Двойной интеграл как найти пределы интегрирования

Двойные интегралы используют в математике, механике, физике. С его помощью можно решить огромное количество непростых задач. Ниже приведено 10 примеров на двойные и тройные интегралы, которые в значительной степени облегчат подготовку к контрольной работе или экзамену. Примеры взяты из индивидуальной работы по высшей математики.

ВАРИАНТ — 12

Двойной интеграл

ЗАДАНИЕ 1.18 Изменить порядок интегрирования в двойном интеграле:

Решение: Сначала записываем область интегрирования, которая ограничена границами

где y=2/x — гипербола.
y=-x²-4x-3 — парабола с вершиной в точке S (-2;1), ветками вниз.
Чтобы знать, как расставить пределы интегрирования при изменении порядка интегрирования изобразим область интегрирования на плоскости
Выражаем полученные функции через переменную y: 
y=2/x, отсюда x=2/y; y=-x²-4x-3, отсюда , перед радикалом стоит знак «+» поскольку часть параболы находится в правой (положительной по x=-2) части полуплоскости.
Из рисунка видим, что при изменении порядка интегрирования область необходимо разделить на три части: D=D₁+D₂+D₃.
Расставим пределы интегрирования в каждой области:

Изменяем порядок интегрирования функции
Как видите ничего сложного нет, главное представлять график функции и иметь точки их пересечения — пределы интегрирования.

ЗАДАНИЕ 2.19 Найти площадь плоской фигуры, заданной следующими условиями, : y=2^x, y=5, 2x-2y+3=0.
Решение: Прежде всего выполняем построение всех кривых, чтобы видеть как будут изменяться пределы интегрирования
Дальше найдем точки пересечения графиков заданных функций :
1 и 2

отсюда

Дальше точки пересечения 2 и 3 функций

отсюда

Напоследок пересечение 1 и 3 ф-й

отсюда

Заданную область будем разбивать на две области: D=D₁+D₂.
Расставим пределы для каждой из областей:

Через двойной интеграл находим площадь фигуры которая  ограничена заданными кривыми, :
Функции не тяжелые для интегрирования, поэтому в предпоследнем выражении подставьте пределы самостоятельно.
При округлении площадь криволинейной трапеции равна 2,037 единиц квадратных.

ЗАДАНИЕ 3.20 Найти двойной интеграл по области D, ограниченной указанными линиями: D: y=x²-1, y=3.
Решение: Найдем точки пересечения графиков заданных функций: y=x²-1 и y=3:
3=x²-1, x²-4=0, (x-2)(x+2)=0, x=-2; x=2.
Параболу и прямую изобразим графически
Расставим пределы интегрирования в заданной области D:

Вычислим двойной интеграл по области которая ограничена параболой и прямой:
Определенный интеграл равен I=224/15=14,9 (3).

ЗАДАНИЕ 4.21 Найти двойной интеграл, используя полярные координаты:

Решение: Построим область интегрирования, которая ограничена кривыми

где y=R²— x², x²+y²=R²

Получили круг с центром в точке O (0;0) и радиусом R (нижняя половина).
Используя замену переменных

перейдем к полярной системе координат (СК).
При этом подынтегральную функцию следует умножить на якобиан перехода, который находим через определитель из производных:

Перепишем подинтегральную функцию в полярной СК :

Пределы интегрирования при переходе к полярной системе координат изменятся на следующие:

Вычислим двойной интеграл:
Он равен I=Pi/4*sin (R²).

ЗАДАНИЕ 5.22 Вычислить площадь области D, ограниченной указанными линиями: D: x³=3y, y²=3x.
Решение: Найдем точку пересечения двух графиков : x₁=0, y₁=0; x₂=3, y₂=3.
Графики кривой в декартовой системе координат имеет вид
Расставим пределы интегрирования в области D:

Найдем площадь криволинейной трапеции которая ограничена указанными линиями:
Площадь равна 3 единицы квадратные.

ЗАДАНИЕ 6.23 Используя двойной интеграл, вычислить, перейдя к полярным координатам, площадь плоской фигуры : (x²+y²)³=4a²xy (x²-y²).
Решение: Сначала построим чотирёх лепесток

Перейдем к полярной системе координат:

Якобиан перехода из предыдущих примеров равен I=r.
Найдем пределы интегрирования в новой системе координат

Переменные приобретают значение:

Расставляем пределы интегрирования в двойном интеграле, таким образом найдем четверть площади плоской фигуры.
Дальше результат умножим на 4:
Площадь равна S=a² единиц квадратных.

Внимательно проанализируйте как определять пределы интегрирования. Это тяжелее всего, что может быть в подобных задачах.
Как вычислить определенный интеграл, как правило, должны знать все студенты. Здесь лишь расширяется его приложение.

Тройной интеграл

ЗАДАНИЕ 8.25 Расставить пределы интегрирования в тройном интеграле , если область V ограничена указанными поверхностями: V: x=2 y=3x, z=4 (x²+y²).
Нарисовать область интегрирования.
Решение: Уравнение поверхности в пространстве z=4 (x²+y²) — эллиптический параболоид.
График параболоида и проекция в декартовую плоскость тела имеют вид
Пределы интегрирования расставим следующим образом:
V:
Расставляем пределы интегрирования в соответствии с областью

ЗАДАНИЕ 9.6 Вычислить тройные интегралы:

где V:
Решение: Выполним построение области интегрирования
Заданная область V является параллелепипедом, поэтому без трудностей расставляем пределы интегрирования и от внутреннего к внешнему находим интеграл

Вычисления не сложны, поэтому превращение в формуле проанализируйте самостоятельно.

6

ЛЕКЦИЯ 1

Двойные
интегралы. Определение
двойного интеграла и его свойства.
Повторные интегралы. Сведение двойных
интегралов к повторным. Расстановка
пределов интегрирования. Вычисление
двойных интегралов в декартовой системе
координат.

1.
ДВОЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

1.1.
Определение двойного интеграла

Двойной интеграл
представляет собой обобщение понятия
определенного интеграла на случай
функции двух переменных. В этом случае
вместо отрезка интегрирования будет
присутствовать какая-то плоская фигура.

Пусть
D
– некоторая замкнутая ограниченная
область, а f(x,y)
– произвольная функция, определенная
и ограниченная в этой области. Будем
предполагать, что границы области D
состоят из конечного числа кривых,
заданных уравнениями вида y=f(x)
или x=g(y),
где f(x)
и g(y)
– непрерывные функции.

Р

Рис.
1.1

азобьем область D
произвольным образом на n
частей. Площадь i-го
участка обозначим символом s_i.
На каждом участке произвольно выберем
какую-либо точку P_i,
и пусть она в какой-либо фиксированной
декартовой системе имеет координаты
(x_i,y_i).
Составим интегральную
сумму для функции
f(x,y)
по области D,
для этого найдем значения функции во
всех точках P_i,
умножим их на площади соответствующих
участков s_i
и просуммируем все полученные результаты:

.
(1.1)

Назовем
диаметром
diam(G)
области G
наибольшее расстояние между граничными
точками этой области.

Двойным
интегралом
функции
f(x,y)
по
области
D
называется
предел, к которому стремится
последовательность интегральных
сумм
(1.1) при
неограниченном увеличении числа
разбиений
n
(при
этом

).
Это
записывают следующим образом

.
(1.2)

Заметим,
что, вообще говоря, интегральная сумма
для заданной функции и заданной области
интегрирования зависит от способа
разбиения области D
и выбора точек P_i.
Однако если двойной интеграл существует,
то это означает, что предел соответствующих
интегральных сумм уже не зависит от
указанных факторов. Для
того чтобы двойной интеграл существовал
(или, как говорят, чтобы
функция
f(x,y)
была
интегрируемой
в области D),
достаточно чтобы подынтегральная
функция была непрерывной
в заданной области интегрирования.

П

Рис.
1.2

усть функция f(x,y)
интегрируема в области D.
Поскольку предел соответствующих
интегральных сумм для таких функций не
зависит от способа разбиения области
интегрирования, то разбиение можно
производить при помощи верти­кальных
и горизонтальных линий. Тогда большинство
участков области D
будет иметь прямоугольный вид, площадь
которых равна s_i=x_iy_i.
Поэтому дифференциал площади можно
записать в виде ds=dxdy.
Следовательно, в
декартовой системе координат
двойные
интегралы можно
записывать в виде

.
(1.3)

Замечание.
Если
подынтегральная функция
f(x,y)1,
то
двойной интеграл будет равен площади
области интегрирования:

.
(1.4)

Отметим,
что двойные интегралы обладают такими
же свойствами, что и определенные
интегралы. Отметим некоторые из них.

Свойства
двойных интегралов.

1⁰.
Линейное свойство.
Интеграл от
суммы функций равен сумме интегралов:

;

и
постоянный множитель можно выносить
за знак интеграла:

.

2⁰.
Аддитивное свойство.
Если
область интегрирования D
разбить на две части, то двойной интеграл
будет равен сумме интегралов по каждой
этой части:

.

3⁰.
Теорема о среднем.
Если
функция f(x,y)
непрерывна в области D,
то в этой области найдется такая точка
(),
что:

.

Далее возникает
вопрос: как вычисляются двойные интегралы?
Его можно вычислить приближенно, с этой
целью это разработаны эффективные
методы составления соответствующих
интегральных сумм, которые затем
вычисляются численно при помощи ЭВМ.
При аналитическом вычислении двойных
интегралов их сводят к двум определенным
интегралам.

1.2.
Повторные интегралы

Повторными
интегралами называются интегралы вида

.
(1.5)

В
этом выражении сначала вычисляется
внутренний интеграл, т.е. производится
сначала интегрирование по переменной
y
(при этом переменная
x
считается постоянной величиной). В
результате интегрирования по y
получится некоторая функция по x:

.

Затем
полученную функцию интегрируют по x:

.

Пример
1.1.
Вычислить интегралы:

а)
,
б)
.

Решение.
а) Произведем интегрирование по y,
считая, что переменная x=const.
После этого вычисляем интеграл по x:

.

б)
Так как во внутреннем интеграле
интегрирование производится по переменной
x,
то y³
можно вынести во внешний интеграл как
постоянный множитель. Поскольку y²
во внутреннем интеграле считается
постоянной величиной, то этот интеграл
будет табличным. Производя последовательно
интегрирование по y
и x,
получаем

.

Между
двойными и повторными интегралами
существует взаимосвязь, но сначала
рассмотрим простые и сложные области.
Область называется простой
в каком-либо направлении, если любая
прямая, проведенная в этом направлении,
пересекает границу области не более
чем в двух точках. В декартовой системе
координат обычно рассматривают
направления вдоль осей Ox
и Oy.
Если область является простой в обоих
направлениях, то говорят коротко –
простая область, без выделения направления.
Если область не является простой, то
говорят, что она сложная.

Л

а
б

Рис.
1.4

юбую сложную область можно
представить в виде суммы простых
областей. Соответственно, любой двойной
интеграл можно представить в виде суммы
двойных интегралов по простым областям.
Поэтому в дальнейшем мы будем рассматривать,
в основном, только интегралы по простым
областям.

Теорема.
Если
область интегрирования D
– простая в направлении оси Oy
(см. рис.1.4а), то двойной интеграл можно
записать в виде повторного следующим
образом:

;
(1.6)

если
область интегрирования D
– простая в направлении оси Ox
(см. рис.1.4б), то двойной интеграл можно
записать в виде повторного следующим
образом:

.
(1.7)

Е

Рис.
1.3

сли область интегрирования
является правильной в обоих направлениях,
то можно произвольно выбирать вид
повторного интеграла, в зависимости от
простоты интегрирования.

1.3.
РАССТАНОВКА ПРЕДЕЛОВ ИНТЕГРИРОВАНИЯ

1.3.1.
Прямоугольная область интегрирования

П

Рис.
1.5

ри сведении двойных интегралов к
повторным, основная трудность возникает
при расстановке пределов во внутренних
интегралах. Наиболее просто это сделать
для прямоугольных областей (см. рис.
1.5).

Пример
1.2.
Вычислить двойной интеграл

.

Решение.
Запишем двойной интеграл в виде
повторного:

.

1.3.2.
Произвольная область интегрирования

Для того, чтобы
перейти от двойного интеграла к повторному
следует:

1. построить
   область интегрирования;

2. расставить
   пределы в интегралах, при этом следует
   помнить, что пределы внешнего интеграла
   должны быть постоянными величинами
   (т.е. числами) независимо от того, по
   какой переменной вычисляется внешний
   интеграл.

Пример
1.3.
Расставить пределы интегрирования в
соответствующих повторных интегралах
для двойного интеграла

,
если а)

б)

Р

Рис.
1.6

ешение.
а)
Изобразим область интегрирования D
(см. рис.1.6). Пусть интегрирование во
внешнем интеграле производится по
переменной x,
а во внутреннем – по y.
Расстановку
пределов всегда нужно начинать с внешнего
интеграла, в данном
случае с переменной x.
Из рисунка видно, что x
изменяется от 0 до 1, при
этом значения переменной y
будут изменяться от значений на прямой
y=x
до значений на прямой y=2x.
Таким образом, получаем

.

Пусть
теперь интегрирование во внешнем
интеграле производится по y,
а во внутреннем – по x.
В этом случае значения y
будут изменяться от 0 до 2. Однако тогда
верхняя граница изменений значений
переменной x
будет состоять из двух участков x=y/2
и x=1.
Это означает, что область интегрирования
нужно разбить на две части прямой y=1.
Тогда в первой области y
изменяется от 0 до 1, а x
от прямой x=y/2
до прямой x=y.
Во второй области y
изменяется от 1 до 2, а x
– от прямой x=y/2
до прямой x=1.
В результате получим

.

б

) Построим область
интегрирования D
(см. рис.1.7). Пусть во внешнем интеграле
интегрирование производится по x,
а во внутреннем – по y.
В этом случае при изменении x
от –1 до 1 изменения переменной y
сверху будут ограничены двумя линиями:
окружностью и прямой. На отрезке [–1;0]
y
изменяется от y=0
до
;
на отрезке [0;1] переменная y
изменяется от y=0
до y=1–x.
Таким образом,

.

Пусть
теперь во внешнем интеграле интегрирование
производится по y,
а во внутреннем – по x.
В этом случае y
будет изменяться от 0 до 1, а переменная
x
– от дуги окружности
до
прямой x=1–y.
В результате получим

.

Данные примеры
показывают, как важно правильно выбирать
порядок интегрирования.

Пример
1.4.
Изменить порядок интегрирования

а)
;
б)
.

Р

Рис.
1.8

ешение.
а)
Построим область интегрирования. На
отрезке [0;1] для x
переменная y
изменяется от прямой y=0
до прямой y=x.
В результате получается следующая
область интегрирования (см. рис.1.8). На
основании построенного рисунка,
расставляем пределы интегрирования

.

б)
Построим область интегрирования. На
отрезке [0;9/16] для y
переменная x
изменяется от прямой x=y
до параболы
;
на отрезке [9/16;3/4] – от прямой x=y
до прямой x=3/4.
В результате получается следующая
область интегрирования (см. рис.1.9). На
основании построенного рисунка,
расставляем пределы интегрирования,

.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

Содержание:

1. Двойной интеграл
2. Двойной интеграл в прямоугольных декартовых координатах
3. Двойной интеграл в полярных координатах
4. Двойной интеграл в декартовых координатах. Определение, теорема существования
5. Геометрический смысл двойного интеграла
6. Свойства двойного интеграла
7. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
8. Двойной интеграл в полярных координатах
9. Вычисление площади плоской фигуры с помощью двойного интеграла
10. Вычисление объема тела с помощью двойного интеграла

Двойной интеграл

В теории определенного интеграла для нахождения площади криволинейной трапеции было введено понятие интегральной суммы, пределом которой является определенный интеграл

На основе задачи об определении объема тела мы придем к понятию двумерной интегральной суммы, предел которой называется двойным интегралом.

Задача.

Найти объем тела, ограниченного сверху непрерывной поверхностью снизу конечной замкнутой областью плоскости и с боков прямой цилиндрической поверхностью, построенной на границе области и имеющей образующие, перпендикулярные плоскости (рис. 245).

По этой ссылке вы найдёте полный курс лекций по высшей математике:

Тело указанного вида для краткости называется цилиндроидом. В частном случае, когда верхнее основание цилиндроида есть плоскость, параллельная нижнему основанию его, то цилиндроид называется цилиндром.

Примером цилиндра служит круговой цилиндр, рассматриваемый в средней школе.

Обобщая рассуждение, обычно применяемое для нахождения объема кругового цилиндра, нетрудно доказать, что объем цилиндра с площадью основания и высотой равен

Для вычисления объема данного цилиндроида разобьем основание его на конечное число элементарных ячеек (вообще говоря, криволинейных). В каждой из этих ячеек выберем точку и построим прямой цилиндрический столбик с основанием и высотой равной аппликате поверхности в выбранной точке.

Объем такого столбика на основании формулы объема цилиндра, очевидно, равен

где — площадь соответствующей ячейки. Сумма объемов этих цилиндрических столбиков представляет собой объем ступенчатого тела, приближенно заменяющего данное криволинейное тело, причем аппроксимация является, вообще говоря, тем более точной, чем меньше диаметры ячеекПоэтому объем нашего цилиндроида приближенно выразится суммой

Формула (2) дает возможность найти объем с любой степенью точности, если число ячеек достаточно велико и линейные размеры их весьма малы. Обозначим через диаметр ячейки , т. е. наибольший линейный размер ее. Точнее говоря, под диаметром ограниченной замкнутой (т. е. с присоединенной границей) фигуры (дуги, площадки и т. п.) понимается длина наибольшей ее хорды где (рис. 246)2)

Из данного определения следует, что фигура имеющая диаметр целиком помещается внутри круга радиуса описанного из любой ее точки как из центра. Поэтому если то фигура «стягивается в точку». Аналогично определяется диаметр пространственного тела.

Пусть — наибольший из диаметров ячеек Предполагая, что в формуле (2) число ячеек неограниченно возрастает причем диаметр наибольшей из них становится сколь угодно малым в пределе получаем точную формулу для объема цилиндроида

Выражение, стоящее в правой части формулы (3), называется двойным интегралом от функции распространенным на область и обозначается следующим образом:

Поэтому для объема цилиндроида окончательно имеем

Обобщая конструкцию, примененную для вычисления объема цилиндроида, приходим к следующим определениям.

Возможно вам будут полезны данные страницы:

Опрелеление 1. Двумерной интегральной суммой (2) от данной функции распространенной на данную область называется сумма парных произведений площадей элементарных ячеек области назначения функции в выделенных точках этих ячеек (рис. 247).

Опрелеление 2. Двойным интегралом (4) от функции распространенным на данную область называется предел соответствующей двумерной интегральной суммы (2) при неограниченном возрастании числа элементарных ячеек и стремлении к нулю их наибольшего диаметра при условии, что этот предел существует и не зависит от способа дробления области на элементарные ячейки и выбора точек в них. В формуле (4) называется подынтегральной функцией, — областью интегрирования, а — элементом площади.

Справедлива следующая теорема:

ТЕОРЕМА. Если область с кусочно-гладкой границей ограничена и замкнута а функция непрерывна в области то двойной интеграл существует, т. е. предел соответствующей двумерной интегральной суммы существует и не зависит от способа дробления области на элементарные ячейки и выбора точек в них.

В дальнейшем мы будем предполагать, что условия этой теоремы выполнены.

В формуле (6) нет необходимости указывать, что так как из очевидно, следует

Если то двойной интеграл (6) представляет собой объем прямого цилиндроида, построенного на области как на основании и ограниченного сверху поверхностью (геометрический смысл двойного интеграла).

Так как значение двойного интеграла не зависит от вида элементарных ячеек, то в дальнейшем при решении задач мы будем использовать это обстоятельство, выбирая наиболее подходящие сетки. Весьма часто удобной оказывается прямоугольная сетка, образованная пересечением двух систем прямых, параллельных соответственно координатным осям и (рис. 248).

В этом случае элементарными ячейками являются прямоугольники со сторонами, равными и за исключением, возможно, ячеек, примыкающих к границе Чтобы подчеркнуть использование прямоугольной сетки, в обозначении интеграла (4) полагают (двумерный элемент площади в прямоугольных координатах), причем где и сумма (8) распространяется на все значения и для которых (можно показать, что непрямоугольные ячейки, примыкающие к кусочно-гладкой границе не влияют на значение предела (8)).

В следующих параграфах мы рассмотрим основные способы вычисления двойного интеграла.

Примеры с решением

Пример 1.

Найти

где — квадрат

Расставляя пределы интегрирования, будем иметь Геометрически представляет собой объем цилиндроида с квадратным нижним основанием, ограниченного сверху параболоидом вращения (рис. 254).

Пример 2.

Вычислить двойной интеграл

где — прямоугольник

Расставляя пределы интегрирования и разделяя переменные, будем иметь

Пример 3.

Вычислить где — треугольник с вершинами (рис. 255).

Область ограничена прямыми 2 и является стандартной как относительно оси так и оси

Для вертикали точка входа в область есть «точка выхода» — Таким образом, при фиксированном переменная для точек области меняется от до Поэтому, интегрируя в двойном интеграле (10) сначала по при а затем по согласно формуле (5) будем иметь

Аналогично, для горизонтали «точка входа» в область есть и «точка выхода» — Следовательно, при фиксированном переменная для точек области меняется от до Произведя в двойном интеграле (10) интегрирование сначала по при а затем по на основании формулы (9) получаем

Мы пришли, как и следовало ожидать, к тому же самому результату, причем второй способ вычисления оказался несколько более сложным.

Пример 4.

Изменить порядок интегрирования в повторном интеграле

Область интегрирования ограничена кривыми (рис. 256). Отсюда, изменяя роли осей координат, получаем

Следовательно,

Пример 5.

Расставить пределы интегрирования в двойном интеграле если область интегрирования есть круговое кольцо, ограниченное окружностями (рис. 257). Область не является стандартной. Для расстановки пределов интегрирования в интервале (13) разбиваем область на четыре стандартные относительно оси области как указано на рисунке. Используя уравнение окружностей

имеем

Аналогичная формула получится, если мы будем расставлять пределы интегрирования в другом порядке.

Двойной интеграл в прямоугольных декартовых координатах

Предположим для определенности, что область интегрирования представляет собой криволинейную трапецию (рис. 249)

где — однозначные непрерывные функции на отрезке Такую область будем называть стандартной относительно оси Заметим, что вертикаль, проходящая через точку оси при пересекает границу области только в двух точках («точка входа») и («точка выхода»).

Пусть — функция, непрерывная в области и = — ее двойной интеграл.

1) Предположим сначала, что в области Тогда двойной интеграл представляет собой объем цилиндроида (рис. 250), ограниченного снизу областью сверху поверхностью и с боков прямой цилиндрической поверхностью

Для вычисления объема применим метод сечений (гл. XV, § 5). А именно, пусть — площадь сечения цилиндроида плоскостью перпендикулярной оси в точке ее (рис. 250).

Тогда имеем

Но представляет собой площадь криволинейной трапеции, ограниченной снизу отрезком и сверху кривой

Поэтому

Можно доказать, что при наших условиях непрерывна при

Подставляя выражение (4) в формулу (3), получим окончательно

Таким образом, двойной интеграл равен соответствующему повторному интегралу (5), т. е. вычисление двойного интеграла сводится к двум квадратурам. Заметим, что при вычислении внутреннего интеграла в формуле (5) рассматривается как постоянная величина.

2) В случае знакопеременной функции например, если при и при двойной интеграл (2) равен алгебраической сумме объемов цилиндроидов, построенных соответственно на основаниях (pиc. 251),

т. е. Можно доказать, что формула (5) справедлива и в этом случае.

Отметим один важный случай: пусть — прямоугольник (рис. 252) и где — функция, непрерывная на и зависящая только от и — функция, непрерывная на и зависящая только от

В силу формулы (5) имеем

Но внутренний интеграл в формуле (7) есть постоянное число, поэтому его можно вынести за знак внешнего интеграла и мы получим

т. е. двойной интеграл (8) равен произведению двух однократных интегралов.

Замечание 1. Если область — стандартная относительно оси (рис. 253) то по аналогии с формулой (5) получаем

В частности, если область есть прямоугольник: a есть прямоугольник: a то имеем

Отсюда получаем

т е. если пределы интегрирования в повторном интеграле от непрерывной функции конечны и постоянны, то результат интегрирования не зависит от порядка интегрирования.

Двойной интеграл в полярных координатах

Пусть в двойном интеграле

при обычных предположениях мы желаем перейти к полярным координатам и , полагая

Область интегрирования разобьем на элементарные ячейки с помощью координатных линий (окружности) и = (лучи) (рис. 258).

Введем обозначения Так как окружность перпендикулярна (ортогональна) радиусам, то внутренние ячейки с точностью до бесконечно малых высшего порядка малости относительно их площади можно рассматривать как прямоугольники с измерениями поэтому площадь каждой такой ячейки будет равна

Что касается ячеек неправильной формы, примыкающих к границе области интегрирования то эти ячейки не повлияют на значение двойного интеграла (ср. § 1, формула (8)) и мы их будем игнорировать.

В качестве точки для простоты выберем вершину ячейки с полярными координатами и Тогда декартовы координаты точки равны

и, следовательно,

Двойной интеграл (1) представляет собой предел двумерной интегральной суммы, причем можно показать, что на значение этого предела не влияют добавки к слагаемым интегральной суммы, являющиеся бесконечно малыми высшего порядка малости. Поэтому, учитывая формулы (3) и (3′)» получаем

где — максимальный диаметр ячеек и сумма распространена на все ячейки указанного выше вида, целиком содержащиеся в области

С другой стороны, величины и суть числа и их можно рассматривать как прямоугольные декартовы координаты некоторых точек плоскости Таким образом, сумма (4) является интегральной суммой для функции

соответствующая прямоугольной сетке с линейными элементами и Следовательно,

Выравнивая формулы (4) и (5), получаем окончательно

Выражение называется двумерным элементом площади в полярных координатах (ср. гл. XV, § 2).

Итак, чтобы в двойном интеграле (1) перейти к полярным координатам, достаточно координаты и заменить по формулам (2), а вместо элемента площади и подставить выражение (7).

Для вычисления двойного интеграла (6) его нужно заменить повторным. Пусть область интегрирования определяется неравенствами

где — однозначные непрерывные функции на отрезке (рис. 259) Тогда по аналогии с прямоугольными координатами (см. § 2) имеем

где

Пример 6.

Переходя к полярным координатам и вычислить двойной интеграл где первая четверть круга радиуса с центром в точке (рис. 260). Так как то , применяя формулу (6), получаем

Область определяется неравенствами Поэтому на основании формулы (8) имеем

Пример 7.

В интеграле

перейти к полярным координатам.

Область интегрирования здесь есть треугольник. ограниченный прямыми (рис. 261).

В полярных координатах уравнения этих прямых записываются следующим образом: и, следовательно, область определяется неравенствами Отсюда на основании формул (6) и (8), учитывая, что имеем

Двойной интеграл в декартовых координатах. Определение, теорема существования

Понятие «двойной интеграл» является естественным обобщением понятия «определенный интеграл» на случай функции двух переменных. Поэтому его определение принципиально не отличается от определения определенного интеграла и вводится аналогичным образом.

Пусть функция или где определена и непрерывна в замкнутой области плоскости то есть на множестве точек координатной плоскости, ограниченная сомкнуты линией (или линиями) , с учетом точек линии — пределы области.

Выполним такую (стандартную) процедуру:

1) разобьем область произвольным образом какими-либо линиями на n частичных областей с площадями (или просто — на плоскостей (рис. 26.1) и самую большую из расстояний между двумя точками границы плоскости назовем диаметром плоскости  а максимальный среди них — диаметром разбиения области
2) выберем на каждой из плоскостей произвольным образом по точке вычислим и найдем произведения
3) составим сумму всех таких произведений

которую назовем интегральной суммой для функции в области
4) вычислим границу (если она существует) интегральной суммы (26.1) при условии, что диаметр разбиения стремится к нулю при неограниченном росте то есть вместе с

Рис. 26.1

Конечна граница интегральной суммы когда диаметр разбиения стремится к нулю а называется двойным интегралом (от) функции по области и обозначается так:

 или 

где — знак (символ) двойного интеграла;

— область интегрирования;

— подынтегральная функция;

— подынтегральное выражение;

— переменные интегрирования;

— элемент площади, или дифференциал площади.

Следовательно, по определению

Теорема 26.1 (существование двойного интеграла). Если задана функция двух переменных непрерывна в рассматриваемой замкнутой области, то существует конечное предел интегральной суммы (то есть двойной интеграл), и она не зависит ни от способа разбиения области на плоскости, ни от выбора точек в них для составления интегральной суммы.

Теорему приводим без доказательства.
Функция для которой существует двойной интеграл по области называется интегрируемой на этой области.

Согласно теореме 26.1 разбиения области можно осуществлять простым из возможных способов (рис. 26.2), а именно: в декартовой системе координат — прямыми, параллельными координатным осям.

Рис. 26.2

В этом случае плоскость — прямоугольник со сторонами который образуется при переходе от точки к точке где Поэтому потому приросты независимых переменных  равны их дифференциалам:

Таким образом, можно записать:

Геометрический смысл двойного интеграла

В дальнейшем тело, ограниченное поверхностью плоскостью и цилиндрической поверхностью, образующая которой параллельна оси а направляющей предел области (рис. 26.3), коротко будем называть цилиндрическим телом для функции на (области)

Анализируя с геометрической точки зрения процедуру, которая предшествовала определению двойного интеграла для неотъемлемой в области функции приходим к выводу: каждое слагаемое интегральной суммы численно равен объему прямой призмы с площадью основания и высотой (рис. 26.3), а интегральная сумма численно дает приближенное значение объема цилиндрического тела для функции  на области

Рис. 26.3

Свойства двойного интеграла

Сравнивая определение двойного интеграла и определение определенного интеграла функции одной переменной, можно сделать вывод, что по структуре эти определения аналогичны. Поэтому свойства двойного интеграла, а также их доведения почти повторяют соответствующие свойства определенного интеграла. Приведем эти свойства.

1. Двойной интеграл от алгебраической суммы конечного числа функций равен алгебраической сумме двойных интегралов от слагаемых:

2. Постоянный множитель можно выносить за знак двойного интеграла:

3. Если область разбить на две области и которые не имеют общих внутренних точек, и функция непрерывна в области то

4. Если в области то

5. Если в каждой точке области функции и непрерывны и удовлетворяют условию то

6. Если функция непрерывна в области и удовлетворяет двойное неравенство где и — наименьшее и наибольшее значение функции в области , то

где — площадь области

7. Если функция   непрерывна в области то в этой области существует такая точка что

где — площадь области

Значение называется средним значением функции в области

Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах

Установим формулы для вычисления двойного интеграла  опираясь на его геометрический смысл (26.3) и формулу вычисления объема тела с помощью определенного интеграла: (26.11) где — площадь поперечного сечения тела плоскостью, перпендикулярной к оси а и = — уравнение плоскостей, ограничивающих данное тело.

Область плоскости называется правильной, или простой, в направлении оси если она ограничена прямыми  и двумя непрерывными кривыми и  а любая прямая параллельная оси пересекает каждую из этих кривых только в одной точке (рис. 26.4 а, б).

Рис. 26.4

Рассмотрим цилиндрическое тело для функции на правильной в направлении оси области (рис. 26.5). Проведем произвольную плоскость, параллельную плоскости В сечении цилиндрического тела этой плоскостью получаем криволинейную трапецию, площадь которой выражается интегралом от функции где фиксировано, а меняется от Таким образом, площадь сечения равна:

Согласно формуле (26.11) объем данного цилиндрического тела равна:

Рис. 26.5

С другой стороны, на основании геометрического смысла двойного интеграла имеем:

Сопоставляя последние две формулы, окончательно получаем:

или в более удобной (для использования) форме:

Правую часть формулы (26.12) как определенный интеграл от определенного интеграла называют двукратным или повторным интегралом от функции по области В нем интеграл по переменной y называют внутренним, а по переменной — внешним интегралом

Согласно формуле (26.12) сначала проводят интегрирования по переменной то есть находят внутренний интеграл (при этом переменная считается постоянной), после чего полученную функцию от интегрируют в пределах от до с переменной то есть вычисляют внешний интеграл.

Аналогично область плоскости называется правильной, или простой, в направлении оси если она ограничена прямыми и  и двумя непрерывными кривыми и а любая прямая , параллельная оси пересекает каждую из этих кривых только в одной точке (рис.26.6 а, б).

Рис. 26.6

Для правильной в направлении оси области вычисления двойного интеграла сводится к вычислению двукратного или повторного, интеграла по формуле:

Как итог рассматриваемого наведем порядок нахождения двойного интеграла:

1) строим область интегрирования ограниченную заданными линиями;
2) анализируем ее с целью установления того, является ли она правильной в направлении хотя бы одной из осей координат, и определяем границы интегрирования;
3) применяем одну из формул, (26.12) или (26.13), и находим сначала внутренний интеграл (как правило, со сменными пределами интегрирования), а затем — внешний (с постоянными пределами интегрирования).

Рис. 26.7

Если область не является правильной, то ее подают в виде объединения правильных областей, осуществив ее разбиение на части прямыми, параллельными координатным осям, и применяют свойство 3 двойного интеграла, а именно:

Формулы приведения двойного интеграла к повторным (26.12) и (26.13) существенно упрощаются, если область является прямоугольником со сторонами, параллельными осям координат (рис. 26.7).

В этом случае пределы интегрирования являются постоянными не только для внешнего, но и для внутреннего интеграла:

и в каком порядке интегрировать сначала по переменной а затем по переменной или наоборот, не имеет значения.

Вычислим если область — прямоугольник:  

По формуле (26.15) имеем:

Если подынтегральная функция является произведением функции от с функцией от и пределы интегрирования постоянные, то двойной интеграл равен произведению определенных интегралов по каждой переменной.

Вычислим  если область ограничена линиями: и

Построим область интегрирования (рис. 26.8). Она является правильным в направлении оси поэтому внутреннее интегрирование проводим по переменной а внешнее — по

Рис. 26.8

Вычислим если область  ограничена линиями:
и

Построим область (рис. 26.9).

Рис. 26.9

Она является правильной в направлении оси поэтому внутреннее интегрирование проводим по переменной  а внешнее — по

Вычислим если область ограничена линиями:
и

Построим область (рис. 26.10).
Находим точки взаимного пересечения каждой пары линий, ограничивающих .
Линии — пересекаются в начале координат

Рис. 26.10

Область не является правильным ни в направлении оси ни в направлении оси Разобьем ее прямой на две правильные в направлении оси области и По формуле (26.14) имеем:

Двойной интеграл в полярных координатах

При переходе в двойном интеграле от декартовых координат и  к полярным и используют связь между координатами и (24.4):

и выражение для дифференциала площади в полярных координатах:

Соответствующая формула перехода имеет вид:

где  и — полярные координаты точек области

Вычисление двойного интеграла в полярных координатах сводится к вычислению двукратного (повторного) интеграла по переменными и .

Если область является разностью двух криволинейных секторов (рис. 26.11), то есть фигурой, ограниченной лучами, которые образуют с полярной осью углы и и кривыми и где то

Рис. 26.11

Если область ограничена сомкнутой линией и начало координат лежит внутри области, то

Переход к полярным координатам в двойном интеграле целесообразно делать, если область интегрирования представляет собой круг, кольцо или их частями, то есть граница области содержит дуги кругов и отрезки лучей, исходящих из полюса

Вычислим  где — круг 

Пределом области является окружность радиуса 2 с центром в точке

Применим формулы перехода от декартовых координат к полярным:

В координатах уравнение границы области примет вид:

Построим в декартовых координатах круг или  (рис. 26.12). В полярных координатах соответствующая область интегрирования — криволинейный сектор, ограниченный лучами а полярный радиус меняется от до

Рис. 26.12

По формуле (26.17) имеем:

Вычислим с помощью двойного интеграла в полярных координатах несобственный интеграл Эйлера-Пуассона:

Для этого рассмотрим двойной интеграл  где — четверть круга некоторого радиуса расположенного в первом квадранте декартовой системы координат: Для вычисления перейдем к полярным координатам: тогда

Если теперь неограниченно увеличивать радиус то получим несобственный интеграл по всей первой четверти (рис. 26.13), так как при область

Рис. 26.13

расширяется так, что любая точка первой четверти попадет в и останется в ней, а направляться в

С другой стороны, при и и поэтому можно записать:

поскольку определенный интеграл (а с ним и несобственный) не зависит от обозначения переменной интегрирования.

Таким образом, откуда: 

Вычисление площади плоской фигуры с помощью двойного интеграла

Если в формуле (26.3): положить то интегральная сумма для функции в области давать приближенно площадь этой области

а за ее точное значение принимается значение интеграла:

Если область — разность двух криволинейных секторов (рис. 26.11) — заданная в полярной системе координат неровностями то

Найдем площадь фигуры, ограниченной линиями: 

Построим плоскую фигуру (рис. 26.14) и определим точки пересечения заданных линий — гиперболы и прямой, — решив систему их уравнений:

Рис. 26.14

Решим первое уравнение: откуда  тогда Следующим образом: . (Вторая ветвь гиперболы не показаны, поскольку она не имеет общих точек с прямой

Заданная фигура является областью, правильной и в направлении оси и в направлении оси Для вычисления ее площади воспользуемся формулой (26.19). В соответствующем повторном интеграле внешний интеграл берем по переменной от до а внутренний — по переменной от к

Вычислим площадь плоской области ограниченной кругом  и прямыми

Построим область для чего предварительно сведем уравнение окружности к каноническому виду (рис. 26.15).

Площадь заданной области целесообразно вычислить в полярных координатах: Запишем уравнение окружности в координатах или По уравнениям заданных прямых устанавливаем, что угол изменяется от до Таким образом, согласно формуле (26.20) имеем:

Вычисление объема тела с помощью двойного интеграла

По определению двойного интеграла и его геометрическим смыслом было доказано, что двойной интеграл равен объему тела, ограниченного поверхностью областью плоскости и цилиндрической поверхностью, направляющей которой является граница области и образующими, параллельными оси а именно:

Найдем объем тела, ограниченного поверхностями:

Проанализируем уравнение поверхностей и построим область интегрирования Заданное пространственное тело ограничено: сверху — плоскостью боков — двумя параболическими цилиндрами и с образующими, параллельными оси снизу — областью которая «вырезается» на плоскости цилиндрическими поверхностями и плоскостью (рис. 26.16).

Рис. 26.16

По формуле (26.3) получаем:

Найдем объем тела, ограниченного параболоидом и плоскостями (в I октанте).

Построим область интегрирования согласно условию задачи (рис. 26.17).
Вычислим объем осуществив в двойном интеграле переход к полярным координатам, при этом уравнение окружности запишется как а прямые и образуют с осью углы и в соответствии.

Рис. 26.17
Итак, по формуле (26.17) получим:

Рассмотрим две задачи, в которых двойной интеграл применяется для вычислений в сфере экономики.

1. Пусть — областьь посевов некоторой сельскохозяйственной культуры. В каждой точке известна урожайность этой культуры (например, по наблюдениям из космоса). Тогда величина численно равна урожая, который можно собрать с области  при отсутствии потерь.

2. Аналогично, если функция описывает плотность населения в точке некоторого региона-области то величина численно равна численности населения этого региона.

В обоих задачах аналитическое выражение подынтегральной функции устанавливается как эмпирическая формула.

Подводя итоги темы «двойной интеграл», отметим, что рядом с двойными существуют также и многомерные (-мерные, ) интегралы. Определение соответствующих интегралов вводятся аналогично тому, как это было сделано при определении двойного интеграла, а их вычисления сводится к вычислению -кратных определенных интегралов. Наиболее распространенными являются тройные интегралы от функции по пространственной (трехмерной) области ограниченной некоторой замкнутой поверхностью. Взятие тройного интеграла сводится к последовательному вычисления трех определенных интегралов.

Что такое двойной интеграл

Двойной интеграл обобщает понятие определенного интеграла на случай функций двух переменных:

z=f(x,y)z=f(x,y)
и записывается так:

I=∬Df(x,y) dx dyI=iint limits_{D}f(x,y), dx,dy

где DD-двумерная область, по которой происходит интегрирование функции f(x,y).f(x,y).

Для того чтобы вычислить двойной интеграл, переходят к повторному:

∬Df(x,y) dx dy=∫abdx∫c(x)d(x)f(x,y) dy=∫a1b1dy∫c1(y)d1(y)f(x,y) dxiint limits_{D}f(x,y), dx,dy=int_a^b dxint_{c(x)}^{d(x)}f(x,y) dy
=int_{a_1}^{b_1} dyint_{c_1(y)}^{d_1(y)}f(x,y) dx

Вычисляется повторный интеграл также, как и определенный, но поочередно: сначала внутренний, затем внешний.

Пределы интегрирования: a,ba,b — числа; c,dc,d — функции зависят от области DD. Подробнее рассмотрим на примере.

Вычисление двойного интеграла: пример

Рассмотрим пример.

Задача: вычислить двойной интеграл функции z=x2yz=x^2y по обласли D:x=1,y=x2,y=3D:x=1,y=x^2,y=3}

Сначала нарисуем область:

Теперь запишем двойной интеграл через повторный, интегрируя сначала по yy, потом по xx:

∬Dx2y dx dy=∫a1b1dx∫c1(x)d1(x)x2y dyiint limits_{D}x^2y, dx,dy=int_{a_1}^{b_1} dxint_{c_1(x)}^{d_1(x)}x^2y dy

Посмотрим на нашу область и найдем границы изменения xx:

y=x2y=x^2 и y=3y=3 пересекаются в точках x1=−3,x2=3x_1=-sqrt{3}, x_2=sqrt{3}.

Тогда xx лежит в пределах от −3-sqrt{3} до 1: −3≤x≤1-sqrt{3}leq xleq 1

Теперь нам нужно найти границы изменения yy, в зависимости от xx.

Видно, что yy изменятется от параболы до прямой y=3y=3. Или:

x2≤y≤3x^2leq yleq 3

Подставляем найденные пределы интегрирования в повторный интеграл и вычисляем его:

∫−31dx∫x23x2y dy=∫−31(x2y22∣x23)dx=∫−31(9×22−x62)dx=3×32−x714∣−31=10+1837int_{-sqrt{3}}^{1} dxint_{x^2}^{3}x^2y dy=int_{-sqrt{3}}^{1} (frac {x^2y^2}{2}|_{x^2}^3)dx=int_{-sqrt{3}}^{1} (frac {9x^2}{2}-frac{x^6}{2})dx=frac {3x^3}{2}-frac{x^7}{14}|_{-sqrt{3}}^1=frac{10+18sqrt{3}}{7}

Геометрическим смыслом вычисленного интеграла является объем фигуры с площадью основания – областью DD и высотой h=z(x,y)=x2yh=z(x,y)=x^2y.

Посчитаем этот же интеграл, изменив порядок интегрирования:

∬Dx2y dx dy=∫a1b1dy∫c1(y)d1(y)x2y dxiint limits_{D}x^2y, dx,dy=int_{a_1}^{b_1} dyint_{c_1(y)}^{d_1(y)}x^2y dx

При 0≤y≤1,−y≤x≤y0leq y leq 1, -sqrt{y}leq x leq sqrt{y}

При 1≤y≤3,−y≤x≤11leq y leq 3, -sqrt{y}leq x leq 1

Имеем разные пределы интегрирования для разных частей области DD.

Используя свойства двойного интеграла, можно разбить эту область на две:

∬Dx2y dx dy=∬D1x2y dx dy+∬D2x2y dx dyiint limits_{D}x^2y, dx,dy=iint limits_{D_1}x^2y, dx,dy+iint limits_{D_2}x^2y, dx,dy

Переходим к повторным интегралам и вычисляем их:

I1=∫01dy∫−yyx2y dx=∫01(x3y3∣−yy)dy=∫01(y2y3+y2y3)dy=4y3y21∣01=421I_1=int_0^{1} dyint_{-sqrt{y}}^{sqrt{y}}x^2y dx=int_0^{1} (frac {x^3y}{3}|_{-sqrt{y}}^{sqrt{y}})dy=int_0^1 (frac {y^2sqrt{y}}{3}+frac{y^2sqrt{y}}{3})dy=frac {4y^{3}sqrt{y}}{21}|_0^1=frac{4}{21}

I2=∫13dy∫−y1x2y dx=∫13(x3y3∣−y1)dy=∫13(y2y3+y3)dy=2y3y21+y26∣13=1837+32−221−13=2621+1837I_2=int_1^{3} dyint_{-sqrt{y}}^1x^2y dx=int_1^{3} (frac {x^3y}{3}|_{-sqrt{y}}^1)dy=int_1^3 (frac {y^2sqrt{y}}{3}+frac{y}{3})dy=frac {2y^{3}sqrt{y}}{21}+frac{y^2}{6}|_1^3=
frac{18sqrt{3}}{7}+frac{3}{2}-frac{2}{21}-frac{1}{3}=frac{26}{21}+frac{18sqrt{3}}{7}

I=I1+I2=10+1837I=I_1+I_2=frac{10+18sqrt{3}}{7}

Как мы убедились, результат не зависит от порядка интегрирования.

Тест по теме «Вычисление двойных интегралов»