем приближенное соотношение
т.е.
Подставив известные значения
получаем
В наших обозначениях и при таких исходных данных имеем
(берется только арифметическое значение квадратного корня) и окончательно
Точное (с точностью до 6 знаков после запятой) значение
Дополнительное объяснение применения дифференциала в приближенных вычислениях:
Рассмотрим формулу (6.2):
Откуда
Если пренебречь то
или
(6.3)
а это означает, что в достаточно малой окрестности точки график функции
можно «заменить» графиком касательной
проведенной к графику функции в этой точке.
Если то формула (6.3) принимает вид
и тогда очевидными становятся ряд эквивалентностей бесконечно малых функций.
Пример:
Основной принцип применения дифференциала к приближенным вычислениям значений функции сводится к следующему: если необходимо вычислить значение функции
для
но сделать это весьма затруднительно, то «вблизи» точки
выбирается точка
такая, чтобы значения
и
находились легко, и на основании (6.3) приближенно вычисляется значение
Пример №8
Вычислить приближенно
Решение.
Рассмотрим функцию Пусть
тогда
и на основании формулы (6.3) получим
Ответ:
Дифференциалы высших порядков
Пусть функция y=f(x) дифференцируема на некотором интервале (а; b). Ее дифференциал является функцией двух переменных: точки х и переменной dx. Но дифференциал независимой переменной dx не зависит от х и рассматривается как постоянная величина. Значение дифференциала от первого дифференциала называется вторым дифференциалом функции f в точке
и обозначается
, т.е.
Для дифференциала n-ого порядка справедлива формула:
Докажем это. Для n=1 и n=2 эта формула доказана. Пусть эта формула справедлива для дифференциалов порядка n-1, т.е.
Тогда вычисляя дифференциал от дифференциала получим:
поскольку не зависит от х и рассматривается как постоянная.
Заметим, что формула (12.4.1) справедлива, когда аргумент х является независимой переменной, тогда второй дифференциал независимой переменной равен нулю: . Эта формула позволяет представить производную n-ого порядка в виде частного
Пример №9
Найти , если у = cos х.
Решение:
Воспользуемся формулой (12.4.1) для. Для этого вычислим производную второго порядка функции
. Подставив, получим:
.
Дифференциалы высших порядков по зависимым переменным не удовлетворяют формуле (12.4.1).Так. для сложной функции, дифференциал второго порядка вычисляется по формуле:
Видно, что полученная формула существенно отличается от формулы (12.4.1), т.к. , вообще говоря. Другими словами, дифференциалы высших порядков не обладают свойством инвариантности формы.
Пример №10
Вычислить дифференциал второго порядка сложной функции
Решение:
Чтобы воспользоваться формулой (12.4.2) для дифференциала второго порядка сложной функции, перепишем её в виде
и вычислим производные и дифференциалы функций
Подставив значения производных и дифференциалов, получим: где производная функции
преобразована к виду:
Как определить дифференциал высшего порядка:
Пусть x — независимая переменная, у = f(x) — дифференцируемая функция. Согласно формуле (4) имеем
таким образом, дифференциал функции f(x) есть функция от двух аргументов: х и dx.
В дальнейшем мы будем предполагать, что dx — дифференциал независимой переменной х — имеет произвольное, но фиксированное значение, не зависящее от независимой переменной х и одно и то же для всех рассматриваемых функций.
Если dx фиксировано, то df(x) есть некоторая функция от х, пропорциональная производной f'(x), с коэффициентом пропорциональности, равным dx. Может случиться, что эта функция также имеет дифференциал в таком случае последний называется дифференциалом второго порядка (или вторым дифференциалом) функции f(x); а дифференциал, определяемый формулой (1), носит более точное название дифференциала первого порядка (или первого дифференциала).
Определение: Дифференциалом второго порядка (или вторым дифференциалом) d2f(x) функции f(x) называется дифференциал от дифференциала первого порядка этой функции, т. е.
Аналогично, дифференциалом третьего порядка (или третьим дифференциалом) d3f(x) функции f(x) называется дифференциал от дифференциала второго порядка этой функции, т.е.
Так последовательно определяются дифференциалы высших порядков.
Выведем теперь формулу для дифференциала второго порядка функции f(x) от независимой переменной х, предполагая, что эта функция дважды дифференцируема, т. е. имеет произврдную второго порядка. Так как
то вследствие формулы (2) имеем
Если х — независимая переменная, то dx, равный Ах, очевидно, не зависит от х, т. е. dx по отношению к переменной х играет роль постоянной. Поэтому в формуле (3) множитель dx можно вынести за знак дифференциала и мы получим
Так как f'(x) снова есть некоторая функция от х, то из формулы (1) следует
Отсюда окончательно находим
где
Таким образом, получаем теорему:
Дифференциал второго порядка от данной функции равен произведению производной второго порядка этой функции на квадрат дифференциала независимой переменной.
Замечание. Формула (4), вообще говоря, неверна, если х не является независимой переменной, так как здесь dx нельзя рассматривать как множитель, не зависящий от х.
Если положить f(x) = y, то формулу (4) можно переписать так: ; отсюда имеем
т. е. производная второго порядка от данной функции равна отношению дифференциала второго порядка этой функции к квадрату дифференциала независимой переменной.
Если х есть независимая переменная, то аналогично формуле (4) имеем
И т. д.
Положим теперь в формулах (4) и (5)
Тогда . Следовательно,
Получаем теорему:
Дифференциалы высших порядков от независимой переменной равны нулю.
Подробнее о дифференциалах высших порядков:
Если рассмотреть дифференциал первого порядка и определить дифференциал второго порядка как дифференциал от дифференциала первого порядка, то в результате получим
т. е.
Выполнив аналогичные действия можно получить дифференциал третьего порядка и т. д. Тогда дифференциал
го порядка
Следует заметить, что уже дифференциал второго порядка сложной функции не обладает свойством инвариантности формы.
Понятие о дифференциалах высших порядков:
Для дифференцируемой функции у = f(х) согласно (5.1) где дифференциал функции есть функция от двух аргументов: х и dx.
Полагаем, что дифференциал независимой переменной имеет произвольное, но фиксированное значение, не зависящее от х. В этом случае dy есть функция х, которая также может иметь дифференциал.
Дифференциалом второго порядка функции у = f(x) называется дифференциал от дифференциала первого порядка, т.е.
Аналогично дифференциалом n-го порядка функции у = f(х) называется дифференциал от дифференциала n-1 порядка этой функции, т.е.
Дифференциалы второго и более порядков не обладают свойством инвариантности формы в отличие от дифференциала первого порядка.
Геометрический смысл дифференциала
Возьмем на графике функции произвольную точку
. Дадим аргументу
приращение
. Тогда функция
получит приращение
(см. рис. 9.1)
Проведем касательную к кривой в точке
, которая образует угол
с положительным направлением оси
т.е.
Из прямоугольного треугольника
т.е. в соответствии с (9.2)
Таким образом, дифференциал функции есть приращение ординаты касательной, проведенной к графику функции в данной точке, когда
получает приращение
.
Не следует думать, что всегда Так, на рис. 9.2 показан случай, когда
Подробнее о геометрическом смысле дифференциала:
Выясним геометрический смысл дифференциала функции. Рассмотрим график функции у = f(x).
Пусть — две точки данной кривой (рис. 127). В точке М проведем касательную МТ к графику функции (здесь Т — точка пересечения касательной с M’N || Оу) и рассмотрим Д MTN с катетами M
. Если через
обозначить угол, образованный касательной МТ с положительным направлением оси Ох, то будем иметь
Но из геометрического смысла производной следует . Поэтому
Таким образом, имеем теорему:
Дифференциал функции у = f(x) в данной точке х равен приращению ординаты касательной к графику функции в этой точке, когда х получает приращение
Замечание. Приращение функции (рис. 127), вообще говоря, не равно дифференциалу dy = NT этой функции. В частности:
1)если график функции вогнут вверх, то
2)если же график функции вогнут вниз, то
Свойства дифференциала
Свойства дифференциала в основном аналогичны свойствам производной. Приведем их без доказательства:
Остановимся теперь на важном свойстве, которым обладает дифференциал функции, но не обладает ее производная.
Рассмотрим теперь некоторые свойства дифференциала, аналогичные свойствам производной.
В дальнейших формулировках мы будем предполагать, не оговаривая этого каждый раз, что все рассматриваемые функции имеют производные, т. е. являются дифференцируемыми.
Дифференциал постоянной
Дифференциал постоянной равен нулю.
Полагая в формуле (4) из у = с и = 0, получаем
dc = 0.
Дифференциал суммы
Дифференциал алгебраической суммы нескольких дифференцируемых функций равен такой же алгебраической сумме дифференциалов этих функций.
В самом деле, если и, v и w — дифференцируемые функции от независимой переменной х, то, например, имеем
Умножая обе части на dx, получаем
Отсюда согласно формуле (4) из выводим
Если две дифференцируемые функции отличаются на постоянное слагаемое, то дифференциалы их равны между собой.
Имеем
Полагая здесь с постоянной и, следовательно, dc = 0, получим
Постоянный множитель может быть вынесен за знак дифференциала.
В самом деле, если с постоянно, то
Умножив обе части этого равенства на dx, получим
или
Дифференциал произведения
Дифференциал произведения двух сомножителей равен произведению первого сомножителя на дифференциал второго плюс произведение второго сомножителя на дифференциал первого.
В самом деле, если и и v — дифференцируемые функции от х, то имеем
Умножая обе части на dx, получаем
Дифференциал частного
Дифференциал дроби (частного) равен также дроби, числитель которой есть произведение знаменателя дроби на дифференциал числителя минус произведение числителя на дифференциал знаменателя, а знаменатель есть квадрат знаменателя дроби.
Мы имеем
Умножив обе части на dx, получим
Отсюда
Дифференциал сложной функции
Дифференциал сложной функции (функции от функции) равен произведению производной этой функции по промежуточному аргументу на дифференциал этого промежуточного аргумента (обе функции дифференцируемы).
Пусть . Положим ф(х) = и и, следовательно, у = f(u). Если f(u) и ф(х) — дифференцируемые функции, то согласно теореме о производной функции от функции можно написать
Умножив обе части этого равенства на дифференциал dx независимой переменной х, получим
Но ; следовательно, равенство (1) можно переписать так:
Замечание. Формула (2) по внешнему виду совпадает с формулой (4) из, но между ними есть принципиальное различие: в формуле (4) х естьлезависимая переменная и, следовательно, dx = , тогда как в формуле (2) и есть функция от независимой переменной х и поэтому, вообще говоря,
.
Из формулы (2) следует такая теорема.
Независимость вида дифференциала от выбора независимой переменной
Дифференциал функции равен произведению производной этой функции на дифференциал аргумента, при этом безразлично, будет ли этот аргумент независимой переменной или дифференцируемой функцией от другой независимой переменной.
На основании формул для производных получаем соответствующую таблицу для дифференциалов, где и — произвольная дифференцируемая функция.
Инвариантность формы дифференциала
Рассматривая как функцию независимой переменной
, мы получили, что
Рассмотрим функцию
, где аргумент
сам является функцией от
, т.е. рассмотрим сложную функцию
. Если
—дифференцируемые функции от своих аргументов, то производная сложной функции в соответствии с теоремой, приведенной в § 7.4, равна
Тогда дифференциал функции
ибо по формуле (9.2) Итак,
Последнее равенство означает, что формула дифференциала не изменяется, если вместо функции от независимой переменной рассматривать функцию от зависимой переменной
. Это свойство дифференциала получило название инвариантности (т.е. неизменности) формы (или формулы) дифференциала.
Однако в содержании формул (9.3) и (9.4) все же есть различие: в формуле (9.3) дифференциал независимой переменной равен приращению этой переменной, т.е. , а в формуле (9.4) дифференциал функции
есть лишь линейная часть приращения этой функции
и только при малых
Понятие о дифференциалах высших порядков
Для дифференцируемой функции согласно (9.3)
т.е. дифференциал функции есть функция от двух аргументов:
Будем полагать, что дифференциал независимой переменной имеет произвольное, но фиксированное значение, не зависящее от . В этом случае
есть некоторая функция
, которая также может иметь дифференциал.
Дифференциалом второго порядка (или вторым дифференциалом) функции
называется дифференциал от дифференциала первого порядка этой функции, т.е.
Аналогично дифференциалом -го порядка (или
-м дифференциалом)
называется дифференциал от дифференциала
-го порядка этой функции, т.е.
.
Найдем выражение для . По определению
. Так как
не зависит от
, т.е. по отношению к переменной
является постоянной величиной, то множитель
можно вынести за знак дифференциала, т.е.
Итак,
где , а в общем случае
т.е. дифференциал второго (и вообще -го) порядка равен произведению производной второго (
-го) порядка на квадрат (
-ю степень) дифференциала независимой переменной. Из формул (9.8) и (9.9) следует, что
и вообще
В заключение отметим, что дифференциалы второго и более высоких порядков не обладают свойством инвариантности формы (или формулы) в отличие от дифференциала первого порядка.
Бесконечно малые величины
1.В этом параграфе чаще всего независимое переменное будем обозначать через .
О пределение. Бесконечно малой величиной вблизи называется функция, зависящая от
и имеющая предел, равный нулю при условии, что независимое переменное стремится к
.
Например, является бесконечно малой величиной при условии, что
стремится к 3;
и
являются бесконечно малыми при условии, что
стремится к нулю.
Бесконечно малые величины при условии, что независимое переменное стремится к нулю, будем называть «бесконечно малыми», не указывая, а только подразумевая условие . Таким образом, будем говорить, что
,
,
являются «бесконечно малыми», а не бесконечно малыми при условии
.
Приведем примеры геометрического и физического содержания.
Пример:
Площадь прямоугольника со сторонами
и
является бесконечно малой при любых
, так как
Пример:
Объема прямоугольного параллелепипеда, ребра которого равны 3, 2 и
, является бесконечно малым, так как
Пример:
Объем прямоугольного параллелепипеда, ребра которого равны
и
является бесконечно малым, так как
Пример:
По закону Ома , где
— напряжение,
— сопротивление и
— ток. Отсюда следует, что при постоянном сопротивлении напряжение является бесконечно малым относительно тока, так как
Пусть дана бесконечно малая величина , т. е.
. Рассмотрим предел отношения
при
:
Если этот предел существует и равен нулю,то бесконечно малая величина называется бесконечно малой более высокого порядка, чем
.
Если предел равен конечному числу *, то бесконечно малые
и
называются величинами одного порядка; если
, то
и
называются эквивалентными бесконечно малыми.
* — этот предел может зависеть от других переменных, отличных от .
Пример:
Пусть . Это бесконечно малая величина порядка более высокого, чем
, так как
Пример:
Пусть ;
— бесконечно малая того же порядка, что и
, поскольку
Пример:
—бесконечно малая, эквивалентная
, так как
Пример:
. Так как
, то
есть бесконечно малая более высокого порядка, чем
.
В заключение параграфа рассмотрим функцию . Пусть приращение независимого переменного равно
, тогда приращение функции равно
. Так как приращение
независимого переменного
не зависит от величины
, то для вычисления
нужно задать величину
и величину
, т. е. приращение функции одного переменного является функцией двух независимых переменных
и
.
Пример:
Пусть дана функция . Ее приращение равно
. Если
, а
, то
. Если же
и по-прежнему
, то
. Здесь
сохраняет значение 1, но, поскольку
меняется, изменяется и
.
Если , а
, то
. Если же
, а
, то
. Здесь
сохраняет значение 2, но
меняется, поэтому меняется и
.
Если —функция непрерывная, то, по определению, ее приращение
стремится к нулю при условии, что приращение
независимого переменного
стремится к нулю. Поэтому, используя введенное понятие бесконечно малой величины, можно сказать, что приращение непрерывной функции есть величина бесконечно малая относительно приращения независимого переменного.
Что такое дифференциал
Пусть дана непрерывная функция , имеющая производную. Тогда, по определению производной,
Поэтому, если в правой части откинем знак предела, то получим ошибку, величина которой зависит и от и от
. Обозначим эту ошибку через
. Тогда вместо равенства (1) можно написать
Про ошибку мы знаем, что
Это следует из равенства (1). Значит, ошибка является бесконечно малой относительно приращения
независимого переменного. Если умножим обе части равенства (2) на
, то получим
или
В левой части равенства (4) стоит приращение функции , а в правой части—два члена:
и
. Оценим порядок малости этих членов:
Очевидно, что первый член (если
) одного порядка с
, т. е. является линейным относительно
, а второй член
является бесконечно малой величиной более высокого порядка относительно
. Из равенства (4) получаем, что приращение функции с точностью до бесконечно малой высшего порядка равно
; это выражение называется дифференциалом функции.
Определение дифференциала
Определение: Дифференциал есть та часть приращения функции , которая линейна относительно h. Таким образом, дифференциал функции равен произведению производной на приращение независимого переменного. Дифференциал функции обозначают или
, или
, так что
Для симметрии записей вводится определение дифференциала независимого переменного.
Определение: Дифференциалом независимого переменного называется его приращение.
Дифференциал независимого переменного обозначается , так что имеем
Операция нахождения дифференциала называется дифференцированием.
Пример №11
Найдем дифференциал функции .
Решение:
Так как , то
.
Пример №12
Вычислим значение дифференциала функции , если
и
.
Решение:
Так как , то
. Подставляя сюда вместо
его значение 2, а вместо
его значение 0,1, получим
Из определения дифференциала функции следует, что дифференциал функции одного переменного является функцией двух переменных. Из формул (5) и (6) следует, что . Таким образом, производная равна отношению дифференциала функции к дифференциалу независимого переменного.
С этого момента для обозначения производной будем пользоваться и знаком ( )’ и отношением дифференциалов.
Таблица дифференциалов
Таблица дифференциалов функции:
Применение к приближенным вычислениям
Перепишем формулу в следующем виде:
и для начала посмотрим на примере, как будут выглядеть отдельные ее члены при некоторых числовых значениях и
.
Пример №13
Пусть . Положим
и
. Применяя формулу куба суммы, получаем
С другой стороны, применяя формулу (1) и зная, что , получим
Сравнивая формулы и
, видим, что в левых частях стоит одно и то же, в правых же частях совпадают первые два члена, следовательно, третий член в формуле
равен двум последним членам в формуле
, т. е.
. Вычислим все члены, встречающиеся в этом примере, при указанных числовых значениях
и
:
Если бы мы захотели вычислить не точно, а приближенно с точностью до 0,01, то член
никакого значения бы не имел, т. е. его можно было бы просто откинуть.
Аналогично в общем случае формулу (1) заменяют приближенной формулой, откидывая бесконечно малую высшего порядка, т. е. член . Тогда получается приближенная формула
(знак ≈: обозначает приближенное равенство). Эту формулу имеет смысл употреблять только при малых значениях величины , так как в противном случае ошибка может оказаться очень большой.
Приведем примеры применения формулы (2).
Пример:
Выведем приближенную формулу для вычисления кубического корня. Возьмем , тогда
. Применяя формулу (2), получаем
Если положить , то полученному результату можно придать следующий вид:
Отсюда видно, что если нам известен кубический корень из числа, то для близких чисел можно с удобством воспользоваться выведенной формулой.
Например, зная, что , вычисляем
. Здесь
, поэтому получаем
Сделаем проверку, возведя 10,01 в куб. Видим, что вместо 1003 получили число 1003,003001, т. е. ошибка меньше 0,005.
Пример:
Выведем приближенную формулу для вычисления тангенсов малых углов. Так как применяя формулу (2), получаем
Зная, что и
, и полагая в предыдущей формуле
, найдем
Напоминаем, что здесь есть радианная мера угла. Например, вычислим
. Переведем сначала градусную меру угла в радианную:
, тогда
Дифференциал площади криволинейной трапеции
Определение: Криволинейной трапецией называется плоская фигура, ограниченная с трех сторон прямыми, а с четвертой стороны кривой. При этом две прямые параллельны между собой и перпендикулярны третьей, а кривая пересекается с любой прямой, параллельной боковым сторонам, в одной точке.
Не исключается случай, когда одна или обе боковые стороны обращаются в точку. На рис. 69, 70, 71 изображены криволинейные трапеции. Все плоские фигуры, с которыми нам придется встречаться, могут быть представлены как совокупность криволинейных трапеций. Например, на рис. 72 фигура разбита на четыре криволинейные трапеции.
Конечная наша цель — определить площадь криволинейной трапеции, но пока эту задачу мы еще не можем решить. Однако мы сумеем найти дифференциал площади криволинейной трапеции. Решим эту задачу, предполагая, что трапеция расположена определенным образом.
Пусть дана криволинейная трапеция , ограниченная осью
, двумя прямыми, перпендикулярными этой оси, и кривой, заданной уравнением
(рис. 73).
Будем считать, что прямая неподвижна в процессе всех рассуждений, т. е. абсцисса точки
есть постоянная величина. Прямую же
будем двигать, т. е. абсцисса точки
будет переменной. Обозначим ее через
.
Ясно, что площадь криволинейной трапеции будет изменяться в зависимости от величины
; значит, площадь есть функция
. Обозначим ее
. Этой функции мы не знаем, но несмотря на это найдем ее дифференциал. Дадим
приращение
, тогда площадь
получит приращение
(это приращение на рис. 73 заштриховано).
При изменении независимого переменного от величины до
(от точки
до точки
) функция
, т. е. ордината точки, лежащей на кривой, также изменяется и при этом достигает наибольшего значения
и наименьшего значения
. На рис. 73
и
.
Рассмотрим прямоугольник с основанием и высотой
, его площадь равна
. Прямоугольнике тем же основанием
и высотой
имеет площадь, равную
.
Очевидно, что площадь второго прямоугольника меньше площади
первого на величину
. Также очевидно, что площадь второго прямоугольника меньше приращения
, а площадь первого больше этого приращения, так что
Следовательно, приращение отличается и от площади первого, и от площади второго прямоугольника на величину, меньшую чем
. Обозначим разность между приращением
и площадью
через
, тогда
Величина меняется вместе с
и всегда меньше
. Обозначим через
разность между площадью
и приращением
, получим:
. Остановимся на формуле (1) и проследим, как меняются ее члены при стремлении
к нулю.
Предварительно заметим, что, во-первых, всегда, т. е. при любых значениях ,
и, во-вторых, если , то точка
приближается к точке
. Точка
, абсциссу которой обозначим через
, заключена между
и
поэтому при
точка
также приближается к точке
, следовательно,
. Функция
предполагается непрерывной. В силу свойств непрерывной функции (см. гл. VI, § 6) находим
а это значит, что можно записать (см. начало § 2 этой главы)
где —бесконечно малая относительно
. Также можно заключить, что
где —бесконечно малая относительно
. Исследуем порядок малости членов, стоящих в правой части равенства (1). Для этого найдем следующие пределы:
Первый предел находим непосредственно [применяя (3)]:
Чтобы найти второй предел, найдем сначала [используя (4) и (5)]
Так как удовлетворяет неравенству (2), то
, а в силу равенства (7)
Таким образом, установлено, что и и
являются бесконечно малыми. Кроме того, член
есть бесконечно малая высшего порядка относительно
.
Учитывая все эти рассуждения и применяя равенство (4), можно переписать равенство (1) в виде
В правой части равенства (8) стоят три члена. Каждый из них является бесконечно малым относительно : первый из них линеен относительно
, а два других имеют высший порядок малости.
Применяя результаты, заключаем, что приращение площади криволинейной трапеции равно плюс величина высшего порядка относительно
, а поэтому дифференциал площади криволинейной трапеции равен
, т. е.
Этим результатом мы воспользуемся в следующих главах.
Пример:
Найдем дифференциал площади криволинейной трапеции, ограниченной осью
, кривой, заданной уравнением
прямой
и подвижной прямой, параллельной оси
.
Применяя только что полученный результат, будем иметь
Пример №14
Найти производную от площади криволинейной трапеции, ограниченной осью , кривой, заданной уравнением
, прямой
и подвижной прямой, параллельной оси
.
Решение:
Находим дифференциал этой площади: , а следовательно и производную:
Применение дифференциала к различным задачам
Рассуждения не только приводят к понятию дифференциала, но в некоторых случаях позволяют найти производную. Предположим, что приращение некоторой функции представлено в виде
где не зависит от
, и
Тогда
откуда
“
т. е. —производная заданной функции.
Пример №15
Найти производную от функции , определенной геометрически как объем, ограниченный:
- поверхностью
, полученной от вращения вокруг оси
дуги
, принадлежащей параболе
;
- плоскостью
перпендикулярной оси
и отстоящей от начала координат на расстояние
(рис. 74).
Решение:
Ясно, что объем зависит от величины , т. е. является функцией
. Возьмем произвольное число
. Соответствующее значение функции
будет определяться объемом, ограниченным поверхностью
и плоскостью
Дадим
приращение
. Объем, т. е. функция
, в связи с этим получит приращение
. Это приращение показано на рис. 75 и отдельно а рис. 76: оно ограничено поверхностью
и плоскостями
и
. Плоскости
и
пересекаются с поверхностью
по окружностям (так как
—поверхность вращения). Обозначим эти окружности
и
.
Рассмотрим два цилиндра: первый из них имеет основанием образующую, параллельную оси
, и высоту
; второй имеет основанием
и образующую, также параллельную оси
(рис. 77). Объем первого цилиндра обозначим
через , а второго — через
. Из чертежей ясно, что приращение функции
больше объема
, и меньше объема
, т. е.
. Но объемы
и
легко подсчитать:
Разность объемов и
(т. е. объем цилиндрического кольца) равна
Приращение отличается от
, на некоторую часть разности
поэтому
где — некоторое положительное число, меньшее единицы. Так как
то член , стоящий в правой части равенства
, является бесконечно малой высшего порядка малости относительно
. Поэтому равенство
является частным случаем равенства
. Следовательно, вывод, который был сделан в начале параграфа, может быть перенесен и на равенство
, т. е. производная от функции
равна
.
В этом примере следует обратить внимание на то, что функция была определена чисто геометрически, нам не была известна формула, определяющая эту функцию, однако производную мы нашли.
Пример №16
Рассмотрим цилиндрическую трубу, у которой радиус внешней поверхности , радиус внутренней поверхности
, высота
. Найдем объем
материала, из которого сделана эта труба (рис. 78).
Решение:
Будем называть этот объем объемом цилиндрического слоя. Поскольку объем внешнего цилиндра равен , а объем внутреннего равен
, то объем цилиндрического слоя равен
или
Если стенка трубы тонкая, то и
мало отличаются друг от друга. Обозначим их разность через
. Тогда формула
примет вид
или
Второй член, стоящий в правой части равенства , второго порядка относительно
. Поэтому при
член
становится бесконечно малой высшего порядка. Отбрасывая его, мы получим приближенную формулу для подсчета объема тонкого цилиндрического слоя:
Интересно отметить еще один способ получения этой формулы (рис. 79).
Если разрезать трубку вдоль ее образующей и развернуть на плоскость, то получим «почти» прямоугольный параллелепипед с измерениями и . Его объем равен
, т. е. как раз тому, что дает формула
.
Дифференциал функции и его свойства и геометрический смысл
Пусть функция дифференцируема в некоторой
-окрестности точки х, т.е. существует конечный предел
Так как предел конечен, то можно записать приращение функции в виде
где
— бесконечно малая функция в изучаемой окрестности данной точки. Сравним первое и второе слагаемые с бесконечно малой функцией
Для первого слагаемого имеем
т.е. оно является бесконечно малой функцией того же порядка малости, что и величина
Для второго слагаемого получаем, что
те оно является бесконечно малой функцией более высокого порядка малости, чем величина
Это означает, что первое слагаемое является главной частью указанной суммы.
Определение: Главная часть приращения функции, линейная относительно приращения аргумента называется дифференциалом функции:
Пример №17
Найти дифференциал функции,
Решение:
Используя определение, находим
Если то ее дифференциал
Следовательно, дифференциал аргумента равен его приращению:
Отсюда получаем, что дифференциал функции можно записать в виде
Таким образом, для производной можно ввести новую формулу
Такая форма записи производной очень удобна для вывода различных формул.
Пример №18
Получить формулу производной от сложной функции
Решение:
Используя формулу для производной от функции, записанную в дифференциалах, найдем
Дифференциал функции обладает следующими свойствами:
Выясним геометрический смысл дифференциала функции (Рис. 73):
Рис. 73. Геометрический смысл дифференциала.
Из рисунка видно, что дифференциал функции с геометрической точки зрения описывает приращение касательной при приращении аргумента
Применение дифференциала функции
Пусть дана функция у = f(x), тогда при приращении аргумента функция получает приращение
Это приближенное равенство позволяет по виду функции и известному значению функции в заданной точке вычислить значение функции в приращенной точке:
Замечание: Полученное приближенное равенство тем точнее дает значение функции в приращенной точке, чем меньше приращение аргумента.
Пример №19
Вычислить
Решение:
В данном примере задана функция В качестве точки х выбираем значение х = 4, из которого легко извлекается квадратный корень:
Приращенной точкой является точка
Таким образом, приращение аргумента равно
Производная от заданной функции согласно таблице производных
Следовательно,
Пример №20
Вычислить
Решение:
В этом примере Следовательно,
Дифференциалы и производные высших порядков
Пусть дана функция тогда согласно определению ее дифференциал равен
Дифференциал аргумента dx равен его приращению и не зависит от переменной х. Однако производная функции
в общем случае является функцией аргумента х. В связи с этим дифференциал функции является функцией аргумента х. Следовательно, можно поставить вопрос о дифференцируемости дифференциала функции.
Определение: Дифференциал от первого дифференциала функции называется вторым дифференциалом функции:
Определение: Производная от первой производной функции называется второй производной функции, т.е.
Пример №21
Вывести формулу второй производной от параметрически заданной функции.
Решение:
Воспользуемся формулой:
Таким образом, вторая производная от параметрически заданной функции задается системой
Аналогично вводятся дифференциалы и производные высших порядков:
и так далее.
Замечание: Отметим, что обозначение производной, начиная с четвертой, берется в скобки.
Замечание: Производные высших порядков могут быть записаны в виде и т. д.
Пример №22
Найти второй дифференциал функции
Решение:
Используя формулу для второго дифференциала, найдем вторую производную от заданной функции Следовательно, второй дифференциал равен
Пример №23
Найти n-ую производную от функции
Вычислим последовательно первую вторую
и третью производные
Используя последовательное дифференцирование, найдем n-ую производную от функции
Определение: Произведение чисел от 1 до n, равное n!, называется факториалом.
Пример №24
Найти n-ую производную от функции
Решение:
Вычислим последовательно первую вторую
и третью производные
Таким образом, n-ая производная от функции
равна самой функции.
Основные теоремы дифференциального исчисления
Теорема Ферма
Рассмотрим ряд важных теорем, которые полезны при исследовании функции.
Теорема 12.5.1. (теорема Ферма). Пусть функция f(x) определена на некотором интервале (а. b) ив точке принимает наибольшее или наименьшее значение на этом интервале. Тогда, если в точке
существует производная
то она равна нулю.
Доказательство: Пусть для определенности функция f принимает в точке наибольшее значение, т.е.
для всех
. Тогда для разностного отношения справедливы неравенства:
Предположим, что в точкесуществует производная функции f т.е. существует предел
Тогда из неравенства (12.5.1) следует, что производная справа а. из неравенства (12.5.2)- что производная слева
. Поскольку производная существует, то производная справа должна бьггь равна производной слева. Равенство производных может бьггь в том случае, если производная функции
в точке
равна нулю:
Геометрически, теорема Ферма означает, что если в точке функция f принимает наибольшее или наименьшее значения, то касательная в точке
к графику функции параллельна оси Ох (рис. 12.2).
Заметим, что если функция f определена на отрезке, то в случае, когда она принимает наибольшее или наименьшее значение на одном из концов а или b, и когда в этой точке существует производная, то она, вообще говоря, не равна нулю.
Например, функция у=х на отрезке [0, 1] достигает наибольшего и наименьшего значений в точке х=1 и х=0 (рис. 12.3) и в этих двух точках производная не обращается в нуль, хотя производная в этих I очках существует.
Теорема Ролля
Теорема: Пусть дана функция f(х), которая
- непрерывна на сегменте [a; b];
- дифференцируема на открытом интервале (a; b);
- на концах сегмента принимает равные значения
Тогда существует хотя бы одна точка такая, что
Доказательство: Геометрический смысл теоремы Ролля состоит в том, что внутри сегмента есть, по крайней мере, одна такая точка с, в которой касательная к графику функции f(х) параллельна оси абсцисс (Ох), так как в этой точке производная
(Рис. 74).
Рис. 74. Геометрический смысл теоремы Ролля.
В силу того, что функция f(х) непрерывна на сегменте , то по теореме о непрерывных функциях она достигает своего наименьшего m и наибольшего M значений на этом интервале. Рассмотрим два возможных случая:
Вычисляя пределы от полученных неравенств при получим
Так как производная функции в точке с не может быть одновременно и положительной, и отрицательной, то в этой точке она равна нулю, т.е. Аналогично теорема доказывается, если в точке с функция достигает наименьшего значения.
Замечание: Для выполнения теоремы Ролля важны все три вышеперечисленных условия. Приведем примеры нарушения одного из условий теоремы Ролля
Рис. 75. Примеры нарушения одного из условий теоремы Ролля. В случае а) значения функции на концах не равны между собой; в случае б) функция терпит разрыв первого рода в точке с; в случае в) функция не дифференцируема в точке с.
Определение: Точки, в которых первая производная функции равна нулю, называются критическими (стационарными или подозрительными на экстремум).
Теорема: (теорема Ферма). Необходимым условием существования экстремума в точке л- функции f(х), которая непрерывна на сегменте [a; b] и дифференцируема на открытом интервале (a; b), является обращение в нуль в этой точке первой производной функции,
- Заказать решение задач по высшей математике
Дополнительное объяснение теоремы Ролля:
Теорема 12.6.1. (теорема Ролля) Пусть функция f(x) непрерывна на отрезке, дифференцируема на интервале (а,b) и f(а)
=f(b). Тогда внутри отрезка найдется точка , такая, что значение производной в этой точке равно нулю:
Доказательство. Согласно теореме 10.9.2 непрерывная на отрезке функция достигает на этом отрезке своего наибольшего М и наименьшего т значений. Если оба значения достигаются на концах отрезкгц/го они равны ио условию, а это означает, что функция тождественно постоянна на
. Производная такой функции в любой точке интервала (а,b) равна нулю и, следовательно, в качестве точки
можно брать любую точку.
В случае, когда М >m и . то хотя бы одно из двух значений М или m достигается в некоторой внутренней точке
отрезка
. Тогда, по теореме Ферма, производная функции будет равна нулю в этой точке, так как в этой точке она имеет производную.
Геометрический смысл этой теоремы хорошо иллюстрируется на следующем рисунке (рис. 12.4): по теореме Ролля существует хотя бы одна точка интервала (а,b), в которой касательная к графику функции будет параллельна оси абсцисс, поскольку в этой точке производная равна нулю.
Отметим, что все условия теоремы существенны, при невыполнении хотя бы одного из них утверждение теоремы неверно.
Теорема Ролля является частным случаем теоремы Лагранжа
Теорема Лагранжа
ТЗ. Пусть функция f(х) непрерывна на сегменте [a; b] и дифференцируема на открытом интервале (a; b). Тогда существует хотя бы одна точка такая, что
Доказательство: Геометрический смысл теоремы Лагранжа состоит в том, что внутри сегмента [a; b] есть, по крайней мере, одна такая точка с, в которой касательная к графику функции f(х) параллельна секущей, соединяющей крайние точки графика функции (Рис. 76):
Рис. 76. Геометрический смысл теоремы Лагранжа.
Составим уравнение секущей AВ, угловой коэффициент которой равен Так как эта прямая проходит через точку
то ее уравнение имеет вид
Составим вспомогательную функцию
В силу того, что эта функция составлена из непрерывных на сегменте
и дифференцируемых на открытом интервале
функций, следовательно, функция
непрерывна на сегменте
и дифференцируема на открытом интервале
. Кроме того, легко видеть, что на концах сегмента
она принимает равные значения, т.е. имеем
Отсюда находим, что функция
удовлетворяет всем условиям теоремы Ролля. Следовательно, существует, по крайней мере, одна точка
в которой
Откуда следует утверждение теоремы Лагранжа
Дополнительное объяснение теоремы Лагранжа:
Теорема 12.7.1. (Теорема Лагранжа) Пусть функция f(x) непрерывна на отрезкеи дифференцируема на интервале (а;b). Тогда внутри отрезка
существует точка
такая, что
Доказательство. Введем на отрезке новую функцию
где число X выберем таким образом, чтобы, т.е. чтобы
. Для этого достаточно взять
тогда функция F(x) примет вид;
Эта функция удовлетворяет условиям теоремы Ролля: она непрерывна на отрезке , дифференцируема на интервале (а,b) и F(a) = F(b) = 0. Следовательно, существует точка
такая, что
,T.e.
Откуда следует, что. Теорема доказана.
Формулу (12.7.1) называют формулой Лагранжа или формулой конечных приращений.
Геометрическая интерпретация теоремы Лагранжа приведена на рис. 12.5.
Заметим, что отношение является угловым коэффициентом секущей, проходящей через точки
кривой
это угловой коэффициент касательной к той же кривой, проходящий через точку
. Из теоремы Лагранжа следует, что на кривой
между точками А и В найдется такая точка С, касательная в которой параллельна секущей АВ.
Следствие 12.7.1. Если функция f определена на некотором отрезке, имеет производную, равную нулю во всех внутренних точках и непрерывна на концах отрезка, то она постоянна на рассматриваемом отрезке.
Действительно, каковы бы ни были точки рассматриваемого промежутка, функция f удовлетворяет условиям теоремы Лагранжа на отрезке
и> значит,
Но и следовательно,
для любых двух точек
из области определения функции f, что и означает, что f постоянна.
Следствие 12.7.2. Если две функции f и g дифференцируемы во всех внутренних точках некоторого отрезка и в этих точках, а на концах отрезка функции f и g непрерывны, то они отличаются лишь на постоянную величину:
Действительно, функция удовлетворяет следствию 12.7.1, т.е.
во всех внутренних точках отрезка, поэтому
.
Теорема Коши
Теорема 12.8.1. (Теорема Коши) Пусть функции f и g определены, непрерывны на отрезке и дифференцируемы на интервале (а;b), причем
на интервале (а;b). Тогда внутри отрезка [а;b] существует точка
такая, что выполняется равенство:
Доказательство’. Заметим, что так как функция g удовлетворяет теореме Лагранжа, то на интервале существует точка
такая, что выполняется равенство
,
Поскольку, на интервале (a,b), то и
следовательно,
.
Введем на отрезке [а,Ь] вспомогательную функцию F(x):
Эта функция непрерывна на отрезке [а;b] как разность непрерывных функций, дифференцируема на интервале (а,b) и на концах отрезка принимает значения . По теореме Ролля существует точка
, такая, что:
. Поскольку
то
Учитывая, что , отсюда получаем формулу Коши:
Теорема Коши является обобщением теоремы Лагранжа для случая когда х = g(x).
Правило Лопиталя
Теорема: Если функции f(х) и g(x) непрерывны на сегменте , дифференцируемы на открытом интервале
и при
одновременно стремятся к нулю или бесконечности (
и
), то для раскрытия неопределенности
применяется формула
Доказательство: Докажем случай, когда при функции
то есть в точке
функции имеют значение
Тогда
(по теореме Лагранжа)
(в силу произвольности точки с)=
Замечание: Теорема Лопиталя применяется только для раскрытия неопределенностей вида или
. Для раскрытия других типов неопределенностей, они должны путем тождественных преобразований вначале приведены к одной из двух указанных неопределенностей, после чего можно применять правило Лопиталя.
Замечание: При применении правила Лопиталя производная дерется отдельно от числителя и отдельно от знаменателя дроби.
Пример №25
Вычислить
Решение:
Так как (применим правило Лопиталя)
Пример №26
Вычислить
Решение:
Замечание: При необходимости правило Лопиталя применяется повторно.
Пример №27
Вычислить
Решение:
В данном примере имеем дело с неопределенностью Предположим, что данный предел существует и равен А, т.е.
Возьмем натуральный логарифм от обеих частей равенства
(применим правило Лопиталя)=
Отсюда находим предельное значение заданной функции
Связь дифференциала функции с производной. Дифференциал независимой переменной
Теорема: Если функция имеет дифференциал, то эта функция имеет также и производную.
Доказательство: В самом деле, пусть дана некоторая функция у = f(x) и пусть
есть дифференциал этой функции. Согласно формуле (2), приращение может быть записано в следующем виде;
где — бесконечно малая при
. Отсюда
и, следовательно,
т. е. производная у’ существует и равна величине k.
Следствие. Дифференциал функции равен произведению производной этой функции на приращение независимой переменной, т. е.
Теорема: Если функция имеет производную, то эта функция имеет также и дифференциал.
Доказательство: Пусть функция имеет производную
Отсюда , где
— бесконечно малая при Ах 0 и, Ах
следовательно,
В сумме (2) первое слагаемое , очевидно, представляет собой главную линейную часть приращения
, т. е. является дифференциалом функции у. Таким образом, функция имеет дифференциал
Теорема доказана.
Замечание. Теперь понятно, почему функция от одной независимой переменной, имеющая производную, называется дифференцируемой.
До сих пор мы пользовались понятием дифференциала функции. Введем понятие дифференциала независимой переменной.
Определение: Под дифференциалом независимой переменной понимается дифференциал функции, тождественной с независимой переменной, т. е. функции у = х. Так как
то согласно формуле (1) имеем
т. е. дифференциал независимой переменной равен приращению этой независимой переменной.
Пользуясь этим последним свойством, формулу (1) можно переписать в следующем симметричном виде:
Итак, дифференциал функции равен произведению производной этой функции на дифференциал независимой переменной.
Разделив обе части последней формулы на dx, получим
Иными словами, производная функции равна отношению дифференциала этой функции к дифференциалу независимой переменной.
До сих пор обозначение имело символический характер;
сейчас это выражение мы можем рассматривать как обычную дробь с числителем dy и знаменателем dx.
Физическое значение дифференциала
Пусть известен закон движения точки М по оси Ох:
где х — расстояние точки М от начала отсчета О, t — время, причем будем предполагать, что точка М движется в одном и том же направлении. За бесконечно малый промежуток времени dt точка М переместится в точку М’, пройдя при этом путь
Это есть истинное приращение пути.
Дифференциал пути dx согласно формуле (4) из равен
Но , представляющая собой производную пути по времени, есть скорость движения v в момент времени t; поэтому
Таким образом, дифференциал пути равен тому фиктивному приращению пути, которое получится, если предположить, что начиная с данного момента времени точка движется равномерно, сохраняя приобретенную скорость.
Например, если спидометр автомобиля показывает 60 км/ч, то шофер, рассчитывая, что за 1 мин пробег машины составит 1 км, фактически вычисляет не приращение пути за 1 мин (которое вследствие неравномерности движения может быть не равно 1 км!), а дифференциал пути.
Приближенное вычисление малых приращений функции
Если мало по абсолютной величине, то для дифференцируемой функции fix) ее приращение
отличается от дифференциала
на величину, бесконечно малую относительно Ах. Отсюда имеем приближенное равенство
Эти равенства весьма полезны при приближенных расчетах. Заметим, что формула (1′) представляет собой линейный член формулы Тейлора.
Пример №28
Найти .
Решение:
Полагая в формуле будем иметь
По таблицам же находим = 1,032.
Рассмотрим еще одну задачу, важную для приближенных вычислений.-
Пример №29
Для данной функции
предельная абсолютная погрешность ее аргумента х равна , т. е.
Каковы предельные абсолютная и относительная
погрешности функции у?
Решение:
Из формулы (1) имеем
следовательно, при можно принять
Пример №30
Угол х = 60° определен с точностью до 1°. Как отразится это обстоятельство на синусе угла?
Решение:
Здесь . Поэтому ошибка для у = sin х на основании формулы (2), где у’ = cos х, может достигать величины
. ‘
Эквивалентность приращения функции и дифференциала функции
Введем понятие эквивалентных или асимптотически равных бесконечно малых функций.
Определение: Две бесконечно малые функции и
называются эквивалентными или равносильными при
, если предел их отношения равен единице, т. е. тогда, когда
Для обозначения равносильности бесконечно малых употребляется знак эквивалентности а именно, пишут
.
Так, например,
при , так как
Заметим, что если бесконечно малые эквивалентны, то разность между ними есть бесконечно малая высшего порядка по сравнению с каждой из них.
В самом деле, если , то имеем
т. е. имеет порядок выше, чем
. Аналогичное рассуждение можно провести также и для а.
Обратно, если разность двух бесконечно малых а и (3 есть бесконечно малая высшего порядка по сравнению с одной из них, то эти бесконечно малые эквивалентны.
Действительно, предполагая, например, что
получаем и, следовательно,
В частности, отбрасывая {или прибавляя) от бесконечно малой бесконечно малую высшего порядка, получаем величину, равносильную исходной.
Например, при имеем
.
Отметим важное свойство эквивалентных бесконечно малых.
Теорема: При нахождении предела отношения двух бесконечно малых данные бесконечно малые можно заменять эквивалентными им (предполагая, что предел отношения последних, конечный или бесконечный, существует).
Доказательство: Действительно, пусть и
при
. Имеем
Переходя к пределу в тождестве (1), получим
Пример №31
Так как при
и
(поскольку
), то
Теорема: Бесконечно малое приращение функции эквивалентно дифференциалу этой функции при всех значениях независимой переменной у для которых производная функции конечна и отлична от нуля.
Доказательство: В самом деле, если функция у = f(x) дифференцируема, то из формулы (2) имеем
где а — бесконечно мало при .
Так как согласно условию теоремы при имеем
, то
Следовательно,
т. е. бесконечно малые и dy эквивалентны при
Пример. Пусть f(x) =
. Имеем
Поэтому
Замечание. Вообще, если функция f(x) дифференцируема в точке х = 0, то при имеем
Из формулы (3), в частности, при , получаем:
а)sin х ~ х;
б)ах — 1 ~ х In а (а > 0);
в)1n(1 + х) ~ х.
Что такое дифференцируемость функции
Определение 6.1. Функция называется дифференцируемой в точке
если ее приращение в этой точке
может быть представлено в виде
(6.1)
где — некоторое действительное число, а
— бесконечно малая функция более высокого порядка малости, чем
при
Теорема 6.1. Для того чтобы функция была дифференцируемой в точке
необходимо и достаточно, чтобы в точке
существовала конечная производная
Доказательство.
Необходимость. Если функция дифференцируема в точке
то из определений 6.1 и 5.1
Достаточность. Если то по теореме 5.1 в окрестности точки
справедливо равенство
где
— БМФ при
Умножив обе части равенства на получим (6.1).
С учетом теоремы 6.1 и равенства формулу (6.1) можно переписать в виде
(6.2)
откуда при получим
Следовательно, при будем иметь
где называется главной линейной относительно приращения переменной
частью приращения функции
при
Определение 6.2. Главная линейная часть приращения функции в точке
называется дифференциалом
функции в этой точке, т. е.
или
Если
т.е.
то
Заметим, что если рассмотреть функцию то в этом случае
и, следовательно,
т. е. дифференциал и приращение независимой переменной равны между собой:
Поэтому дифференциал функции
в точке
можно представить в виде
Геометрический смысл дифференциала следует из формулы (6.2), рис. 6.1. Согласно принятым обозначениям:
Дифференциал функции равен приращению ординаты касательной, проведенной к графику функции в точке с абсциссой
при приращении аргумента
Правила вычисления дифференциала аналогичны соответствующим правилам нахождения производной:
откуда следует
откуда следует
Пусть для функции переменная
Если рассматривать
как независимую переменную, то
где
Если рассматривать как независимую переменную
то
Таким образом, форма записи дифференциала сохраняется, если независимую переменную заменить некоторой функцией. Это свойство называется инвариантностью (неизменностью) формы записи дифференциала.
Основные теоремы дифференциального исчисления
Определение 7.1. Функция имеет в точке
локальный максимум {локальный минимум), если
такая, что
Точки локального максимума и минимума называются точками локального экстремума, а значения функции в них — локальными экстремумами функции.
Если функция определена на отрезке
и имеет локальный экстремум на каком-то из концов этого отрезка, такой экстремум называется локальным односторонним или краевым экстремумом.
Определение 7.2. Точка из области определения функции
называется критической (стационарной) точкой, если производная функции в этой точке обращается в нуль
или не существует.
Теорема 7.1 (Ферма). Пусть функция определена на
и в некоторой точке
имеет локальный экстремум. Тогда, если в точке
существует конечная производная
то
Доказательство.
Пусть в точке функция
имеет локальный минимум, т. е.
для
Тогда в силу дифференцируемости функции
в точке
при
откуда
при
откуда
Существование производной возможно лишь при откуда
Замечание 7.1. В доказательстве теоремы существенно, что так как односторонние производные на концах отрезка могут быть отличны от нуля.
Геометрический смысл теоремы Ферма. Если -точка локального экстремума функции
и существует конечная производная
то касательная, проведенная к графику функции в точке
параллельна оси
Теорема 7.2 (Ролля). Пусть функция
1) определена и непрерывна на отрезке
2) дифференцируема для
3)
Тогда найдется точка такая, что
Доказательство. Рассмотрим два случая.
1. Если функция на отрезке
то
для
2. Пусть По условию
непрерывна на отрезке
и, согласно теореме Вейерштрасса, достигает наибольшего
и наименьшего
значений.
Так как то значения
и
не достигаются одновременно на концах отрезка, т. е. хотя бы одно из значений достигается в точке
Согласно теореме Ферма
Замечание 7.2. Все условия теоремы Ролля существенны.
Геометрический смысл теоремы Ролля. При выполнении условий теоремы внутри отрезка обязательно найдется хотя бы одна точка
такая, что касательная к графику функции
в точке
параллельна оси
Теорема 7.3 (Коши). Пусть заданы функции и
и пусть:
1) они определены и непрерывны на отрезке
2) дифференцируемы для
3)
Тогда найдется точка такая, что
Доказательство.
Очевидно, что так как в противном случае функция
удовлетворяла бы теореме Ролля и нашлась бы точка
такая, что
а это противоречит условию
на интервале
Введем вспомогательную функцию
Функция
1) определена и непрерывна на
2) т. е. существует на интервале
3)
Следовательно, по теореме Ролля, для функции найдется точка
такая, что
Тогда
откуда
Теорема 7.4 (Лагранжа о среднем). Пусть функция непрерывна на отрезке
дифференцируема на интервале
Тогда найдется точка
такая, что
или
(7.1)
Доказательство.
Рассмотрим наряду с функцией функцию
Обе функции удовлетворяют условиям теоремы Коши. Тогда
Из последнего равенства легко получается формула (7.1).
Замечание 7.3. Формула Лагранжа (7.1) часто записывается в виде
(7.2)
где— некоторое число, при котором
Если в (7.2) принять то
Геометрический смысл теоремы Лагранжа о среднем
При выполнении условий теоремы на интервале найдется точка с такая, что касательная к графику функции
в точке
будет параллельна секущей, проходящей через точки
и
Следствие 7.1. Пусть функция непрерывна на отрезке
дифференцируема на интервале
Если
то функция
Доказательство.
Пусть — любая фиксированная точка из интервала
-любая точка из
К отрезку
применим теорему Лагранжа для функции
Так как
то
для
Следовательно
на
Следствие 7.2. Пусть функции и
непрерывны на
дифференцируемы на
Тогда
Доказательство.
Так как функция непрерывна и дифференцируема на
согласно условию, то
Согласно следствию 7.1,
Следствие 7.3. Пусть функция непрерывна на отрезке
дифференцируема на интервале
Тогда если
то функция
строго монотонно возрастает на
если
— строго монотонно убывает на
Доказательство.
Пусть Рассмотрим
такие, что
По теореме Лагранжа где
Так как
то
Тогда
откуда
при
Таким образом, при
функция строго монотонно возрастает на
Случай доказывается аналогично.
Правила и формулы дифференцирования
Если
Если производная функции в каждой точке некоторого промежутка положительная, то функция на этом промежутке возрастает.
Если производная функции в каждой точке промежутка отрицательная, то функция на этом промежутке убывает.
Если производная в каждой точке промежутка тождественно равна нулю, то на этом промежутке функция постоянная.
Внутренние точки области определения функции, в которых её производная равна нулю или не существует, называют критическими точками функции.
Критическая точка при переходе через которую в направлении роста аргумента производная меняет знак с «плюса» на «минус», является точкой максимума, а точка, при переходе через которую производная меняет знак с «минуса» на «плюс» — точкой минимума.
Точки минимума и максимума функции называют точками экстремума, а значения функции в этих точках — экстремумами.
Если вторая производная дважды дифференцируемой функции отрицательная
на интервале
то кривая
выпуклая на данном интервале, если вторая производная положительная
то кривая вогнутая на
Если при переходе через точку производная
меняет знак, то точка
является точкой перегиба кривой
Прямая называется асимптотой кривой
если расстояние
от точки
кривой до этой прямой стремится к нулю при удалении точки
в бесконечность.
Прямая — вертикальная асимптота кривой
если
либо не существует предела в точке
Если существует конечный предел
то прямая
— горизонтальная асимптота кривой
Уравнение наклонной асимптоты: Если оба записанные пределы существуют, то существует наклонная асимптота.
- Дифференцируемые функции
- Техника дифференцирования
- Дифференциальная геометрия
- Логарифмическая функция, её свойства и график
- Предел функции на бесконечности
- Применение производной к исследованию функции
- Приложения производной
- Производные высших порядков
IV.
ФУНКЦИИ ДВУХ ПЕРЕМЕННЫХ
§
10. Основы дифференцирования функции
двух переменных
Частная производная
от функции
по переменной x
– это предел
.
Частная производная
от функции
по переменной y
– это предел
.
Соответствующие
обозначения:
и
,
или же
и
.
Производная
– это скорость изменения функции при
малом изменении переменной x,
когда переменная y
постоянна. Очевидно,
– новая функция.
При поиске
считаем, что y
– это число, выраженное буквой (параметр).
Тогда получаем функцию одной переменной
,
а производную от неё находим по правилам
дифференцирования функции одной
переменной.
Так же
– это скорость изменения функции при
малом изменении y
и постоянном x,
а при поиске
составляем функцию
и дифференцируем её как функцию одной
переменной.
Пример 1.
Частные производные от функции
:
;
.
Пример 2.
Найдём частные производные от функции
:
;
.
В 1-м случае вынесли
постоянный множитель
,
не зависящий от x,
а во 2-м случае – множитель
,
не зависящий от y.
Пример 3.
Для функции
найдём
;
.
Полный дифференциал
показывает, как примерно
изменится функция, если увеличить x
на величину
и одновременно
y
– на величину
(если
или
,
то речь об уменьшении x
или y).
Пример 4.
Найдём полный дифференциал функции
в общем виде и в точке
:
а)
– при
получается производная степенной
функции;
б)
– при
получается
производная показательной функции.
Таким образом, в
общем виде
,
или, если вынести общий множитель,
.
Чтобы найти полный
дифференциал в точке, подставив её
координаты
и
,
тогда
.
Смысл
результата.
Пусть надо найти, например, значение
функции
в точке
,
или, что то же самое, найти величину
.
Если взять точку
,
то
.
При переходе в точку N
изменение аргументов составило
и
(разность старых и новых координат).
Полный дифференциал
в точке M
(не в N!)
равен приращению
функции при переходе из точки
в
.
Поэтому
.
Более точно,
.
Пример 5. Найдём
для нескольких функций полные дифференциалы
в общем виде и в конкретной точке M:
а)
пусть
;
,
тогда
.
Дифференциал в
общем виде
;
в точке M
будет
.
б) пусть
даны
и
;
тогда
.
Дифференциал в
общем виде:
;
в точке:
;
в)
если даны
и
,
то
;
.
Упростим числители:
;
.
В полном дифференциале
вынесем общий множитель:
,
подставим координаты
точки:
,
или
.
Так, чтобы найти
,
считаем
,
затем
и
,
после чего
и соответственно
.
Пример 6.
При помощи полного дифференциала найдём
значение функции
при
(угол выражен в радианах).
Подберём точку
как можно ближе к
,
чтобы в ней легко вычислялось значение
.
Это точка
:
.
Частные производные
в общем виде:
,
,
а в точке
будет
,
и
.
Значит, около
точки
функция меняется примерно так же, как
меняется переменная x.
В нашем случае
.
Новое значение
функции
.
Более точное
значение
почти совпадает с приближённым. Отличие
вызвано тем, что
,
а не 1;
Ответ:
.
Пример 7.
При помощи полного дифференциала найдём
.
Представим это
число как значение функции
в точке
.
При этом
и
,
а для таких аргументов функцию
легко посчитать:
.
Итак,
,
,
,
.
Тогда
при
и
.
Для
частные производные
;
.
В точке M
и
,
тогда
(функция растёт в
2 раза быстрее, чем 2-й аргумент).
Итак,
.
Ответ:
(более точное значение равно
).
ЧП1.
Найдите частные производные для функций
1) а)
; б)
;
в)
; г)
;
2) а)
; б)
;
в)
; г)
;
3) а)
; б)
;
в)
; г)
;
4) а)
; б)
;
в)
; г)
;
5) а)
; б)
;
в)
; г)
;
6) ;
7) .
ЧП2.
Найдите полные дифференциалы функций
в указанной точке:
1) а)
; б)
;
в)
; г)
;
2) а)
; б)
;
в)
; г)
;
3) а)
; б)
;
в)
г)
.
ЧП3.
Найдите при помощи полного дифференциала
приближённые значения
1) а)
; б)
; в)
; г)
;
2) а)
; б)
; в)
; г)
;
3) а)
; б)
; в)
; г)
;
4) а)
; б)
; в)
; г)
.
Экстремум функции
двух переменных
Точка M
называется точкой минимума функции
,
если можно указать открытую область D
(часть плоскости xOy),
в которой значение
– наименьшее из всех. Более строго, M
– точка минимума, если существует D,
что
а)
(точка входит в эту область и не принадлежит
её границе);
б)
(в любой другой точке этой же области
значение функции меньше, чем в интересующей
нас точке).
При замене на
условие
получим определение точки максимума.
Например,
– точка минимума функции
,
поскольку в ней
,
а в любой другой точке
.
Схема поиска
точек экстремума для функции
1) Найдём
и
,
затем – точки
,
где обе производные равны 0;
2) найдём 2-е
производные
,
т.е. соответственно
;
3) координаты точки
подставим во 2-е производные. Получим
числа
;
4) если,
в точке
экстремума нет. Если
,
то смотрим, каков знак A:
если
,
то
– точка минимума,
если же
,
то
– точка максимума;
5) если в
оказалось, что
,
необходимы другие методы решения,
выходящие за рамки пособия (разложение
в ряд Тейлора);
6) таким же образом
3-й, 4-й и 5-й шаги выполняем для остальных
точек.
Пример 8.
Найдём экстремумы функции
.
1)
решаем систему
(уравнения решены
независимо, и подходят все сочетания
координат);
2) находим 2-е
производные
;
;
;
Проверяем точку
,
подставив
и
:
3)
;
;
;
4)
,
экстремума в
нет.
Проверяем точку
,
подставив
и
:
3)
;
;
;
4)
,
экстремум в
есть.
Поскольку
,
то данный экстремум – это минимум. Можно
найти его значение
.
Ответ:
минимум при
и
,
равный –50.
Пример 9.
Исследуем на экстремум функцию
.
1) Находим
решаем систему
Здесь
.
У 2-го уравнения
3 корня: –1, 0 и 1, но координаты зависимы:
если
,
то
,
если
,
то
,
если
,
то
.
Получаем 3 точки:
;
2) берём 2-е производные
;
;
;
проверяем точку
:
3)
;
;
;
4)
,
в
есть экстремум, а поскольку
,
то этот экстремум – минимум. Его значение
;
проверяем точку
:
3)
;
;
;
4)
,
экстремума в
нет.
Легко видеть, что
для точки
результаты те же, что и для
.
Ответ:
минимум, равный –2, при
и
,
а также при
и
.
Замечание 1.
Если в записи функции поменять все
знаки, точки минимума станут точками
максимума, и наоборот. При этом координаты
точек не изменятся. Так, из примера 9
следует, что для
получим максимум, равный 2, при
и
,
а также при
и
.
Если же к функции
добавить (или отнять) любое число,
изменится лишь значение экстремума, но
не его тип. Так, у функции
окажется максимум при
и
,
а также при
и
,
равный 2+50=52.
ЧП4.
Найдите точку экстремума функции
при указанных параметрах a,
b.
Найдите значение функции в этой точке
и определите тип экстремума:
а)
a
= 2; b
= 3; б)
a
= 3; b
= 2; в)
a
= 2; b
= 5; г)
a
= 5; b
= 4;
д)
a
= 6; b
= 1; е)
a
= 1; b
= 2; ж)
a
= 0; b
= 4; з)
a
= 3; b
= 0.
ЧП5.
Найдите точку экстремума функции
при указанных параметрах a,
b.
Найдите значение функции, определите
тип экстремума:
а)
a
= 2; b
= 3; б)
a
= 3; b
= 2; в)
a
= 2; b
= 5; г)
a
= 5; b
= 4;
д)
a
= 6; b
= 1; е)
a
= 1; b
= 2; ж)
a
= 0; b
= 4; з)
a
= 3; b
= 0.
Замечание
2. Функции
двух переменных ведут себя сложнее, чем
функции одной переменной. Так, при
решении задач на экстремум:
а) даже у непрерывных
функций могут быть несколько точек
максимума и ни одной точки минимума
(или наоборот);
б) все стационарные
точки могут оказаться седловыми
точками, из
которых функция растёт при изменении
x
и убывает при изменении y
(или наоборот). Тем самым у функции не
окажется ни максимума, ни минимума.
Замечание 3.
Приведённая схема исследования на
экстремум предполагает, что функция
дифференцируема в точках экстремума.
Однако это не обязательно. Так, функция
в точке
имеет максимум, но её производные в
данной точке обращаются в бесконечность.
Подобные случаи выходят за рамки пособия.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
- #
Системы координат в пространстве: Как отмечалось в
лекции 2, положение точки в пространстве можно определить в
декартовой системе координат тремя числами — ее координатами по трем взаимно перпендикулярным осям (ось абсцисс),
(ось ординат),
(ось аппликат) т.е. проекциями точки
на соответствующие оси (рис. 29).
Определение:
Поверхность, для которой одна из координат
является постоянной, называется координатной поверхностью.
Определение:
Линия, для которой все координаты, кроме
одной, являются постоянными, называется координатной линией.
Для декартовой системы координат координатными поверхностями
являются плоскости, параллельные координатным плоскостям.
Действительно, в соответствии с определением (48.1) их уравнения имеют вид: или
а в соответствии с изложенным в лекции 33 это есть уравнения плоскостей, параллельных плоскостям
соответственно.
Координатными линиями для декартовой системы координат
являются прямые, параллельные координатным осям, получающиеся как пересечение координатных плоскостей.
Вообще можно заметить, что координатные линии являются
пересечением координатных поверхностей.
Наряду с декартовыми координатами часто применяются
цилиндрические координаты. В этих координатах положение точки в пространстве определяется заданием полярных координат
и
ее проекции
на плоскость
и аппликаты
точки
(рис. 30). Эти три числа
,
и
называются цилиндрическими координатами точки
. Они связаны с ее декартовыми координатами
,
,
следующими соотношениями:
Для цилиндрических координат координатными поверхностями
являются плоскости, перпендикулярные координатной оси полуплоскости, ограниченные осью
и цилиндрические поверхности
Последний факт объясняет название системы координат. Координатными линиями будут линии пересечения этих поверхностей.
Кроме декартовых и цилиндрических координат в пространстве
также применяются сферические координаты. В этих координатах
положение точки в пространстве определяется длиной
радиуса-вектора этой точки (полярный радиус), ее долготой
и широтой
(рис. 31).
Долготой точки
называется полярный угол
ее проекции
на плоскость
широтой
называется угол радиуса-вектора точки
с положительным направлением оси
Сферические координаты связаны с декартовыми следующими
соотношениями:
Для сферических координат координатными поверхностями являются сферы с центром в начале координат полуплоскости, ограниченные осью
и конусы с вершиной в начале координат и осью
в качестве оси симметрии
Координатными линиями
будут линии пересечения этих поверхностей. Название системы координат объясняется наличием сфер среди координатных поверхностей.
Основные понятия функций двух переменных
Определение функции одной переменной было дано в лекции 3 части 1 Курса. По аналогии с этим определением введем понятие функции двух переменных.
Определение:
Функцией двух переменных называется правило,
которое каждой паре действительных чисел ставит в соответствие единственное число
Переменные и
— называются независимыми переменными или
аргументами, переменная — зависимой переменной или функцией, множество
называется областью определения
множество
называется областью изменения или множеством значений функции
Обозначать функцию двух переменных будем аналогично тому, как
это делали для функции одной переменной: Значение функции для фиксированного значения аргументов
будем обозначать
или:
Так как каждой паре чисел
соответствует единственная точка
плоскости
в декартовых координатах и наоборот, то функцию двух переменных можно рассматривать как функцию точки
и писать:
или
Областью определения функции в этом случае будет некоторое множество
точек плоскости
Пример:
Периметр параллелограмма со сторонами и
определяется по формуле
и является функцией двух переменных. Областью определения
этой функции является множество всех пар неотрицательных чисел
т.е. первый квадрант плоскости
Множеством значений
функции является множество всех неотрицательных чисел.
Основными способами задания функции двух переменных являются
аналитический и табличный.
При аналитическом способе функция задается посредством формул.
При этом она может быть задана в декартовой, цилиндрической или
сферической системе координат в явном и неявном виде.
Если в уравнении, определяющем функцию, значение функции выражено в явном виде (изолировано в левой части уравнения), то говорят, что функция задана в явном виде:
Пример:
Функция задана в явном виде.
Область определения данной функции есть множество точек плоскости для которых
область изменения есть
Если в уравнении, определяющем функцию, значение функции не изолированно, то говорят, что функция задана в неявном виде уравнением вида:
При этом остается требование, чтобы каждой паре чисел из области определения соответствовало единственное значение
.
Пример:
Функция задана в неявном виде. Это уравнение определяет две функции
и
Как известно из курса средней школы, это есть уравнение сферы радиуса
с центром в начале координат. Первая функция определяет верхнюю полусферу, вторая — нижнюю.
Область определения каждой из этих функций:
т.е. круг на плоскости радиуса
с центром в начале координат.
Для табличного задания функции двух переменных составляется таблица «с двойным входом» вида:
Табличное задание функции
В первой строке таблицы перечисляются значения аргумента в
левом столбце — значения аргумента , в остальных клетках — соответствующие значению аргумента
. Значение функции соответствующее данному значению аргумента
(например
) и
(например
) расположено на пересечении соответствующего столбца и строки:
Графиком функции двух переменных является множество точек
пространства, удовлетворяющих уравнению функции. Для функции двух переменных это будет в общем случае некоторая поверхность (см. пример 48.3).
Следует отметить, что поскольку эта поверхность изображается в
проекции на плоскость (лист бумаги), изображение графиков функции двух переменных вызывает определенные трудности. Однако в настоящее время в связи с широким распространением персональных компьютеров с большим набором графических пакетов прикладных программ эти трудности отступают на второй план по сравнению с наглядностью графического метода представления функции.
Функции более двух независимых переменных
На
практике встречаются функции трех и более независимых переменных. Так, например, объем прямоугольного параллелепипеда зависит от трех аргументов — длины
ширины
и высоты
Определение:
Функцией трех переменных называется
правило, которое каждой тройке действительных чисел ставит в соответствие единственное число
Переменные называют независимыми переменными или аргументами, переменную
— зависимой переменной или функцией, множество
называют областью определения функции
множество
— областью изменения или множеством значений функции
Обозначаются функции трех переменных так же, как и функции двух переменных:
Функцию трех переменных можно рассматривать как функцию точки
в пространстве.
Определение:
Если каждой точке некоторого множества
трехмерного пространства соответствует число и, определяемое функцией
то говорят, что на множестве
задано трехмерное скалярное поле.
Способами задания функции трех переменных являются также
аналитический и табличный. Следует, однако отметить, что пользоваться таблицей с тремя входами менее удобно.
Аналогично можно ввести понятие функции четырех переменных,
пяти, вообще — переменных. Область определения функции
переменных является множество
системы действительных чисел
Функцию
переменных
также часто рассматривают как функцию точки
-мерного пространства и пишут:
Заметим, что функцию трех или более переменных изобразить с
помощью графика в пространстве невозможно. Способы графического представления такой функции будут рассмотрены в следующей лекции.
По аналогии с определением 48.5 говорят, что если каждой точке некоторого множества
-мерного пространства с помощью функции
соответствует число
то на множестве
задано
-мерное скалярное поле.
Поверхности и линии в пространстве
Как отмечалось в
начале лекции, поверхность в 3-х мерном пространстве описывается уравнением вида или
Пересечение двух поверхностей задает линию в пространстве; таким
образом, линия в пространстве определяется системой двух уравнений вида
или
Изучать характер изменения поверхности можно методом
параллельных сечений, который заключается в следующем. Рассматривают линии получающиеся в сечении поверхности семейством параллельных плоскостей и на основании изменения этих сечений судят о характере изменения (рельефе) поверхности. Чаще всего это будут плоскости параллельные координатным плоскостям. Например для представления о рельефе
земной поверхности на географических картах изображают линии
одинаковой высоты (изогипсы или горизонтали), получающиеся в сечении земной поверхности семейством параллельных плоскостей.
Определение:
Линиями уровня функции называются линии, образующиеся в пересечении графика этой функции (поверхности) с плоскостями, параллельными координатной плоскости
, т. е. линии вида:
где
— произвольная константна. Другими словами, линии уровня задаются уравнениями вида
Если функция задана в неявном виде то уравнения линий уровня будут иметь вид:
Пример:
Уравнение поверхности, разобранной в примере (48.8) (сферы радиуса с центром в точке
) имеет вид
Линии уровня будут иметь уравнения где
— произвольная константа. Преобразовывая это уравнение получим:
Если
это уравнение задает окружности на плоскости
с центром в точке
радиуса
тем большего, чем меньше
при
радиус равен
При
линией уровня этой поверхности будет точка
, при
уровня нет. Поверхность и ее линии уровня изображены на рис. (32) для
.
Для функции трех переменных аналогичным понятием будут
поверхности уровня.
Определение:
Поверхностями уровня функции называются поверхности вида
где — произвольная константа
Это будет однопараметрическое семейство поверхностей в 3-х мерном пространстве
Цилиндрические поверхности
Определение:
Поверхность составленная из всех прямых,
пересекающих данную линию и параллельных данной прямой
называется цилиндрической поверхностью. Линия
называется направляющей, а каждая из прямых, параллельных
образующей цилиндрической поверхности.
В дальнейшем мы будем рассматривать только цилиндрические
поверхности с плоскими направляющими, лежгицими в одной из
координатных плоскостей и образующими, перпендикулярными этой плоскости (см. рис. 33).
Можно показать, что не содержащее переменной уравнение
в пространстве
является уравнением цилиндрической поверхности с образующими параллельным осям
и направляющей
которая в плоскости
задается тем же уравнением
Замечание:
В пространстве направляющая
определяется системой уравнений:
Аналогично можно показать, что уравнение не содержащее
, и уравнение
не содержащее
определяют в пространстве
цилиндрические поверхности с образующими, параллельными соответственно осям
и
Рассмотрим примеры цилиндрических поверхностей.
Определение:
Поверхность определяемая уравнением
является цилиндрической и называется эллиптическим цилиндром (рис. 34).
Ее образующие параллельны оси а направляющей является эллипс с полуосями
и
лежащий в плоскости
В частности, если
то направляющей является окружность, а поверхность является прямым круговым цилиндром. Его уравнение
Определение:
Цилиндрическая поверхность, определяемая уравнением
называется гиперболическим цилиндром (рис. 35).
Образующие этой поверхности параллельны оси а направляющей служит расположенная в плоскости
гипербола с действительной полуосью
и мнимой полуосью
Определение:
Цилиндрическая поверхность, определяемая уравнением
называется параболическим цилиндром (рис. 36).
Ее направляющей является парабола, лежащая в плоскости образующие параллельны оси
Замечание:
Как известно, прямая в пространстве может
быть задана уравнениями различных пар плоскостей, пересекающихся по этой прямой. Подобно этому кривая в пространстве может быть задана с помощью уравнений различных поверхностей, пересекающихся по этой кривой. Например, окружность получающаяся в сечении плоскости
сферы
может быть задана системой уравнений.
С другой стороны эта окружность может быть получена как линия
пересечения плоскости и прямого кругового цилиндра
т.е. может быть задана системой уравнений
равносильной системе (48.9)
В дальнейшем, исследуя форму той или иной поверхности с помощью сечений, параллельных координатным плоскостям, мы не раз будем пользоваться цилиндрическими поверхностями, проектирующими эти сечения на координатные плоскости. Это позволит так же, как в рассмотренном примере, судить о размерах и форме указанных сечений, а тем самым и
о форме исследуемых поверхностей.
Конические поверхности
Поверхность, составленная из всех
прямых, пересекающих линию и проходящих через данную точку
называется конической поверхностью. При этом линия
называется направляющей конической поверхности, точка
— ее вершиной, а каждая из прямых, составляющих коническую поверхность — образующей.
В качестве примера рассмотрим коническую поверхность с вершиной в начале координат, для которой направляющей является эллипс
с полуосями и
лежащей в плоскости
Эта поверхность
называется конусом второго порядка (рис. 37). Выведем ее уравнение.
Рассмотрим произвольно выбранную точку конической
поверхности и проведем через нее образующую пересекающуюся с направляющей в точке
Составим уравнение прямой
проходящей через точки
и
Отсюда Подставив эти выражения во второе из уравнений эллипса (48.11), получим
или, после преобразований
Мы получили каноническое уравнение конуса второго порядка. В частности, если то направляющей является окружность
а поверхность является прямым круговым конусом. Его уравнение
48.4.3. Поверхность вращения. Пусть линия лежащая в плоскости
задана уравнениями
Рассмотрим поверхность образованную вращением этой линии
относительно оси (рис. 38).
Эта поверхность называется поверхностью вращения. Найдем ее уравнение. Пусть произвольно выбранная точка поверхности вращения. Проведем через точку
плоскость, перпендикулярную оси
и обозначим точки пересечения этой плоскости с осью
и кривой
соответственно через
и
(рис. 38). Отрезки
и
являются радиусами одной и той же окружности. Потому
Но длина отрезка
равна абсолютной величине ординаты
точки
т.е.
а
Следовательно,
или
Кроме того, аппликата
точки
очевидно, равна аппликате
точки
Так как точка лежит на линии
заданной уравнениями (48.13), то координаты
и
точки
удовлетворяют второму из этих уравнений. Подставляя в него вместо
и
соответственно равные им величины
и
, получим уравнение
которому удовлетворяют координаты любой точки поверхности вращения. Можно показать, что координаты точек, не лежащих на этой поверхности, уравнению (48.14) не удовлетворяют. Таким образом, уравнение (48.14) является уравнением поверхности вращения относительно оси
линии
определяемой уравнениями (48.13). Уравнение (48.14) получается из второго уравнения системы (48.13) заменой в нем
и
координатами
по формулам
Замечание:
Мы считали, что кривая задана в плоскости
и вращается относительно
Однако кривая
может быть
задана и в другой координатной плоскости и может вращаться относительно другой координатной оси. Формулы, подобные формулам (48.13), (48.14) и (48.15), читатель легко составит сам.
Решение заданий на тему: Основные понятия функции нескольких переменных
Пример:
Найти и изобразить на плоскости область
определения функции двух переменных
Решение:
Поскольку знаменатель не должен обращаться в нуль,
область определения данной функции будет:
Это будет множество всех точек плоскости за исключением точек, лежащих на прямой
(см. рис. 39)
Ответ:
Пример:
Найдите область определения функции трех переменных
Решение:
Поскольку выражение под корнем квадратным
должно быть неотрицательным, область определения данной функции будет:
Это будет множество всех точек полупространства, отделенного
плоскостью включая саму плоскость.
Ответ:
Пример:
Найдите и изобразите на плоскости линии уровня
функции двух переменных
Решение:
Уравнение линий уровня имеет вид где
— произвольная константа. Очевидно, что данному уравнению будет
соответствовать линия только при При
это будет начало координат — точка
. При
— эллипс с полуосями
Пример:
Определите вид поверхности, задаваемой уравнением
Решение:
Выделив полный квадрат по и по
получим уравнение поверхности в виде:
Это круговой цилиндр с осью параллельной оси проходящей через точку
радиусом 1.
Поверхности второго порядка
В части 1 данного Курса мы
изучили кривые второго порядка. Аналогично этому, общее уравнение поверхности второго порядка имеет вид:
Рассмотренные в 47.4 лекции уравнения поверхности являются
частным случаем общего уравнения (49.1).
Форму поверхностей рассматриваемых в этой лекции, будем изучать
методом параллельных сечений. Суть этого метода состоит в том, что на координатную плоскость проектируются сечения поверхности
плоскостями, параллельными этой координатной плоскости так, как это делается на графических картах.
49.1.1. Эллипсоид.
Определение:
Поверхность определяемая уравнением
называется эллипсоидом. Числа называются полуосями
эллипсоида, а уравнение (49.2) каноническим уравнением эллипсоида.
Так как в уравнении (49.2) текущие координаты входят в четных
степенях, то эллипсоид симметричен относительно координатных
плоскостей. Чтобы установить форму эллипсоида, будем пересекать его плоскостями, параллельными координатным плоскостям. Покажем, что если пересечь эллипсоид плоскостью то в сечении получится эллипс
В самом деле, исключая из уравнений
аппликату получим уравнение цилиндрической поверхности,
проектирующее сечение на плоскость
или
Из этого уравнения видно, что кривая есть эллипс с полуосями
Из формулы (49.3) видно, что с возрастанием полуоси эллипса
и
уменьшаются. При
имеем
и сечение вырождается в точку. Аналогично можно показать, что при пересечении эллипсоида плоскостями
также получаются эллипсы. Эллипсоид имеет вид, изображенный на рис. (42). В частном случае при получаем эллипсоид вращения.
Определение:
Если все три полуоси эллипсоида равны между
собой: то получившаяся поверхность называется сферой:
Пример:
Какую поверхность задает уравнение
Решение:
Поделив обе части уравнения на 12 и переписав его в
виде:
заключаем, что это есть уравнение эллипсоида с полуосями
49.1.2. Гиперболоиды.
Определение:
Поверхность определяемая уравнением
называется однополостным гиперболоидом} а уравнение (49.5) — его
каноническим уравнением.
Эта поверхность имеет три плоскости симметрии — координатные
плоскости, так как текущие координаты входят в уравнение (49.5) в четных степенях. Пересекая однополостный гиперболоид плоскостью
получим в плоскости
гиперболу
(рис. 43)
Аналогично, в сечении однополостного гиперболоида плоскостью получится гипербола
лежащая в плоскости
При пересечении однополостного гиперболоида плоскостью получится эллипс
уравнения которого имеют вид:
или
Полуоси этого эллипса и
возрастают с возрастанием абсолютной величины
. При
получится эллипс, лежащий в плоскости
и имеющий наименьшие полуоси
При получим однополостный гиперболоид вращения
При пересечении его плоскостями получаются окружности
В п. (48.4.2) и (48.4.3) рассматривались цилиндрические и конические
поверхности, каждая из которых составлена из прямых. Оказывается, однополостный гиперболоид можно также рассматривать как поверхность, составленную из прямых линий. Рассмотрим прямую, определяемую уравнениями.
в которых — полуоси однополостного гиперболоида, а
произвольно выбранное число
Перемножая почленно эти уравнения, получим
т.е. уравнение однополостного гиперболоида.
Таким образом, уравнение однополостного гиперболоида является
следствием системы уравнений (49.7). Поэтому координаты любой точки удовлетворяющие системе (49.7), удовлетворяют также и уравнению (49.5) однополостного гиперболоида. Иными словами, все точки прямой (49.7) принадлежат гиперболоиду (49.5). Меняя значения
мы получим целое семейство прямых, лежащих на поверхности (49.5). Аналогично можно показать, что однополостному гиперболоиду принадлежат все прямые семейства
где — произвольный параметр.
Можно также показать, что через каждую точку однополостного
гиперболоида проходит по одной прямой каждого из указанных семейств.
Таким образом, однополостный гиперболоид можно рассматривать как поверхность, составленную из прямых линий (рис. 44).
Возможность составления поверхности однополостного гиперболоида
из прямых линий используется в строительной технике. Так, например, по конструкции, предложенной инженером Шуховым, в Москве была сооружена радиомачта с помощью балок, расположенных по прямолинейным образующим однополостного гиперболоида.
Определение:
Поверхность, определяемая уравнением
называется двуполостным гиперболоидом, а (49.9) его каноническим уравнением.
Координатные плоскости являются плоскостями симметрии для
двуполостного гиперболоида. Пересекая эту поверхность координатными плоскостями и
получим соответственно гиперболы (рис. 45).
Если двуполостной гиперболоид (49.9) пересечь плоскостью то в сечении получится эллипс
с полуосями возрастающими возрастанием
При
с поверхность (49.9) с плоскостью
очевидно, на пересекается. Двуполостный гиперболоид состоит из двух отдельных частей (полостей), чем и объясняется его название. При
уравнение (49.9) имеет вид
и является уравнением двуполостного гиперболоида вращения. В сечении последнего плоскостью получится окружность
радиуса
Пример:
Какую поверхность задает уравнение
Решение:
Поделив обе части уравнения на 5 и переписав его в
виде
заключаем, что это уравнение однополостного гиперболоида,
расположенного «вдоль» оси
Пример:
Какую поверхность задает уравнение
Решение:
Поделив обе части уравнения на -5 и переписав его в
виде
заключаем, что это уравнение двуполостного гиперболоида вращения, расположенного «вдоль» оси
49.1.3. Параболоиды.
Определение:
Эллиптическим параболоидом называется поверхностъ, определяемая уравнением
а (49.10) — его каноническим уравнением.
При пересечении эллиптического параболоида координатными
плоскостями и
получатся соответственно параболы
а при пересечении плоскостью — эллипс
с полуосями (рис. 46). В случае
получим параболоид
Поскольку входят в уравнение (49.10) в четных степенях, эллиптический параболоид имеет две плоскости симметрии:
и
Определение:
Гиперболическим параболоидом называется
поверхность, определяемая уравнением
а (49.11) его каноническим уравнением.
Пересекая эту поверхность плоскостью получим параболу
При пересечении гиперболического параболоида плоскостью получится парабола
При различных значениях получится целое семейство парабол, лежащих в плоскостях, параллельных плоскости
и имеющих одинаковый параметр
.
Гиперболический параболоид можно рассматривать как поверхность, описываемую движением любой из этих парабол при условии, что плоскость движущейся параболы остается параллельной плоскости ось симметрии параболы остается в плоскости
а вершина движется по параболе (49.12). Пересекая гиперболический параболоид плоскостью
получим гиперболу
На рис. (47) показано расположение этой гиперболы для двух случаев: (верхний край) и
(нижний край). При
т.е. при пересечении гиперболического параболоида координатной плоскостью
получится линия, уравнение которой в плоскости
имеет вид
Последнее уравнение равносильно системе двух уравнений
Это означает, что гиперболический параболоид пересекается плоскостью по двум прямым
лежащим в плоскости проходящим через начало координат. Кроме этих двух прямых, существуют и другие прямые, полностью лежащие на гиперболическом параболоиде. Более того, как и в случае однополостного гиперболоида, можно показать, что через каждую точку гиперболического параболоида проходит по одной прямой каждого из двух семейств прямых
где и
— произвольные параметры.
Таким образом, гиперболический параболоид можно рассматривать
как поверхность составленную из прямых линий (рис. 48).
Замечание:
Поверхности, составленные из прямых линий, называются линейчатыми. Таким образом, цилиндрические и конические поверхности, а также одпополостный гиперболоид и гиперболический параболоид являются линейчатыми поверхностями.
Пример:
Какую поверхность задает уравнение ?
Решение:
Записав уравнение в виде:
заключаем, что это уравнение эллиптического параболоида,
расположенного «вдоль» оси в отрицательную сторону. В сечении плоскостями,
при отрицательных значениях
получаются эллипсы с полуосями
и
Пример:
Какую поверхность задает уравнение ?
Решение:
Записав уравнение в виде:
заключаем, что это уравнение гиперболического параболоида («седла») с осью в качестве «всадника» и осью
в качестве «лошади».
Решение заданий на тему: Поверхности второго порядка
Пример:
Определите вид поверхности, задаваемой уравнением
Решение:
Перенеся свободный член в правую часть уравнения и
поделив обе его части на 5, получим:
Это каноническое уравнение эллипсоида с полуосями
Ответ: эллипсоид.
Пример:
Определите вид поверхности, задаваемой уравнением
Решение:
Перенеся свободный член в правую часть уравнения и
поделив обе его части на 6, получим:
Это каноническое уравнение однополостного гиперболоида, расположенного вдоль оси , с полуосями
и
эллипса в плоскости
Ответ: Однополостный гиперболоид вдоль
Пример:
Определите вид поверхности, задаваемой уравнением
Решение:
Перенеся свободный член в правую часть уравнения и
поделив обе его части на 7, получим:
Это каноническое уравнение однополостного гиперболоида вращения, расположенного вдоль оси , с радиусом
окружности в плоскости
. Ответ: Однополостный гиперболоид вращения вдоль
Пример:
Определите вид поверхности, задаваемой уравнением
Решение:
Перенеся в левую часть уравнения и деля обе его части на 2, получаем:
Это уравнение двуполостного гиперболоида, расположенного вдоль оси
Ответ: Двуполостный гиперболоид вдоль оси
Пример:
Определите вид поверхности, задаваемой уравнением
Решение:
Перенеся в левую часть уравнения и деля обе его части на 4, получаем:
Это уравнение двуполостного гиперболоида вращения, расположенного вдоль оси
Ответ: Двуполостный гиперболоид вдоль оси
Пример:
Определите вид поверхности, задаваемой уравнением
Решение:
Перенеся другую часть уравнения и поделив обе его части на 5, получим:
Это уравнение эллиптического параболоида, расположенного вдоль оси
Ответ: Эллиптический параболоид вдоль оси
Пример:
Определите вид поверхности, задаваемой уравнением
Решение:
Перенеся в другую часть уравнения и поделив обе его части на 3, получим:
Это каноническое уравнение гиперболического параболоида,
расположенного вдоль оси
Ответ: Гиперболический параболоид вдоль оси
Преобразование декартовых координат в пространстве
Параллельный перенос осей. Поворот осей. Приведение поверхности
2-го порядка к каноническому виду.
Аналогично тому, как это было сделано в лекции 2 части 1
настоящего курса, выведем формулы связывающие координаты точки в данной декартовой (прямоугольной) системе координат с ее координатами в другой такой же, отличающейся расположением начала и направлением осей. Сначала рассмотрим более простой случай, когда оси координат сонаправленны.
Параллельный перенос осей декартовой системы координат
Будем предполагать, что обе системы прямоугольные, причем одноименные оси этих систем параллельны, одинаково направлены и на каждой из них выбрана одна и та же масштабная единица (см. рис. 49). Условимся называть координаты точки в системе старыми, а в системе
полученной параллельным переносом осей старой системы — новыми.
Пусть начало новой системы координат имеет в старой системе координаты
Также как для декартовой системы двух координат (см. лекцию 2
части 1 Курса), можно показать, что при параллельном переносе осей в пространстве получаются следующие формулы преобразования координат:
или, что тоже самое
50.2. Поворот осей декартовой системы координат. Пусть в
пространстве заданы две прямоугольные системы координат, имеющие общее начало система
(старая) и система
(новая), которая получена поворотом старой системы. Найдем формулы, выражающие старые координаты
произвольной точки
пространства через ее новые координаты
Задавать положение новых осей относительно старых будем с помощью направляющих косинусов. Так, например, положение оси зададим тремя направляющими косинусами, обозначив их следующим образом:
Заметим, что так же как для направляющих косинусов вектора,
справедливо соотношение:
Обозначив аналогичным образом направляющие косинусы всех осей, сведем результаты в таблицу:
Направляющие косинусы новых осей по отношению к старым
Можно доказать (сделайте это самостоятельно), что старые
координаты выражаются через новые по формулам:
Если обозначить матрицу направляющих косинусов вектор-столбец старых координат
а новых
то формулы (50.4) в матричной форме запишутся в виде:
Матрица обладает свойствами:
- сумма квадратов элементов строки или столбца равна 1;
- сумма произведений соответственных элементов двух строк или столбцов равна нулю;
Такая матрица, как отмечалось в лекции 36 части 1 Курса, называется ортогональной. Формулы (50.4) соответствуют формулам (36.2) лекции 36, а преобразование координат в матричной форме (50.6) такое же как для случая двух координат.
Поскольку обратная матрица совпадает с транспонированной: обратное к (50.6) преобразование в матричной форме имеет вид:
а в координатах:
Определение:
Декартова (прямоугольная) система координат в пространстве называется правой, если смешанное произведение единичных векторов по осям координат равно +1:
Если , система координат называется левой.
На практике, если направление оси совпадает с движением правого буравчика, у которого ручка вращается по кратчайшему пути от оси
к оси
, то система правая. Если же направление оси
противоположно, система левая (рис. 51).
Замечание:
Если считать оси системы координат в
пространстве «жестко соединенными», то вращением невозможно
совместить правую и левую системы координат с общим началом.
Замечание:
Определитель матрицы преобразования
координат равен + 1, если при преобразовании ориентация системы не меняется (правая переходит в правую или левая в левую). В противном случае (правая переходит в левую или левая в правую) определитель равен -1.
Замечание:
На плоскости также различают правую и левую
системы координат (см. рис. 52). Система является правой, если ось совмещается с осью
кратчайшим путем вращением против часовой стрелки.
Если считать оси системы координат на плоскости «жестко
соединенными», то вращением без вывода из плоскости невозможно совместить правую и левую системы координат с общим началом.
Приведение уравнения поверхности 2-го порядка к каноническому виду
Если в общем уравнении (49.1) поверхности 2-го порядка отсутствуют члены то
привести уравнение к каноническому виду можно выделив полный квадрат. Покажем это на примерах. .
Пример:
Какую поверхность задает уравнение:
Решение:
Сгруппировав члены с одинаковыми переменными и
выделив полный квадрат, получаем:
Сделаем замену переменных:
В новых координатах уравнение примет вид:
Это каноническое уравнение эллипса с полуосями
Поскольку новые координаты выражаются через старые координаты
по формулам:
основании изложенного в п. (50.1), заключаем, что новая система
координат получается из старой параллельным переносом начала координат в точку Поскольку в новых координатах поверхность является эллипсоидом с центром в начале координат и осями координат в качестве осей симметрии, то в старых координатах поверхность является эллипсоидом с центром в точке
и осями симметрии параллельными осям координат.
Пример:
Какую поверхность задает уравнение
Решение:
Сгруппировав члены с одинаковыми переменными и выделив полный квадрат, получаем:
Сделаем замену переменных:
В новых координатах уравнение имеет вид:
Это каноническое уравнение однополостного гиперболоида,
расположенного «вдоль» оси . В сечениях перпендикулярных оси
получаются эллипсы. Поскольку новая система координат получается из старой параллельным переносом начала в точку
осью гиперболоида является прямая, параллельная оси
и проходящая через эту точку.
Если в общем уравнении (49.1) поверхности 2-го порядка не все коэффициенты равны нулю, то для приведения уравнения поверхности к каноническому виду необходимо найти собственные числа и собственные векторы матрицы квадратичной формы (49.1) как это изложено в лекции 36 т.1 данного Курса.
Направляющие косинусы осей новой системы координат, в которой
уравнение поверхности станет каноническим, находятся из трех систем уравнений:
дополненных условием нормировки (50.3):
где три действительные собственные значения находятся из характеристического уравнения (50.9):
Замечание:
Направляющие косинусы каждой из трех новых
осей образуют собственный вектор матрицы квадратичной формы
соответствующий собственному значению Если все
корни уравнения (50.9) отличны от нуля, системы (50.8) определяют направляющие косинусы осей новой системы координат в которой уравнение поверхности будет каноническим. Если два корня уравнения (50.9) равны нулю, поверхность является параболическим
цилиндром или парой параллельных плоскостей. В этом случае систему (50.8) следует дополнить уравнением и полученная система определит направляющие косинусы образующих цилиндра
Замечание:
Можно показать, что если матрица квадратичной формы не вырождена
то каноническое уравнение поверхности второго порядка после приведения к каноническому виду имеет вид:
где: — собственные значения матрицы квадратичной формы.
— ее определитель.
матрица уравнения поверхности, — ее определитель, называемый дискриминантом уравнения поверхности.
Пример:
Определить, какую поверхность задает уравнение
и найти направляющие косинусы осей новой системы координат, в
которой уравнение поверхности станет каноническим.
Решение:
Составим матрицу (50.10) квадратичной формы:
и характеристическое уравнение (50.9):
Найдем направляющие косинусы из систем (50.8), дополненных условием нормировки (50.3).
Получим матрицу линейного преобразования координат (поворот осей):
Делая это преобразование т.е
получаем уравнение:
Делая еще одно преобразование (параллельный перенос)
получаем каноническое уравнение однополостного гиперболоида
Решение заданий на тему: Преобразование декартовых координат в пространстве
Пример:
Определите вид поверхности задаваемой уравнением
Решение:
Сгруппировав члены с одинаковыми переменными и
выделив полный квадрат, получаем:
Сделаем замену переменных:
В новых координатах уравнение имеет вид:
Это каноническое уравнение эллиптического параболоида.
Пример:
Определить вид поверхности задаваемой уравнением
найти направляющие косинусы осей новой системы координат и
каноническое уравнение поверхности.
Решение:
Составим матрицу (50.10) квадратичной формы:
и характеристическое уравнение (50.9):
выполним элементарные преобразования для упрощения определителя: прибавим к первому столбцу последний и к первой строк последнюю:
Составим системы (50.8)
Решая эти системы, с учетом нормирующего условия (50.3) находим
направляющие косинусы и матрицу линейного преобразования
Делая преобразование координат (поворот осей) т.е.
и затем — параллельный перенос, получаем каноническое уравнение
эллиптического цилиндра:
Пример:
Определить вид поверхности, задаваемой уравнением
Решение:
Матрица (50.10) квадратичной формы имеет следующий
вид:
Решая характеристическое уравнение
находим собственные значения:
Решая системы (50.8) с учетом нормирующего условия (50.3) находим
направляющие косинусы и матрицу линейного преобразования :
Делая преобразование :
получаем в координатах уравнение поверхности, не содержащее, членов со смешанным произведением
Выделяя дальше
полный квадрат, получаем каноническое уравнение конуса:
Заметим, что здесь
Предел, непрерывность и частные производные функции двух переменных
Предел функции двух переменных: При рассмотрении
предела функции одной переменной (часть 1 Курса) было введено понятие — окрестности точки
— интервал с центром в точке
вида
Введем аналогичное понятие для функции двух переменных.
Определение:
-окрестностью точки
называется внутренняя часть круга с центром в этой точке радиуса
Любая точка этой
— окрестности находится от точки
на расстоянии меньшем
Определение:
Число называется пределом функции двух переменных или двойным пределом функции
при
если для любого числа
найдется такая
-окрестность точки
что для любой точки
этой окрестности, за исключением, быть может точки
будет выполнено неравенство:
При этом записывают:
Для двойного предела справедливы все свойства предела,
перечисленные в части 1 Курса для функции одного переменного: предел суммы, разности, произведения равен соответственно сумме, разности, произведению пределов, если каждый из них существует; предел частного равен частному пределов, если каждый из них существует и предел знаменателя не равен нулю; постоянный множитель можно выносить за знак предела
и т.д.
Из определений (51.1) и (51.2) следует, что
где — расстояние между точками
и
.
Поэтому для вычисления пределов функции двух переменных мы будем пользоваться равносильным определением (51.3)
Определение:
Число называется пределом функции двух
переменных или двойным пределом функции при
если функция определена в некоторой окрестности точки
за исключением, быть может, точки
и
где
Пример:
Найти
Решение:
В данном примере . Таким образом:
В данном примере функция не существует в точке
но имеет предел при
Заметим, что двойной предел при одновременном нии обоих аргументов не обязательно совпадает с повторными пределами
которые не являются новыми понятиями, а вычисляются последовательно как обычные пределы функции одной переменной.
Однако существует теорема, которая позволяет заменять двойной
предел функции двух переменных повторным пределом при достаточно широких предположениях.
Теорема:
Если существует и при
окрестности
а при
окрестности
Пример:
В условиях примера (51.1) вычислить повторные пределы.
Решение:
Проверьте самостоятельно, что
Установите справедливость выполнения условий теоремы 51.1.
Определение:
Функция называется бесконечно малой при
если ее двойной предел равен нулю.
Можно доказать равносильность следующих трех утверждений:
является бесконечно малой при
Определение предела естественным образом распространяется на
случай функции 3-х и более переменных.
Определение:
Областью (открытой областью) называется
множество точек плоскости, обладающее следующими двумя свойствами:
- каждая точка области принадлежит ей вместе с некоторой
окрестностью этой точки (свойство открытости); - всякие две точки области можно соединить непрерывной линией, целиком лежащей в этой области (свойство связности).
Часть плоскости, лежащей внутри замкнутого контура (см. рис. 53), является областью, так как: 1) для любой точки
лежащей внутри
существует окрестность, также лежащая внутри
, 2) две любые точки
и
, лежащие внутри
можно соединить непрерывной линией, лежащей внутри
Точка называется граничной точкой области
если любая окрестность этой точки содержит как точки области
так и точки, ей не принадлежащие.
Множество всех граничных точек области называется ее границей.
На рис. (53) любая точка контура
очевидно, является граничной.
Определение:
Если к открытой области присоединить ее
границу, то полученное множество точек называется замкнутой областью.
Определение:
Если для данной области можно подобрать круг,
полностью ее покрывающий, т.е. такой, внутри которого лежат все точки области, то такая область называется ограниченной.
Если же круга, полностью покрывающего область, подобрать нельзя,
то область называется неограниченной.
Определение:
Область (открытая или замкнутая)
называется односвязной, если для любого замкнутого контура, лежащего в этой области, ограниченная им часть плоскости целиком принадлежит области .
Например, область, заключенная между окружностями и
не является односвязной, так как, например, окружность
лежащая в этой области, содержит внутри себя точки, не принадлежащие области (скажем, начало координат).
Замечание:
Все введенные в этом пункте понятия
переносятся на пространство трех и большего числа измерений.
Непрерывность функции нескольких переменных
Определение:
Функция переменных
называется непрерывной в точке
если функция определена в этой точке и в некоторой ее окрестности и
Определение:
Точка в которой функция
непрерывна, называется точкой непрерывности этой функции.
Заметим, что определение точки разрыва более сложное, чем просто
противоположное к данному утверждение и будет сформулировано позже.
Свойства непрерывных функций сформулируем в виде теоремы,
которую примем без доказательства, т.к. оно аналогично доказательству соответствующей теоремы о непрерывных функциях одной переменной из тома 1 Курса.
Теорема:
Если функция переменных
и
непрерывны в точке
, то в этой же точке непрерывны и их сумма
разность
и частное
если
.
На основании этой теоремы легко устанавливается непрерывность
многочлена от двух переменных при любом их значении и непрерывность рациональной функции во всех точках плоскости, в которых знаменатель не равен нулю.
Определение:
Точка называется точкой разрыва функции
если она принадлежит области определения этой функции или ее границе и не является точкой непрерывности.
Пример:
Найти точки разрыва функции
Решение:
Функция определена и непрерывна всюду, кроме
точек с координатами, удовлетворяющими уравнению: Это уравнение прямой
являющейся границей области определения функции. Каждая точка этой прямой есть точка разрыва.
Ответ: точки разрыва образуют прямую
Функции непрерывные в ограниченной замкнутой области
Были рассмотрены свойства функции одной
переменной, непрерывной на отрезке. Аналогичными свойствами обладают функции нескольких переменных, непрерывные в ограниченной замкнутой области.
Определение:
Функция называется непрерывной в
, если она непрерывна в каждой точке этой области. При
этом для непрерывности в граничной точке
траекторию траекторию
при стремлении
выбираем внутри
Теорема:
Если функция непрерывна в ограниченной замкнутой области
, то она в этой области:
- ограничена:
2. достигает своего наименьшего т и наибольшего значений:
3.любое значение между и
принимает хотя бы в одной точке области:
Пример:
Функция определена и непрерывна в ограниченной замкнутой области
— круге с центром в точке
и радиуса 1.
Она ограничена: при
Наименьшее значение достигается в точках окружности
— на границе области, наибольшее значение
достигается в начале координат — внутренней точке области.
Функция принимает любое значение в точках окружности
Графиком функции является верхняя полусфера, изображенная на рис.
Частные производные 1-го порядка
Рассмотрим функцию двух переменных Зафиксируем значение одного из аргументов, например
положив
Тогда функция
есть функция одной переменной
. Пусть она имеет производную в точке
Эта производная называется частной производной (или частной производной первого порядка) функции по
в точке
и обозначается символом
Разность
называется частным приращением по функции
в точке
и обозначается символом
Учитывая эти обозначения, можно записать
Аналогично определяются и обозначаются частное приращение функции по
и частная производная по у в точке
Таким образом, частная производная функции двух переменных по
одному из ее аргументов равна пределу отношения частного приращения функции к вызвавшему его приращению аргумента, когда приращение аргумента стремится к нулю.
Значение частной производной зависит от точки в которой она вычисляется. Поэтому частная производная функции двух переменных
вообще говоря, есть функция точки
т.е. также является функцией двух переменных
и
Частные производные, рассматриваемые как функции двух
переменных, обозначаются следующим образом:
Частные приращения и частные производные функции переменных при
определяются и обозначаются аналогично. Например, для функции трех переменных
частное приращение по
в точке
получится, если
получит приращение
а остальные аргументы останутся неизменными:
Частная производная функции по аргументу
в точке
равна
Таким образом, частная производная функции нескольких
переменных определяется как производная функции одной из этих переменных. Вследствие этого все правила и формулы дифференцирования, выведенные для производных функции одной переменной, сохраняются для частных производных функции нескольких переменных. Следует лишь помнить, что во всех этих правилах и формулах при нахождении частной производной по какому-либо аргументу все остальные аргументы считаются постоянными.
Пример:
Найти частные производные первого порядка функции в точке
Решение:
Ответ:
Выясним геометрический смысл частной производной функции двух переменных
Как известно, графиком этой функции является некоторая поверхность. Рассмотрим точку
в плоскости
и соответствующую точку
на поверхности (рис. 55).
Рассмотрим плоскую кривую которая получится при сечении поверхности плоскостью
Эту кривую можно рассматривать как график функции одной переменной
в плоскости
Отсюда следует, что итак, значение частной производной
в точке
равно тангенсу угла, составленного с осью Ох касательной, проведенной в точке
к линии пересечения поверхности
и плоскости
Частные производные высших порядков
Частные
производные функции нескольких переменных являются функциями тех же переменных. Эти функции, в свою очередь, могут иметь частные производные, которые называются вторыми частными производными (или частными производными второго порядка) исходной функции.
Так, например, функция двух переменных имеет четыре
частные производные второго порядка, которые определяются и обозначаются следующим образом:
Функция трех переменных имеет девять частных производных второго порядка:
Аналогично определяются и обозначаются частные производные
третьего и более высокого порядка функции нескольких переменных: частной производной порядка функции нескольких переменных называется частная производная первого порядка от частной производной
порядка той же функции.
Например, частная производная третьего порядка функции
есть частная производная первого порядка по у от частной производной второго порядка
Частная производная второго или более высокого порядка, взятая по
нескольким различным переменным, называется смешанной частной производной.
Например, частные производные
являются смешанными частными производными функции двух
переменных
Пример:
Найти смешанные частные производные второго
порядка функции
Решение:
Находим частные производные первого порядка
Затем находим смешанные частные производные второго порядка
Мы видим, что смешанные частные производные данной функции и
отличающиеся между собой лишь порядком дифференцирования, т.е. последовательностью, в которой производится дифференцирование по различным переменным, оказались тождественно равными. Этот результат не случаен. Относительно смешанных частных производных имеет место следующая теорема, которую мы принимаем без доказательства.
Теорема:
Две смешанные частные производные одного порядка
одной и той же функции, отличающиеся лишь порядком
дифференцирования, равны между собой при условии их непрерывности.
В частности, для функции двух переменных имеем:
Решение заданий на тему: Частные производные
Поскольку основная задача данного практического занятия —
приобретение навыков нахождения частных производных функции нескольких переменных, мы не всегда будем упрощать полученный результат.
Пример:
Найдите все частные производные первого порядка функции
Решение:
При нахождении будем считать
постоянным. Пользуясь обычными правилами нахождения производных получаем:
Пример:
Найдите частные производные первого порядка функции
Решение:
При нахождении считаем
постоянным
Аналогично находим , считая
постоянным.
Пример:
Найдите частные производные первого порядка функции
Решение:
При нахождении считаем
постоянным и находим производную показательной функции:
При нахождении считаем
постоянным и находим производную показательной функции:
Пример:
Найдите частные производные первого порядка функции
Решение:
При фиксированном находим
Аналогично находим при фиксированном
Пример:
Найдите частные производные первого порядка функции
Решение:
При фиксированном находим
Аналогично, при фиксированном находим
Полный дифференциал функции нескольких переменных
Полное приращение функции: При нахождении частных производных рассматривались частные приращения функции нескольких переменных, когда лишь один из аргументов изменялся, остальные же оставались фиксированными (постоянными). Теперь мы рассмотрим полное приращение, которое получает функция при изменении всех ее аргументов.
Пусть дана функция двух переменных Предположим, что
и
получают соответственно приращения
и
. Тогда функция
получает полное приращение
, которое определяется следующей формулой:
Геометрически полное приращение функции равно приращению аппликаты графика функции
при переходе из точки
в точку
(см. рис. 56).
Найдем, например, полное приращение функции при условии, что
имеет приращение
, а
— приращение
.
Используя формулу (52.1), получим
Мы видим, что полное приращение данной функции можно
представить в виде суммы двух слагаемых: первого слагаемого линейного относительно приращений аргументов
и
и второго слагаемого
нелинейного относительно
и
. Оба этих слагаемых, очевидно, стремятся к нулю при
однако второе слагаемое при этом стремится к нулю быстрее, чем первое.
Полный дифференциал функции
В предыдущем пункте
мы рассмотрели пример, в котором приращение функции двух переменных было предоставлено в виде суммы двух слагаемых линейно относительно и
и нелинейного, причем при
нелинейная часть приращения стремится к нулю быстрее, чем линейная. Подобным свойством обладают многие функции. Эти функции называются дифференцируемым.
Напомним, что в томе 1 для функции одной переменной было введено понятие дифференциала
как главной части приращения функции линейной относительно приращения аргумента. Дифференциал независимой переменной
равнялся ее приращению:
дифференциал функции
связан с производной формулой:
. Аналогичным образом можно ввести понятие частного дифференциала по
функции двух переменных
Если считать значение
фиксированным:
и частного дифференциала по
:
Определение:
Полным дифференциалом функции двух переменных называется сумма ее частных дифференциалов по
и по
Полный дифференциал является главной частью приращения функции аргументов
и
. Другими словами, приращение функций
представляется в виде суммы дифференциала
и бесконечно малой
более высокого порядка, чем расстояние
между точками
и
Определение:
Если функции в точке
существует
дифференциал, то она называется дифференцируемой в этой точке.
Как следует из определения (52.1), если функция в точке
дифференцируема, то она имеет в этой точке частные производные
и
Можно показать, что обратное утверждение, вообще говоря, неверно,
т.е. из существования частных производных не следует существование полного дифференциала. Однако, если предположить, что частные производные не только существуют, но и непрерывны, то функция будет дифференцируемой. Иными словами, имеет место следующая теорема, доказательства которой мы не приводим.
Теорема:
Если частные производные и
функции
непрерывны в некоторой окрестности точки
то эта функция в точке
дифференцируема и справедлива формула (52.2)
Все сказанное легко распространяется на функции трех и большего
числа переменных. Так, например, для дифференцируемой функции трех переменных полное приращение
выражается формулой
при условии а ее полный дифференциал имеет вид
Пример:
Найти полный дифференциал функции в произвольной точке.
Решение:
Полный дифференциал существует при условии непрерывности частных производных
и
. Находим
Мы видим, что найденные частные производные являются непрерывными функциями во всей плоскости . Поэтому дифференциал этой функции всюду существует, причем
Сравните это выражение
с линейной частью приращения функции в п. (52.1)
Геометрический смысл полного дифференциала
Пусть функция имеет в точке
дифференциал
или
В лекции 50 было показано, что уравнение касательной плоскости имеет вид:
где — аппликата точки
касательной плоскости. Поскольку
правые части этих уравнений совпадают, будут совпадать и их левые части.
Таким образом, дифференциал функции двух переменных равен
приращению аппликаты касательной плоскости
В этом заключается геометрический смысл дифференциала.
Заметим, что в соответствии с определением дифференциала приращение аппликаты касательной плоскости есть главная часть приращения функции
(см. рис. 57).
Приближенные вычисления с помощью полного дифференциала
Полным дифференциалом функции нескольких переменных можно пользоваться для приближенных вычислений.Пусть дана дифференцируемая функция Ее полное приращение выражается формулой.
Здесь стремится к нулю быстрее, чем
Поэтому при малых
т.е. при малых
и
слагаемым
можно пренебречь и написать:
т.е. приращение функции можно приближенно заменить ее полным
дифференциалом.
Так как
Подставляя это выражение для в формулу (52.6), получим
откуда
Формулой (52.7) можно пользоваться при приближенных вычислениях значений функции двух переменных в точке , близкой к точке
если известны значения функции и ее частных производных в самой точке
.
Аналогичные формулы можно вывести для функции переменных при
. Например,
получим
Пример:
Вычислить приближенно с помощью полного дифференциала
Решение:
Рассмотрим функцию Применяя формулу (52.7) к этой функции получим:
Найдем частные производные:
Положим теперь Получим:
Заметим, что если вычислить это значение с большей точностью с
помощью калькулятора, получится Этот пример
иллюстрирует определение дифференциала как главной части приращения функции.
Дифференциалы более высоких порядков
Если — функция независимых переменных
и
, имеет непрерывные
частные производные второго порядка, то можно найти дифференциал от полного дифференциала, называемый дифференциалом второго порядка:
Поскольку и
не зависят от переменных
и
, в соответствии с формулой (52.2), находим:
Пользуясь теоремой (51.4) и приводя подобные члены, получаем:
Аналогично можно найти дифференциал третьего порядка функции
двух независимых переменных (сделайте это самостоятельно):
Легко догадаться, что общая формула для дифференциала -го порядка функции двух независимых переменных имеет вид, похожий на бином Ньютона:
Дифференцирование сложных функций
Пусть дана
функция двух переменных причем аргументы этой функции являются функциями одной независимой переменной
Тогда есть сложная функция одной независимой переменной
. Поставим задачу найти производную этой сложной функции
зная частные производные
и
. При решении этой задачи будем предполагать, что функции
и
имеют производные в точке
а функция двух переменных
в соответствующей точке
дифференцируема.
Пусть независимая переменная получает приращение
тогда переменные
и
получают соответственно приращения
и
а функция
приращение
. Так как функция
по предположению дифференцируема, то ее полное приращение
может быть представлено в следующем виде:
причем где
Разделив обе части равенства (52.11) на
и переходя к пределу при
получим
Если каждый из пределов, стоящих в правой части этого равенства,
существует, то существует и предел, стоящий в левой части этого
равенства, т.е. производная Но
и
существуют по предположению.
Найдем
Рассмотрим сначала
Этот предел существует, так как существуют производные и
Прежде чем находить
отметим, что при
также и
Но тогда
и, следовательно,
Учитывая это, формулу (52.12) можно записать в следующем виде:
Пример:
Найти производную если
Решение:
Используя формулу (52.13), получим
Рассмотрим теперь функцию при условии, что
Здесь переменная
есть функция одной переменной
Этот случай сводится к предыдущему, причем роль переменной играет
. По формуле (52.13) имеем
Но и поэтому
В правой и левой частях этой формулы имеются производные по
. Одна из них
— частная производная функции двух переменных
которая находится так, как если бы
не зависел от
. В отличие от нее производная
стоящая в левой части формулы (52.14), есть производная сложной функции одной переменной
. Эту производную мы будем называть полной производной.
Предположим теперь, что причем
и
Тогда
есть сложная функция двух независимых переменных
и
. Найдем частные производные
и
этой сложной функции.
Частные производные находится так, как если бы были функциями одной переменной
. Но тогда можно воспользоваться формулой (52.13), заменив в ней
соответствующими частными производными
Аналогично можно получить выражение для
Полученные результаты легко обобщаются на случай сложной
функции любого конечного числа аргументов.
В частности, для функции трех переменных имеем
Дифференцирование неявных функций
Пусть дано уравнение
В нем каждому действительному значению соответствует такое единственное значение
, что если эти значения
и
подставить в уравнение (52.18), то оно превратится в тождество. Например, значению
соответствует значение
так как при подстановке этих значений
и
в уравнение (52.18) мы получим тождество
Аналогично, значению
соответствует значение
и т.д. Иными словами,с помощью уравнения (52.18) задана функция, областью определения
которой является вся числовая ось, а множество значений -множество всех неотрицательных чисел. Эта функция называется неявной.
Пусть в общем случае дано уравнение
где — функция двух переменных.
Определение:
Если каждому значению принадлежащему некоторому множеству
соответствует единственное значение
которое совместно с
удовлетворяет уравнению (52.19), то говорят, что уравнение определяет на множестве
неявную функцию
Таким образом, для неявной функции определенной уравнением (52.19), имеет место тождество
справедливое для всех х из области определения М этой неявной функции.
В отличие от неявной функции функция заданная уравнением, разрешенным относительно
, называется явной.
Вернемся к рассмотренному примеру. Уравнение (52.18) можно
разрешить относительно
Эта функция — явная. Разумеется, это та же самая функция, которая
ранее была задана неявно уравнением (52.18). Она тождественно
удовлетворяет уравнению (52.18). В самом деле, подставив в соотношение (52.18) вместо его выражение из формулы (52.20), получим
В некоторых случаях каждому значению соответствует несколько значений
, удовлетворяющих совместно с данным
уравнению (52.19). Тогда это уравнение определяет не одну, а несколько неявных функций. Так, например, уравнение
определяет две
неявные функции, которые можно записать в явном виде, разрешив уравнение относительно
Не следует, однако, думать, что всякую неявную функцию можно
представить в виде явной элементарной функции. Например, уравнение
задает неявную функцию так как существуют пары значений
и
удовлетворяющие данному уравнению (например,
и т.д.). Но это уравнение нельзя разрешить так, чтобы
выражался через элементарные функции аргумента
Не всякое уравнение вида задает неявную функцию. Например, уравнению
не удовлетворяют никакие
действительные значения х и у, и, следовательно, оно не определяет никакой неявной функции.
Каким же условиям должна удовлетворять функция , чтобы уравнение
определяло единственную неявную функцию
? Ответ на этот вопрос дает следующая теорема существования неявной функции.
Теорема:
Если функция и ее частные производные
определены и непрерывны в некоторой окрестности точки
и при этом
то уравнение
определяет в некоторой окрестности точки
единственную неявную функцию
непрерывную и дифференцируемую в некотором интервале, содержащем точку
причем
.
Эту теорему мы оставляем без доказательства.
Перейдем теперь к вопросу о дифференцировании неявной функции.
Пусть левая часть уравнения (52.19) удовлетворяет указанным в
теореме условиям. Тогда это уравнение определяет неявную функцию для которой в окрестности точки
имеет место тождество
относительно
.
Так как производная функции, тождественно равной нулю, также
равна нулю, то полная производная но в силу соотношения (52.14) имеем
и поэтому , откуда
По этой формуле находится производная неявной функции одной
переменной.
Пример:
Найти производную неявной функции заданной уравнением
Следовательно по формуле (52.21)
В частности, в точке
Не выражая у в явном виде через мы установили, что в данной точке касательная к графику образует с осью
угол 45°
Инвариантность формы полного дифференциала
Как
известно, для дифференциала функции одной переменной имеет место инвариантность его формы. Это значит, что выражение для дифференциала
остается верным независимо от того, является ли
независимой переменной или функцией некоторой переменной:
Для функции нескольких переменных справедливо аналогичное утверждение: полный дифференциал функции
сохраняет свою форму
независимо от того, являются ли независимыми переменными или функциями других переменных.
Мы ограничимся доказательством этого утверждения только для
случая функции двух переменных Как известно, если
и
являются независимыми переменными, полный дифференциал имеет следующий вид:
Покажем, что эта форма дифференциала сохраняется, когда и
становятся функциями новых переменных:
Тогда
является сложной функцией
и
. Дифференциал этой сложной функции выражается формулой
Но по формулам (52.16) и (52.17)
так как
Следовательно, полный дифференциал не изменяет своей формы, т.е.
и тогда, когда
и
являются функциями новых переменных.
Заметим, что дифференциалы более высоких порядков такими
свойствами не обладают.
Решение заданий на тему: Полный дифференциал
Пример:
Найдите полные дифференциалы 1-го и 2-го порядка
функции
Решение:
Дифференциал 1-го порядка находим как в примере
(52.2).
Находя дифференциал от и помня, что
и
не зависят от
и
, получаем:
Для нахождения можно также воспользоваться формулой (52.11):
Пример:
Найдите , если
Решение:
В соответствии с формулой производной сложной
функции имеем:
После подстановки выражений для вынесения общего множителя за скобки, получаем:
Пример:
Найдите если
Решение:
находим как в предыдущем практическом занятии,
находим по формуле производной сложной функции
Пример:
Найдите производную функции заданной неявно уравнением:
Решение:
Для получения требуемой производной
продифференцируем обе части данного уравнения, имея в виду, что это функция от
Отсюда находим
Продифференцировав это выражение еще раз, имея в виду, что есть функция от
можем найти
Производная по направлению и градиент
Производная по направлению: Пусть задана
дифференцируемая функция Рассмотрим точку
этого скалярного поля (см. определение 46.5) и луч
выходящий из точки
в направлении единичного вектора
где
— углы вектора
с осями координат.
Пусть — какая нибудь другая точка этого луча. Разность значений функции и скалярного поля в точках
и
назовем приращением этой функции в направлении
обозначим через
Тогда
Обозначим через расстояние между точками
и
:
Определение:
Производной функции в точке
по направлению
называется предел
Производная функции по направлению
обозначается символом
Таким образом,
Заметим, что если производная функции в точке
по данному направлению
положительна, то функция
в этом направлении возрастает; если же
то функция
в этом направлении убывает.
Можно сказать, что производная по направлению дает скорость изменения функции
в этом направлении.
Выведем формулу для вычисления производной по направлению.
Прежде всего заметим, что приращения координат точки
связаны с длиной отрезка
и направляющими косинусами вектора
следующими соотношениями (см. рис. 58):
Так как функция по условию дифференцируема, то, как было показано в лекции 51.6 (см. п. 52.2), ее приращение
в точке
можно представить в виде
причем стремится к нулю быстрее, чем
т.е.
Если рассматривать приращение функции вдоль луча в направлении вектора ,то
выражаются по формулам (53.2). Тогда равенство (53.3) примет следующий вид:
Разделив обе части этого равенства на и переходя к пределу при
, получим
Но и направляющие косинусы не зависят от
и так как
, то
Из формулы (53.4) следует, что если вектор совпадает с одним из ортов
то производная
по направлению
совпадает с соответствующей частной производной этой функции. Так, например, если
то
и, следовательно,
Замечание:
Все сказанное в этом разделе остается
справедливым для функции двух переменных В этом случае производная по направлению задается формулой (53.5) и равна скорости
в направлении вектора
Пример:
Найти производную функции в точке
в направлении вектора
Решение:
частные производные в точке были найдены в примере (51.5). В
соответствии с формулой (53.5) получаем:
Полученный результат свидетельствует о том, что в точке функция
возрастает в данном направлении
Ответ:
Градиент
Напомним, что в лекции 46 было дано определение
скалярного поля.
Определение:
Градиентом в точке скалярного поля, заданного дифференцируемой функцией
или просто градиентом функции называется вектор, равный
Градиент функции мы будем обозначать одним из символов
Следовательно, по определению
Таким образом, каждой точке скалярного поля, заданного дифференцируемой функцией
соответствует не только значение этой функции, но и вполне определенный вектор
Пример:
Найти градиент функции в точке
Решение:
Найдем значение частных производных в точке
В соответствии с формулой (53.7) получаем:
Ответ:
Теорема:
Проекция вектора на единичный вектор
равна производной функции по направлению
Доказательство:
Пусть Из векторной алгебры известно, что проекция какого-либо вектора на единичный вектор равна скалярному произведению этих векторов. Но
Поэтому
что и требовалось доказать.
Учитывая, что производная по направлению выражает скорость изменения скалярного поля
в этом направлении, можно сказать, что проекция
на вектор
равна скорости изменения поля
в направлении вектора
Обозначим через угол угол между единичным вектором
и
. Тогда
. Поэтому, на основанием формулы (53.8),
Если направление векторов и
совпадают
то производная по направлению
имеет, очевидно, наибольшее значение, равное
.
Таким образом, мы приходим к следующему выводу: есть вектор, указывающий направление наибольшего возрастания поля в данной точке и имеющий модуль, равный скорости этого возрастания.
Отсюда следует, что функции скалярного поля
определяется самим полем и: не зависит от системы координат, в которой рассматривается функция поля.
Выясним взаимное расположение данной точке
и поверхности уровня, проходящей через эту точку. Пусть уравнение этой поверхности имеет вид
Рассмотрим кривую лежащую на поверхности (53.10) и проходящую через точку
(рис. 59). Предположим, что эта кривая задана уравнениями
где — дифференцируемые функции
причем
Если обозначить
то уравнения кривой можно записать в векторной форме:
Можно доказать, что вектор составленный из производных
направлен по касательной к кривой в точке
Каждая точка кривой имеет координаты
которые должны удовлетворять уравнению (53.10) поверхности уровня, поскольку кривая
полностью лежит на этой поверхности. Таким образом, должно выполняться тождество
Продифференцируем обе части этого тождества по : учитывая, что
получим
В частности, при имеем
Левая часть этого равенства является скалярным произведением
и вектора
направленного по касательной к кривой . Таким образом,
Предположим, что Тогда из равенства (53.11) вытекает, что
перпендикулярен к вектору
направленному по касательной к кривой
в точке
Так как эта кривая была выбрана произвольно, то мы приходим к
следующему выводу. Если скалярное поле задано дифференцируемой функцией то все касательные, проведенные в точке
к линиям, лежащим на поверхности уроня и проходящим через точку
расположены в одной плоскости, перпендикулярной вектору
при условии, что этот вектор не равен нулю.
В случае плоского скалярного поля, заданного дифференцируемой
функцией двух переменных , градиент определяется формулой
Его связь с производной по направлению выражается равенством
где — угол между единичным вектором направления
и
Можно показать, что если поле задано дифференцируемой функцией
то вектор
перпендикулярен к касательной, проведенной к линии уровня в точке
.
Касательная плоскость и нормаль к поверхности
Пусть
поверхность задана уравнением
где — дифференцируемая функция. Если в точке
градиент отличен от нуля, то в соответствии с изложенным выше все касательные, проведенные в точке
к линиям, лежащим на поверхности и проходящим через точку
, расположены в одной плоскости, перпендикулярной
Эта плоскость называется касательной к поверхности и в точке
(см. рис. 60).
Для нахождения уравнения этой плоскости, используем уравнение
плоскости, проходящей через данную точку
В качестве нормального вектора возьмем вектор градиента, перпендикулярный касательной плоскости. Уравнение касательной плоскости примет вид:
Определение:
Прямая, проходящая через точку касания перпендикулярно касательной плоскости называется нормалью к поверхности.
Для нахождения ее уравнения, воспользуемся уравнением прямой в
пространстве, проходящей через заданную точку
В качестве направляющего вектора возьмем вектор градиента, параллельный нормали:
Пример:
Найти уравнение касательной плоскости и нормали к
однополостному параболоиду в точке
Решение:
Запишем уравнение поверхности в виде (53.13): Здесь
Найдем
В соответствии с (53.14) уравнение касательной плоскости имеет вид:
В соответствии с (53.15) уравнение нормали имеет вид:
Ответ:
Рассмотрим теперь часто встречающийся на практике случай, когда
поверхность задана уравнением как в примере (53.3). Этот случай сводится к предыдущему, как это сделано в предыдущем примере.
Запишем уравнение поверхности в виде
Здесь Найдем
В соответствии с (53.14) уравнение касательной плоскости имеет вид:
В соответствии с (53.15) уравнение нормали имеет вид:
Направляющие косинусы нормали в точке находятся как было
изложено в т. 1 Курса. Формулы для направляющих косинусов нормали при задании поверхности уравнением получаются следующие:
где
Если поверхность задала уравнением формулы, очевидно будут следующими:
Решение заданий на тему: Производная по направлению и градиент
Пример:
Найдите производную функции в точке
в направлении, составляющем с осью
угол 60°.
Решение:
Найдем направляющие косинусы:
Заметим, что можно также найти из условия
Найдем значения частных производных в точке :
Найдем производную по направлению:
Поскольку производная по направлению равна тангенсу угла наклона касательной в данной точке в данном направлении с плоскостью , заключаем, что в точке
в заданном направлении функция
возрастает и довольно «круто» угол касательной с плоскостью
составляет около 77°.
Пример:
Найдите производную функции в точке
в направлении, идущем от этой точки к началу координат
.
Решение:
Найдем направляющие косинусы, для чего
предварительно найдем координаты вектора задающего направление. В соответствии с изложенным в Части 1 Курса, координаты вектора получаются вычитанием координат начала вектора из координат его конца:
Направляющие косинусы вектора равны координатам единичного
вектора, сонаправленого с данным:
Найдем
Аналогично тому, как это делалось в предыдущем примере, найдем
производную по направлению:
Заметим, что функция в данном направлении в точке убывает (производная отрицательная). Самостоятельно с помощью калькулятора найдите угол касательной с плоскостью
Пример:
Найдите градиент функции в точке
и производную этой функции в данной точке в направлении градиента.
Решение:
Используя найденные в примере (53.1) значения частных
производных, найдем
В соответствии с изложенным в лекции 46 производная функции в
данной точке принимает наибольшее значение в направлении градиента и равна его модулю; т.е. Таким образом, в данном мере производная функции в точке
в направлении градиента равна
что немного больше результата примера (53.1).
Пример:
Найдите уравнение касательной плоскости и нормали
к конусу
в точке
Решение:
Здесь поверхность задана уравнением вида где:
Найдем
В соответствии с (52.16) уравнение касательной плоскости имеет вид:
В соответствии с (52.17) уравнение нормали имеет вид:
Ответ:
Экстремум функции нескольких переменных
Формула Тейлора функции 2-х переменных:
Пусть
функция двух переменных непрерывна вместе со всеми своими частными производными до
-го порядка в некоторой окрестности точки
. Тогда, аналогично тому как было в случае функции одного переменного, представим функцию двух переменных в виде многочлена
— го порядка по степеням
Можно показать, что для случая эта формула будет иметь вид:
где коэффициенты при на зависят от
и
и
— называется остаточным членом и имеет следующий вид:
В этих обозначениях формула Тейлора (54.1) принимает вид:
Замечание:
Для функции переменных
формула Тейлора, аналогичная (54.1), выписанная до членов первого порядка, в окрестности точки
будет иметь вид:
где
Решение систем нелинейных уравнений методом Ньютона
Пусть дана система нелинейных уравнений с
неизвестными, где
— некоторые функции:
Определение:
Решением системы (54. 3) называется точка — мерного пространства
координаты которой удовлетворяют этой системе.
Введем матрицы-столбцы неизвестных (координаты точки
— мерного пространства) функций
и нулевой столбец.
Тогда система (54.3) может быть записана в матричном виде:
Для приближенного решения системы (54.3) в методе Ньютона
предлагается процедура последовательного уточнения значений решения системы.
Пусть известно приближенное решение системы (54.5) и его отличие
от истинного решения:
где:
В матричных обозначениях (54.6) записывается следующим образом:
Подставляя (54.6) в (54.3), получаем систему:
Заменим каждую из функций в левых частях этих уравнений по
формуле Тейлора (54.2) с точностью до линейных членов:
Пренебрегая остаточным членом, получим систему (54.7) линейных
уравнений для определения неизвестных «поправок» к
Находя из этой системы значения поправок находим
по формулам (54.8)
Конечно, подставляя найденные значения в систему (54.3), мы не получим (в общем случае) тождество, т.к. при вычислении поправок
мы пренебрегаем остаточным членом в формуле Тейлора. Вычисляя, на основании значений
новые поправки из системы (54.7), найдем следующее,
приближение. Процесс обычно продолжается до тех пор, пока поправки к решению не оказываются по абсолютной величине меньше наперед заданной точности вычислений
, которую обычно берут одинаковой для всех неизвестных:
для всех
Метод Ньютона, как правило, сходится если начальное приближение
достаточно близко к истинному решению. На практике начальное
приближение для системы двух и трех уравнений выбирают из геометрических соображений. Решение системы (54.7) и реализация метода Ньютона в настоящее время осуществляется с помощью ЭВМ.
В матричном виде, с использованием обозначений (54.4), система (54.7) и ее решение записывается более удобно:
где — так называемая матрица Якоби, или якобиан, составлена из производных функций
в точке
Решая матричное уравнение (54.9), получаем матрицу-столбец
поправок:
где — матрица, обратная к матрице Якоби, вычисленной для
Очередное
приближение вычисляется по формуле:
Замечание:
Для системы двух и трех уравнений аргументы обозначают, как правило, традиционным способом:
Пример:
Решить систему уравнений
Решение:
В данном случае система двух уравнений с двумя неизвестными:
Таким образом, матрица Якоби получилась равной:
На практике далее вычисления производятся с помощью программы на ЭВМ, исходными данными для работы которой являются правые части уравнений матрица Якоби
начальное приближение
и точность вычислений
.
Для нахождения начального приближения воспользуемся
геометрической интерпретацией уравнений системы примера 54.1. Уравнение определяет эллипс
с полуосями
Уравнение
определяет кубическую параболу
Нарисовав обе кривые в одних осях найдем нулевое приближение из графика (см. рис. 61)
Ограничимся нахождением решения системы с положительными
координатами, выбрав в качестве начального приближения
Для начальной иллюстрации метода Ньютона покажем процесс
численного решения примера 54.1. В вычислениях будем брать на один знак больше требуемой точности, т.е. 2 знака после запятой.
Найдем матрицу обратную к матрице Якоби как было изложено в
части 1 настоящего Курса:
Система (54.11) для определения поправок приобретает вид:
Подставляя сюда начальное приближение получаем значения поправок
Вычисляя далее очередное приближение получаем
Поскольку условие окончания процесса
Подставляя в систему (54.13) значения получаем
Поскольку условие окончания процесса выполнено:
Окончательное приближение получается равным
Локальный экстремум функции нескольких переменных
Определение:
Мы говорим, что функция имеет локальный максимум в точке
если
для всех точек достаточно близких к точке
и отличных от нее.
Определение:
Совершенно аналогично говорят, что функция имеет локальный минимум в точке
если
для всех точек достаточно близких к точке
и отличных от нее.
Локальный максимум и минимум функции называют локальными
экстремумами функции, т.е. говорят, что функция имеет локальный
экстремум в данной точке, если эта функция имеет локальный максимум или минимум в данной точке.
Как и для функции одной переменной локальные максимумы и
минимумы будем называть просто максимумами и минимумами или экстремумами.
Данное выше определение максимума и минимума функции можно
перефразировать следующим образом.
Положим тогда
1) Если при всех достаточно малых приращениях независимых переменных, то функция
достигает максимума в точке
2) Если при всех достаточно малых приращениях независимых переменных, то функция
достигает минимума в точке
Эти формулировки переносятся без изменения на функцию любого
числа переменных.
Теорема:
Необходимые условия экстремума. Если функция достигает экстремума при
то каждая частная производная первого порядка от
или обращается в нуль при этих значениях аргументов, или не существует.
Действительно, дадим переменному определенное значение, именно
Тогда функция
будет функцией одного переменного
. Так как при
она имеет экстремум (максимум или минимум), то, следовательно,
или равна нулю, или не существует. Совершенно аналогично можно доказать, что
или равна нулю (см. рис. 62), или не существует (см. рис. 63).
Эта теорема не является достаточной для исследования вопроса об
экстремальных значениях функции, но позволяет находить эти значения в тех случаях, в которых мы заранее уверены в существовании максимума или минимума. В противном случае требуется дополнительное исследование.
Так например функция имеет производные
которые обращаются в нуль при
Но эта функция при указанных значениях не имеет ни максимума, ни минимума. Действительно, эта функция равна нулю в начале координат и принимает в как угодно близких от начала координат точках как положительные, так и отрицательные значения. Следовательно, значение нуль не является ни максимумом, ни минимумом (см. рис. 64).
Определение:
Точки области определения в которых и не существует и
или не существует, называются критическими точками функции
Если функция достигает экстремума в какой либо точке, то в силу
теоремы (54.1) это может случиться только в критической точке.
Для исследования функции в критических точках установим
достаточные условия экстремума функции двух переменных.
Теорема:
Пусть в некоторой области, содержащей точку функция
имеет непрерывные частные производные до третьего порядка включительно; пусть, кроме того, точка
является критической точкой функции
т.е.
Тогда при
имеет максимум, если
2. имеет минимум, если
3. не имеет ни максимум, ни минимума, если
4. то экстремум может
быть и может не быть (в этом случае требуется дальнейшее исследование).
Замечание:
В случае, когда функция имеет локальный экстремум в точке знаки
совпадают.
Действительно, если
и например,
Доказательство теоремы 54.2: Напишем формулу Тейлора второго
порядка для функции Полагая
будем иметь:
где , а
стремится к нулю при
По условию
Следовательно,
Обозначим теперь значения вторых частных производных в точке через
Обозначим через угол между направлением отрезка
где
есть точка
и осью
тогда
Подставляя эти выражения в формулу для , найдем:
Предположим, что
Разделив и умножив на выражение, стоящее в квадратных скобках, получим:
Рассмотрим теперь четыре возможных случая.
- Пусть
Тогда в числителе дроби стоит сумма двух неотрицательных величин. Они одновременно в нуль не обращаются, так как первый член обращается в нуль при
второй при
Если то дробь есть отрицательная величина, не обращающаяся в нуль. Обозначим ее через
тогда
где не зависит от
Следовательно, при достаточно малых
будет:
или
Но тогда для всех точек , достаточно близких к точке
, имеет место неравенство
а это означает, что в точке функция
достигает максимума.
2) Пусть Тогда, аналогично рассуждая, получим:
или
т.е. имеет минимум в точке
3) Пусть В этом случае функция не имеет
ни максимума, ни минимума. Функция возрастает, когда мы движемся из точки по одним направлениям, и убывает, когда мы движемся по другим направлениям. Действительно, при перемещении вдоль луча
имеем:
при движении вдоль этого луча функция возрастает. Если же перемещаться вдоль луча такого, что
то при
будет:
при движении вдоль этого луча функция убывает.
4) Пусть В этом случае функция тоже не имеет
ни максимума, ни минимума. Исследование проводится так же, как и в случае .
5) Пусть Тогда
и равенство (54.15) можно переписать в виде
При достаточно малых значениях выражение, стоящее в круглых скобках, сохраняет знак, так как оно близко к
, а множитель
меняет знак в зависимости от того, будет ли
больше нуля или меньше нуля. Следовательно, и в этом случае
меняет знак при различных
т.е. при различных
и
, следовательно, и в этом случае нет ни максимума, ни минимума.
Таким образом, каков бы ни был знак имеем всегда следующее положение:
Если в точке
, то функция не имеет в этой точке максимума, ни минимума. В этом случае поверхность, служащая графиком функции, может вблизи этой точки иметь, например форму седла (см. рис. 64).
6) Пусть В этом случае на основании формулы (54.15) и (54.16) сделать заключение о знаке
нельзя. Так, например, при
будем иметь:
при знак
определяется знаком
здесь требуется специальное дальнейшее исследование (например, с помощью формулы Тейлора более высокого порядка или каким либо иным способом). Таким образом, теорема (54.2) полностью доказана.
Пример:
Исследовать на максимум и минимум функцию
Решение:
1) Найдем критические точки пользуясь необходимыми условиями
экстремума:
Отсюда получаем две критические точки:
2) Найдем производные второго порядка:
3) Исследуем характер первой критической точки
Следовательно, в точке (1; 1) данная функция имеет минимум, именно:
4) Исследуем характер второй критической точки
Следовательно, во второй критической точке функция не имеет ни
максимума, ни минимума (минимакс).
Решение заданий на тему: Экстремум функции нескольких переменных
Пример:
Найдите экстремумы функции
Решение:
Найдем частные производные первого порядка и найдем
стационарные точки из необходимого условия экстремума, решив систему уравнений:
Найдем далее частные производные второго порядка и вычислим значение дискриминанта в стационарных точках.
В соответствии с достаточным условием экстремума найденная
стационарная точка является точкой экстремума. Поскольку
это минимум.
Ответ: Точка является точкой минимума.
Пример:
Исследуйте на экстремум функцию
Решение:
Найдем стационарные точки:
Решая 4 системы, получаем 4 стационарные точки:
Определим знак дискриминанта в каждой из этих точек
Следовательно в точках и
есть экстремум, а в точках
и
его нет.
Определите знак частной производной в точках
и
Следовательно в точке функция имеет минимум, а в точке
— функция имеет минимум, а в точке
Пример:
Исследуйте на экстремум функцию
Решение:
Найдем частные производные первого порядка и
определим стационарные точки из необходимого условия экстремума, решив систему уравнений:
Найдем частные производные второго порядка и вычислим значение дискриминанта в стационарных точках:
На основании достаточного условия экстремума заключаем, что
найденная стационарная точка является точкой экстремума. Поскольку
это точка минимума.
Ответ: Точка — точка минимума.
Условный экстремум
Глобальный экстремум. Условный экстремум. Метод множителей
Лагранжа. Понятие о численных методах поиска экстремума.
Криволинейный интеграл в скалярном поле.
В некоторых задачах необходимо найти максимум или минимум
функции от нескольких переменных, не являющихся независимыми, но связанными друг с другом некоторыми дополнительными условиями: уравнениями или неравенствами.
Определения:
Наибольшее значение функции на множестве
называется глобальным максимумом этой функции на множестве
Аналогично вводится понятие глобального минимума на множестве как наименьшего значения. Наибольшее и наименьшее значения называются глобальными экстремумами.
Наибольшее и наименьшее значение функции в замкнутой области
Пусть функция непрерывна в ограниченной замкнутой области
и дифференцируема внутри этой области.
Тогда она имеет в этой области наибольшее и наименьшее значение,
которые достигаются либо внутри области, либо на ее границе. Если
наибольшее или наименьшее значение функция принимает во внутренних точках области то эти точки, очевидно, являются точками экстремума функции
. Таким образом, точки, в которых функция имеет наибольшее или наименьшее значения, являются либо точками экстремума функции, либо граничными точками области
Мы приходим к следующему правилу нахождения наибольшего и
наименьшего значения функции двух переменных.
Для того, чтобы найти наибольшее и наименьшее значения функции в ограниченной области
следует найти значение функции в критических точках этой области, а также ее наибольшее и наименьшее значения на границе области
. Наибольшее и наименьшее из всех этих значений являются соответственно наибольшим и наименьшим значением функции
в заданной области
.
В некоторых случаях при нахождении наибольших и наименьших
значений функции двух переменных в ограниченной замкнутой области границу этой области удобно разбить на части, каждая из которых задается своими уравнениями.
Пример:
Haumu наибольшее и наименьшее значение функции в круге
Решение:
Находим первые частные производные и
Решая систему уравнений
получим одну критическую точку в которой значение функции равно нулю.
Найдем теперь наибольшее и наименьшее значение функции на
границе, т.е. на окружности Для точек этой окружности функцию
можно представить как функцию одной переменной
причем
Итак, нахождение наибольшего и наименьшего значений функций двух переменных на окружности
мы свели к нахождению наибольшего и наименьшего значений функции одной переменной
на сегменте
. Найдем критические точки функции в интервале
и вычислим значение функции в этих точках и на концах интервала. Имеем
откуда получаем критическую точку
Далее находим
Таким образом, функция имеет наибольшее значение, равное 4, и наименьшее значение, равное -4.
Итак, наибольшее значение функции в круге
принимает в точках
окружности
наименьшее — в точках
той же окружности.
Заметим, что наибольшее и наименьшее значение функции на окружности нужно найти иначе.
Условный экстремум:
Пример:
Из куска -жести площадью 2а требуется сделать
закрытую коробку в виде прямоугольного параллелепипеда, имеющего наибольший объем.
Решение:
Обозначив длину ребер параллелепипеда сведем задачу к нахождению максимума функции
при условии:
Решение этой задачи приводится ниже.
Такие задачи называются задачами на условный экстремум.
Сначала рассмотрим задачу нахождения условного экстремума
функции двух переменных, связанных одним условием.
Требуется найти максимумы и минимумы функции
при условии, что связаны уравнением
Геометрически задача сводится к нахождению такой точки на линии
плоскости
задаваемой уравнением (55.2), в которой значение функции
является наибольшим или наименьшим по сравнению с другими значениями этой функции на этой линии (см. рис. 65)
В принципе можно из уравнения (55.2) выразить одну из переменных, например через другую и, подставив в функцию (55.1) это выражение вместо
свести задачу к задаче нахождения максимума и минимума функции одного независимого переменного
.
Этот путь, однако, может оказаться сложным, если выражение (55.2) достаточно громоздкое.
Иногда такие задачи решают методом неопределенных множителей Лагранжа.
Метод множителей Лагранжа
Считая функцией от
задаваемой неявно уравнением (55.2), а
— сложной функцией одной переменной
заметим, что в точках экстремума производная функции
по
найденная как производная сложной функции, должна обращаться в нуль.
Дифференцируя обе части равенства (55.2) по , находим:
Это равенство выполняется для всех и
удовлетворяющих уравнению (55.2).
Умножив обе части равенства (55.4) на неопределенный пока
коэффициент и сложив их с соответствующими частями равенства (55.3), получаем равенство:
выполняющееся в точках экстремума.
Подберем так, чтобы в этих точках вторая скобка в (55.5) обратилась в нуль:
Тогда при этих значениях и
следует равенство нулю первой скобки в (55.5):
Таким образом, в точках экстремума выполняются три условия:
Т.е. система (55.6) является необходимым условием условного
экстремума. Заметим, что левые части уравнений (55.5) являются частными производными функции Лагранжа
трех переменных
Таким образом, для нахождения условного экстремума функции (55.1) при условии (55.2) методом множителей Лагранжа, нужно составить дополнительную функцию (55.7), приравняв нулю ее частные производные Заметим, что поскольку уравнения
(55.6) являются необходимым условием, требуется дополнительное
исследование характера критической точки. Иногда при решении конкретных задач удается установить характер критической точки из физического смысла задачи.
Рассмотренный метод распространяется на случай любого числа
переменных.
Если требуется найти экстремумы функции переменных
при условии:
нужно составить функцию Лагранжа:
Приравняв нулю ее частные производные по всем переменным, получим систему:
Определив из системы (55.9) значения выделим экстремумы из найденных критических точек (с помощью вспомогательных соображений).
Пример:
Решим пример (55.1) методом множителей
Лагранжа.
Решение:
Составим вспомогательную функцию
Найдем ее частные производные и приравняем их нулю:
Для решения этой системы умножим первое уравнение на второе на
третье на
и сложим их; с учетом последнего уравнения, получаем:
Подставив это выражение в первые три уравнения, получаем:
Т. к. по смыслу задачи отличны от нуля, из первых трех уравнений имеем:
Из первых двух уравнений находим из второго и третьего
из последнего:
Из геометрических соображений следует, что полученная критическая точка дает максимум, т.к. минимум объема будет при или
или
Ответ: Объем коробки наибольший, когда коробка имеет форму куба
с ребром равным
Понятие о численных методах поиска экстремума
В связи с тем, что аналитические методы зачастую приводят к громоздким вычислениям, в связи с развитием вычислительной техники большое распространение получили численные методы поиска экстремума.
Ряд таких методов, получивших название градиентных, основаны на
свойстве градиента указывать направление наибольшего возрастания функции в данной точке.
Иногда градиентные методы называют «методами наискорейшего
спуска» — применяя их для нахождения точки минимума.
Кроме градиентных методов широкое распространение получили
также численные методы поиска экстремума, основанные на приближении (линейном или более высокого порядка) значения функции в данной точке.
В заключение лекций посвященных функциям нескольких переменных кратко остановимся на понятии интеграла по длине дуги, находящейся в плоском скалярном поле.
Криволинейный интеграл по длине дуги
Понятие длины
дуги плоской кривой было введено нами в лекции 45. Пусть кривая
(рис 19) находится в скалярном поле, определяемом функцией
По аналогии с пунктом 45.4 для кривой
определяемом уравнением
введем интегральную сумму
Определение:
Предел интегральной суммы 55.10 при условии,
что все и, следовательно,
называется криволинейным интегралом по длине дуги в скалярном поле
или криволинейным интегралом 1-го рода, и обозначается
где дифференциал дуги
Если кривая задана в параметрическом виде
или в полярных координатах
то криволинейный интеграл по длине дуги будет вычисляться в соответствие с выражением дифференциала дуги (см. п. 45.4) по формулам:
где — значение параметра t или полярного угла
в точках
Пример:
Вычислить криволинейный интеграл по дуге окружности
от точки до точки
от функции
Решение:
По формуле 55.12
Из условия определяем
из условия
находим
Получаем:
Следует обратить внимание на то. что точки
Установим физический смысл криволинейного интеграла по длине
дуги. Пусть вдоль кривой распределена масса с линейной плотностью
Напомним, что линейной плотностью массы
в точке
называется предел отношения массы участка содержащего точку
к его длине, когда длина стремится к нулю
Точное значение массы получится предельным переходом и, в соответствии с определением 55.2, будет равно криволинейному интегралу:
Если формула 55.14 переходит в формулу 45.9 для вычисления дуги
Пример:
Найти массу проволоки, имеющей форму параболы на участке
если плотность определяется формулой
Решение:
По формуле 55.14, учитывая, что получаем:
Позже мы рассмотрим криволинейные интегралы 2°
ют более широкие приложения рода, которые имеют более широкие приложения.
Решение заданий на тему: условный экстремум
Пример:
Найдите условные экстремумы функции при условии
Решение:
Графиком функции является верхняя полусфера (см. рис. 66), линия
есть прямая на плоскости
Из геометрических соображений ясно, что для точек этой линии
наибольшее значение функции достигается в точке лежащей посередине между точками
а наименьшее значение — в точках
Заметим, что условный максимум — точка не совпадает с глобальным максимумом — точкой
Находя производную определяем критическую точку принадлежащую отрезку, вычисляем значение функции в
этой критической точке и на концах отрезка:
и находим как раз те локальные экстремумы, которые были определены из геометрических соображений:
Пример:
Найдите экстремумы функций при условии, что
Решение:
Составим функцию Лагранжа:
Необходимые условия экстремума дают систему:
Для определения наличия экстремума и его характера, определим знак
при данных зналениях переменных.
Если
и следовательно, в этой точке минимум.
Если
и следовательно, в этой точке максимум.
Заметим, что геометрически данная задача сводится к нахождению самой «высокой» и самой «низкой»
точек пересечения плоскости
с цилиндром
Ответ: точка максимума
Пример:
Найдите наибольшее и наименьшее значение функции в области
Решение:
Найдем стационарные точки данной функции
Проверим принадлежность этой точки данной области:
Найдем критические точки, принадлежащие отрезку
Найдем значение функции в этой точке
Найдем значение функции на концах отрезка:
Заключаем, что наибольшее значение при функция достигает при
наименьшее — при
Аналогично найдем наименьшее и наибольшее значения функции при Самостоятельно убедитесь, что наибольшее значение при
функция достигает при
наименьшее — при
Для исследования функции на третьей границе: выразим из этого уравнения
и подставим в правую часть уравнения функции. Получим
Из условия
заключаем, что на третьей границе меняется в пределах от 0 до 4. Самостоятельно найдите наименьшее и наибольшее значения функции
Убедитесь, что наименьшее значение функция достигает при
наибольшее — при
(Впрочем, эти значения уже были). Выбирая из всех найденных значений функции самое большое и самое маленькое, окончательно заключаем, что наибольшее значение в данной области функция принимает в точках
а наименьшее
Ответ:
Решение заданий и задач по предметам:
- Математика
- Высшая математика
- Математический анализ
- Линейная алгебра
Дополнительные лекции по высшей математике:
- Тождественные преобразования алгебраических выражений
- Функции и графики
- Преобразования графиков функций
- Квадратная функция и её графики
- Алгебраические неравенства
- Неравенства
- Неравенства с переменными
- Прогрессии в математике
- Арифметическая прогрессия
- Геометрическая прогрессия
- Показатели в математике
- Логарифмы в математике
- Исследование уравнений
- Уравнения высших степеней
- Уравнения высших степеней с одним неизвестным
- Комплексные числа
- Непрерывная дробь (цепная дробь)
- Алгебраические уравнения
- Неопределенные уравнения
- Соединения
- Бином Ньютона
- Число е
- Непрерывные дроби
- Функция
- Исследование функций
- Предел
- Интеграл
- Двойной интеграл
- Тройной интеграл
- Интегрирование
- Неопределённый интеграл
- Определенный интеграл
- Криволинейные интегралы
- Поверхностные интегралы
- Несобственные интегралы
- Кратные интегралы
- Интегралы, зависящие от параметра
- Квадратный трехчлен
- Производная
- Применение производной к исследованию функций
- Приложения производной
- Дифференциал функции
- Дифференцирование в математике
- Формулы и правила дифференцирования
- Дифференциальное исчисление
- Дифференциальные уравнения
- Дифференциальные уравнения первого порядка
- Дифференциальные уравнения высших порядков
- Дифференциальные уравнения в частных производных
- Тригонометрические функции
- Тригонометрические уравнения и неравенства
- Показательная функция
- Показательные уравнения
- Обобщенная степень
- Взаимно обратные функции
- Логарифмическая функция
- Уравнения и неравенства
- Положительные и отрицательные числа
- Алгебраические выражения
- Иррациональные алгебраические выражения
- Преобразование алгебраических выражений
- Преобразование дробных алгебраических выражений
- Разложение многочленов на множители
- Многочлены от одного переменного
- Алгебраические дроби
- Пропорции
- Уравнения
- Системы уравнений
- Системы уравнений высших степеней
- Системы алгебраических уравнений
- Системы линейных уравнений
- Системы дифференциальных уравнений
- Арифметический квадратный корень
- Квадратные и кубические корни
- Извлечение квадратного корня
- Рациональные числа
- Иррациональные числа
- Арифметический корень
- Квадратные уравнения
- Иррациональные уравнения
- Последовательность
- Ряды сходящиеся и расходящиеся
- Тригонометрические функции произвольного угла
- Тригонометрические формулы
- Обратные тригонометрические функции
- Теорема Безу
- Математическая индукция
- Показатель степени
- Показательные функции и логарифмы
- Множество
- Множество действительных чисел
- Числовые множества
- Преобразование рациональных выражений
- Преобразование иррациональных выражений
- Геометрия
- Действительные числа
- Степени и корни
- Степень с рациональным показателем
- Тригонометрические функции угла
- Тригонометрические функции числового аргумента
- Тригонометрические выражения и их преобразования
- Преобразование тригонометрических выражений
- Комбинаторика
- Вычислительная математика
- Прямая линия на плоскости и ее уравнения
- Прямая и плоскость
- Линии и уравнения
- Прямая линия
- Уравнения прямой и плоскости в пространстве
- Кривые второго порядка
- Кривые и поверхности второго порядка
- Числовые ряды
- Степенные ряды
- Ряды Фурье
- Преобразование Фурье
- Функциональные ряды
- Функции многих переменных
- Метод координат
- Гармонический анализ
- Вещественные числа
- Предел последовательности
- Аналитическая геометрия
- Аналитическая геометрия на плоскости
- Аналитическая геометрия в пространстве
- Функции одной переменной
- Высшая алгебра
- Векторная алгебра
- Векторный анализ
- Векторы
- Скалярное произведение векторов
- Векторное произведение векторов
- Смешанное произведение векторов
- Операции над векторами
- Непрерывность функций
- Предел и непрерывность функций нескольких переменных
- Предел и непрерывность функции одной переменной
- Производные и дифференциалы функции одной переменной
- Частные производные и дифференцируемость функций нескольких переменных
- Дифференциальное исчисление функции одной переменной
- Матрицы
- Линейные и евклидовы пространства
- Линейные отображения
- Дифференциальные теоремы о среднем
- Теория устойчивости дифференциальных уравнений
- Функции комплексного переменного
- Преобразование Лапласа
- Теории поля
- Операционное исчисление
- Системы координат
- Рациональная функция
- Интегральное исчисление
- Интегральное исчисление функций одной переменной
- Отношение в математике
- Математическая логика
- Графы в математике
- Линейные пространства
- Первообразная и неопределенный интеграл
- Линейная функция
- Выпуклые множества точек
- Система координат