Эта история началась в первых днях лета. Началось всё с поста на популярном ресурсе с объявления Исправить скетч (убрать лишнее, добавить нужное) Но как обычно бывает в таких случаях, реальная задача «немного» отличалась от изложенной в старте темы… 🙂
В реале, заказчику нужна была программа для вот такой системы mtrack.com.ua/otraslevye_…ya/kontrol_nagruzki_na_os только у него использовались датчики давления подключенные к пневмоподвеске, как у некоторых американских грузовиков.
Ко всему этому заказчик хотел иметь возможность дистанционного контроля (блютуз канал) для тех случаев когда при погрузке водитель находится вне автомобиля.
Из указаных комплектующих была собрана «настольная» модель для тестов и отладки программы.
Для работы по БТ каналу, заказчик выбрал приложение RemoteXY. В общем получилось это всё запихать в arduino и заставить работать… Естественно нужно было предусмотреть калибровку (кнопками) прибора после установки на конкретный автомобиль или после замены датчика.
Конкретные числовые значения (полученные замерами на своем автомобиле) для использования в формулах преобразования, заказчик предоставил.
Естественно аналогичная конструкция была и у заказчика, я отправлял файлы он загружал у себя, давал замечания на корректировку или переделку каких-то моментов.
Как результат, сегодня ночью кажется эта эпопея завершилась…
Позже, днем заказчик прислал видео теста этого устройства на автомобиле…
Надеюсь, всё это будет установлено на автомобиль и в следующий раз я смогу выложить видео работы устройства в реальных условиях.
Получил от заказчика информацию по поводу точности системы :
» Машина была загружена биг-бэгами и выгружалась по одному бэгу весом в 1 тону разбежность от 5 тонн составила 106 кг погрешность составила 2% я думаю что это приемлемо в данном случае. «
скажи НЕТ перегрузу…
давно хотел поставить на заднюю ось датчик нагрузки.
ставить обычный воздушный манометр нет смысла, т.к. будет большая погрешность.
искал нормальный с силиконовым маслом внутри.
в одном из последних рейсов возвращаясь домой услышал рекламу по рации, что человек занимается пневмосистемами и изменением развесовки.
заехал и купил манометр с кронштейном и фитинг в кран.
перед сдачей машины водителю установил.
осталось оттарировать с 20кой для точного понимания предела нагрузки.
VOLVO FH-12 2000, двигатель дизельный 1.2 л., 380 л. с., задний привод, механическая коробка передач — своими руками
Машины в продаже
Комментарии 62
Добого дня мужики, подскажите откуда правилнее подключать манометр на дафе 105?
Скажи нет инспектору. А не перегрузку)))))
ага…
скажи…
на днях запись запилю про штраф стоянку и прочие последствия
ага…
скажи…
на днях запись запилю про штраф стоянку и прочие последствия
Держи диаграму, у меня такой датчик давно стоит.
5.2bar — 10.8т в татарии получилось.
немного не стыкуется
подушки новые, но стелокс
датчик подключен к тройнику под седлом
😆 это не силиконовое масло- а глицерин, так как гидрозаполнение манометров и ЭКМ (электроконтактный манометр) обеспечивает взрывозащиту и виброустойчивость. А погрешность — она у всех СИ (средства измерения), только разница погрешности зависит от класса точности. Ваш манометр не самый точный, есть более точные как пример 0,5. Есть манометры, там шкала в тоннах, видел финские со шкалой от 1000кг. И до 100000кг. Как вы расчитываете нагрузку по манометру? Сейчас же у вас показывает давление в системе 02,2 мегапаскаля=2,2кг/см. Идея классная, можно шкалу переделать- авария в системе, без груза, и далее по нагрузке.
я сказал то, что было написано в документах.
нужно будет с 20 заехать на весы, и тогда точно буду знать свой предел.
Датчик нагрузки на ось грузового автомобиля своими руками
Часовой пояс: UTC + 4 часа [ Летнее время ]
Измерение осевой нагрузки непосредственно на автомобиле
 |
Зарегистрирован: Вт апр 01, 2008 7:39 pm
Сообщения: 614
Откуда (страна, город): Украина, Харьков
| Уважаемые коллеги, добрый день! Позвольте рассказать вам о нашей разработке. Основными задачами, поставленными перед нашей командой, были: Гибкость конфигурации прибора была обеспечена благодаря использованию трех типов пневмодулей: с одним пневматическим портом, с двумя и с тремя портами. Комбинируя количество портов на пневмодулях возможно подключиться к пневматической подвеске любого коммерческого транспортного средства. Пневмодули в своем составе содержат прецизионные калиброванные датчики, сигнал которых конвертируется в цифровой код и передается на индикатор, установленный в кабине. Сразу хочу ответить касательно альтернативных способов и средств измерения нагрузки: 2) «Можно поставить гелевые манометры на каждую ось!» Применение прибора, думаю, долго описывать не стоит. P.S. Под это дело мне даже пришлось строить немаленький и очень непростой пневматический стенд с электронным контролем утечек и моделированием нагрузок, а все сверялось по образцовому прецизионному манометру.
И небольшой видеоролик: http://youtu.be/F_qcF1_A1Vo |
|
Зарегистрирован: Вт апр 01, 2008 7:39 pm
Сообщения: 614
Откуда (страна, город): Украина, Харьков
Зарегистрирован: Ср окт 15, 2014 5:29 pm
Сообщения: 99
Откуда (страна, город): москва
 |
Зарегистрирован: Вс дек 06, 2009 10:11 am
Сообщения: 47
Откуда (страна, город): Тольятти
Зарегистрирован: Ср окт 15, 2014 5:29 pm
Сообщения: 99
Откуда (страна, город): москва
| а в личку спрашивать для того чтоб купить это не коммерческая деятельность |
|
Зарегистрирован: Вс дек 06, 2009 10:11 am
Сообщения: 47
Откуда (страна, город): Тольятти
|
Зарегистрирован: Вт апр 01, 2008 7:39 pm
Сообщения: 614
Откуда (страна, город): Украина, Харьков
Зарегистрирован: Ср окт 15, 2014 5:29 pm
Сообщения: 99
Откуда (страна, город): москва
| Уважаемые коллеги, добрый день! вот фото одно из ДАФов о котором говорил
|
|
Зарегистрирован: Вт апр 01, 2008 7:39 pm
Сообщения: 614
Откуда (страна, город): Украина, Харьков
Зарегистрирован: Ср окт 15, 2014 5:29 pm
Сообщения: 99
Откуда (страна, город): москва
| странно, не правда ли? |
Зарегистрирован: Вс мар 16, 2014 2:50 pm
Сообщения: 20
Откуда (страна, город): Екатеринбург
Зарегистрирован: Ср окт 15, 2014 5:29 pm
Сообщения: 99
Откуда (страна, город): москва
| зачем ему сиденье и руль пачкать? |
|
Зарегистрирован: Вт апр 01, 2008 7:39 pm
Сообщения: 614
Откуда (страна, город): Украина, Харьков
|
Зарегистрирован: Вт апр 01, 2008 7:39 pm
Сообщения: 614
Откуда (страна, город): Украина, Харьков
|
Зарегистрирован: Вт апр 01, 2008 7:39 pm
Сообщения: 614
Откуда (страна, город): Украина, Харьков
| По манометру на DAF можно узнать толщину египетских партизан а не точный вес и нагрузку. Это с точки зрения метрологии.
|
Часовой пояс: UTC + 4 часа [ Летнее время ]
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0
Беспроводной датчик нагрузки на ось грузового автомобиля DR-01. Версия 1.0
1. Предыстория.
Людям, занятым в сфере грузоперевозок знакома история, при которой масса груза не превышает допустимых значений, но при этом при проезде пункта весового контроля одна из осей «пробивает» допустимый порог в 10 тонн. Всему виной неправильное или неравномерное расположение груза. Штрафы за перегруз существенные, для юридических лиц от 150 до 400 тысяч рублей.
Собственно, по просьбе одного из владельцев тягачей с прицепом я взялся за поиск такого устройства как «измеритель нагрузки на ось».
На рынке их достаточно много, мне удалось нагуглить цены от 20 до 100 тыс. рублей за комплект. + установка (10-15 тыс.)
Вначале задача была найти и установить готовый, но во время поисков мы оба захотели его создать!
2.Понеслось!
Как ардуинщик-любитель я просто не мог упустить шанс изобрести очередную самоделку!
Дороговизна и проблематичность установки готовых систем заключалась в том, что все датчики были выведены на проводах из кабины, так ещё и датчики используются резистивные, а значит на постоянство показаний можно не рассчитывать.
Сначала я решил найти цифровые датчики давления, но ничего адекватного найти не удалось. Потом я решил оцифровать значения аналоговых датчиков непосредственно в месте установки, чтобы наводки не влияли на показания, но вскоре понял, что микроконтроллер у датчика — это круто, ведь существуют МК с беспроводной передачей данных на борту!
Так родился беспроводной измеритель нагрузки на ось на основе WI-FI технологии.
3.Техописание.
За основу был взят микроконтроллер esp-8266, в виде отладочной платы NodeMcu, позже из соображений экономии места я перешёл на Wemos d1-mini с тем же МК.
Со средством отображения долго не заморачивался и взял простой, надежный символьный экран 20х4 для ардуины, чтобы много дырок не сверлить решил взять энкодер для управления всем этим безобразием, немного рассыпухи, пару пластиковых корпусов преобразователи и скелет устройства был готов.
Пока думал с датчиками давления родилась мысль внедрить дополнительно контроль температуры в прицепе – холодильнике. Как известно, лучший термометр для ардуинщика это ds18b20 им и воспользовался, как раз завалялось парочку.
Схема устройства была примерно такой:
На схеме не отображены подтягивающие резисторы, диоды и прочая рассыпуха, но сути это не меняет.
Закупился я на алишке, а пока шли посылки я потихоньку писал код по отображению информации на дисплее, созданию меню, настроек и отработке энкодера. По прибытию посылок в моей квартире появился долгожданный запах паяльного флюса))
Первый прототип устройства был собран на макетной плате, фото к сожалению, не сохранилось.
Второй прототип уже был собран с помощью паяльника и выглядел вот так:
Далее пришло время оцифровки датчиков, это заняло около недели мыслей и экспериментов.
В общей сложности написание кода растянулось почти на месяц. Особые трудности я испытал с записью и чтением значений в долговременную память, как оказалось эта процедура для esp несколько отличается от обычной ардуины. Это нужно было чтобы калибровка датчиков сохранялись при отключении питания.
5. Первые испытания
Первые испытания проходили в гараже. Я дул в датчик компрессором для подкачки шин и смотрел показания давления, примерно так была создана таблица, с помощью которой и переводились значения напряжения на входе МК в показания давления на экране нашего чудо устройства.
Для создания таблицы я использовал функцию ардуины по записи значений в эксель файл и записывал в него же реальные значения давления из видео снятого во время накачки воздуха.
Первые полевые испытания готового устройства показали, что дальность связи между главным блоком и датчиками около 30 метров на открытом пространстве, но как только главный блок заносили в кабину машины, а датчики уносили назад за прицеп, связь терялась, датчики добивали до первой оси прицепа и не дальше. Эту проблему удалось решить с помощью установки платы wtmos d1 mini с внешней антенной, теперь связь уверенно работала даже в 10 метрах за прицепом и даже внутри прицепа — холодильника.
6. Установка
Для установки датчиков на пневмоподушки грузовика потребовалось изготовить переходники – тройники, подходящие по резьбе к датчику и резьбе грузовика.
На датчике резьба ¼ дюйма, на подушках грузовиков они все разные как оказалось. Мы делали под Вольво FH12.
Установка прошла довольно таки быстро, откручиваем трубку подушки, вкручиваем в неё переходник с медным уплотнительным кольцом, а сбоку вкручиваем датчик.
Коробка с МК и прочей электроникой крепится непосредственно у подушки на хомуты.
Для того чтобы защитить всю эту историю от влаги и пыли я просто залил всю коробку с электроникой силиконовым прозрачным герметиком, может и не совсем эстетично, но зато герметично. Питание взято от ближайшего габарита.
Датчик нагрузки на ось грузового автомобиля
Каждый грузовой автомобиль обладает своим собственным пределом грузоподъемности, превышение которого может привести к поломкам и существенному сокращению срока эксплуатации транспортного средства. Если перегруз будет вовремя замечен и устранён, это поможет избежать аварийных ситуаций на дороге, риск поломки существенно уменьшится, а срок эксплуатации не будет сокращаться. Автомобиль может прослужить намного дольше, если за ним ухаживать: проводить техническое обслуживание, контролировать масла. У грузовых автомобилей разная подвеска и каждая из них требует определенного подхода к эксплуатации. Датчик нагрузки на ось грузового автомобиля может помочь в этом деле.
Зачем нужен датчик нагрузки на ось
Датчик нагрузки на ось автомобиля спроектирован для того, чтобы отслеживать нагрузку на автомобиль. Обычно он устанавливается на заднюю ось грузового автомобиля и при загрузке выдаёт информацию об уровне загруженности. Если этот уровень превышен, водитель очень быстро узнает об этом и сможет снизить нагрузку. Это поможет избавиться от рисков поломки и аварийных ситуаций на дорогах при перевозке. Помимо уровня загруженности датчик нагрузки на ось автомобиля контролирует время погрузки и отгрузки, а также массу груза.
Датчик нагрузки на ось грузового автомобиля с гидравлической подвеской
Чаще всего сенсор устанавливается на заднюю ось грузового автомобиля, либо на ось прицепа. Для разных видов подвесок используются разные виды датчиков. Если подвеска гидравлическая, что обычно бывает у большегрузных грузовиков, то оси группируются в контуры и датчик отслеживает изменение уровня давления в этих контурах.
Датчик нагрузки на ось автомобиля с пневматической подвеской
При наличии пневматической подвески, датчик с помощью специальных инструментов врезается в пневмо-магистраль. Он измеряет давление на ось грузового автомобиля и передаёт данные на дисплэй. Принцип здесь очень простой, поскольку давление в подвеске напрямую зависит от веса груза. Рессорная подвеска требует другого подхода, так как она работает по другому принципу. Сенсор в этом случае ставится на переднюю ось грузового автомобиля, и контролирует уровень загруженности.
Применение датчика нагрузки на ось в промышленности
Датчик нагрузки на ось автомобиля позволяет также сформировать и сконфигурировать график загрузок и разгрузок, что поможет контролировать работу водителей и противодействовать различным внеплановым рейсам, которые могут серьезно повредить автомобилю.
Датчик также можно подключить к системе мониторинга ГЛОНАСС — в этом случае данные будут отправляться диспетчеру или собственнику автомобиля.
Законодательство России в части грузоподъемности автомоибилей
На данный момент в России предусмотрен штраф за превышение нагрузки на автомобиль. Для того, чтобы избежать штрафов, нужно использовать датчик нагрузки на ось автомобиля. Его установка не занимает много времени, зато существенно помогает сэкономить деньги. Эксплуатация грузового автомобиля получается дешевле, и его срок и качество может существенно увеличиться.
Поломка датчика нагрузки на ось
Если датчик нагрузки на ось автомобиля будет поврежден, он перестанет контролировать уровень загруженности грузового автомобиля. Поломка должна быть выявлена как можно раньше, ибо от этого зависит сохранность оси автомобиля. Если дисплей, на который выводятся данные, не работает, нужно обратиться в сервисную службу для выявления и устранения поломки.
Где продается датчик нагрузки автомобиля
Купить датчик нагрузки на ось автомобиля очень несложно. Фирмы, занимающиеся его продажей, находятся в каждом городе России. Для того, чтобы приобрести этот прибор будет лучше заранее связаться с продавцом, чтобы рассчитать цену покупки и установки индивидуально. В зависимости от вида подвески и количества осей, оператор рассчитает стоимость и можно будет подобрать время, чтобы приехать и установить датчик нагрузки на ось автомобиля, когда это будет удобно водителю.